Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Përshëndetje djema, ky është një projekt shumë i thjeshtë dhe punues i quajtur robot shmangës pengesash duke përdorur arduino dhe specialiteti i këtij projekti është se ai jep komanda se në çfarë mënyre po udhëton në smartphone përmes bluetooth -it.
Hapi 1: Gjërat e kërkuara
Gjërat e kërkuara për këtë projekt janë:-
1. arduino uno
2. sensor tejzanor
3. moduli bluetooth hc-05 (opsional)
4. Shel shoferi i motorit L293d
5. shasi robotike
6. disa tela kërcyes
Softuerët e përdorur janë arduinoIDE dhe bluetooth terminal hc-05
Hapi 2: Procedura (lidhjet)
Montoni mburojën e drejtuesit të motorit në arduino
sensor tejzanor
trig-A0 e arduino
jehona-A1 e arduino
vcc-5v e arduino
gnd-gnd e arduino
Moduli bluetooth Hc-05
vcc-5v e arduinognd-gnd e arduino
tx-rx e arduino
rx-tx e arduino
motorët
motor1-m3 mburojë
motor2-m4 mburoje
Hapi 3: Puna
Kur furnizimi me energji i shtohet arduino sensori tejzanor do të aktivizohet dhe nëse distanca është më shumë se 40cm do të shkojë përpara dhe nëse distanca është më pak se 40cm do të lëvizë prapa dhe pastaj do të kthehet djathtas. ky proces vazhdon derisa të ndërpritet furnizimi me energji elektrike. Informacioni në lidhje me lëvizjet dhe distancën do të arrijë në aplikacion.
Hapi 4: Ngarkimi i Kodit
Shkarkoni kodin nga lidhja më poshtë dhe ngarkoni kodin nga softueri arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Hapi 5: Hapi i fundit
Lidhni një furnizim me energji 12v në arduino dhe shkarkoni aplikacionin e terminalit bluetooth në telefonin tuaj të mençur dhe lidheni me modulin tuaj bluetooth dhe kënaquni.
ju lutemi ndiqni dhe komentoni
FALEMINDERIT………………