Përmbajtje:
- Hapi 1: Gjërat e kërkuara
- Hapi 2: Procedura (lidhjet)
- Hapi 3: Puna
- Hapi 4: Ngarkimi i Kodit
- Hapi 5: Hapi i fundit
Video: Shmangia e pengesave nga roboti duke përdorur Arduino Uno: 5 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27
Përshëndetje djema, ky është një projekt shumë i thjeshtë dhe punues i quajtur robot shmangës pengesash duke përdorur arduino dhe specialiteti i këtij projekti është se ai jep komanda se në çfarë mënyre po udhëton në smartphone përmes bluetooth -it.
Hapi 1: Gjërat e kërkuara
Gjërat e kërkuara për këtë projekt janë:-
1. arduino uno
2. sensor tejzanor
3. moduli bluetooth hc-05 (opsional)
4. Shel shoferi i motorit L293d
5. shasi robotike
6. disa tela kërcyes
Softuerët e përdorur janë arduinoIDE dhe bluetooth terminal hc-05
Hapi 2: Procedura (lidhjet)
Montoni mburojën e drejtuesit të motorit në arduino
sensor tejzanor
trig-A0 e arduino
jehona-A1 e arduino
vcc-5v e arduino
gnd-gnd e arduino
Moduli bluetooth Hc-05
vcc-5v e arduinognd-gnd e arduino
tx-rx e arduino
rx-tx e arduino
motorët
motor1-m3 mburojë
motor2-m4 mburoje
Hapi 3: Puna
Kur furnizimi me energji i shtohet arduino sensori tejzanor do të aktivizohet dhe nëse distanca është më shumë se 40cm do të shkojë përpara dhe nëse distanca është më pak se 40cm do të lëvizë prapa dhe pastaj do të kthehet djathtas. ky proces vazhdon derisa të ndërpritet furnizimi me energji elektrike. Informacioni në lidhje me lëvizjet dhe distancën do të arrijë në aplikacion.
Hapi 4: Ngarkimi i Kodit
Shkarkoni kodin nga lidhja më poshtë dhe ngarkoni kodin nga softueri arduino IDE.
drive.google.com/file/d/1XEOjKLTD79MBMW0q8…
Hapi 5: Hapi i fundit
Lidhni një furnizim me energji 12v në arduino dhe shkarkoni aplikacionin e terminalit bluetooth në telefonin tuaj të mençur dhe lidheni me modulin tuaj bluetooth dhe kënaquni.
ju lutemi ndiqni dhe komentoni
FALEMINDERIT………………
Recommended:
Roboti i shmangies së pengesave duke përdorur sensorin tejzanor (Proteus): 12 hapa
Roboti i shmangies së pengesave duke përdorur sensorin tejzanor (Proteus): Në përgjithësi hasim në robotin e shmangies së pengesave kudo. Simulimi harduerik i këtij roboti është pjesë e konkurrencës në shumë kolegje dhe në shumë ngjarje. Por simulimi softuerik i robotit pengesë është i rrallë. Edhe pse nëse mund ta gjejmë diku,
Roboti 5 në 1 Arduino - Më Ndiq - - Vijimi i vijës - Sumo - Vizatim - Shmangia e pengesave: 6 hapa
Roboti 5 në 1 Arduino | Më Ndiq | | Vijimi i vijës | Sumo | Vizatim | Shmangia e Pengesave: Ky bord kontrolli robotësh përmban një mikrokontrollues ATmega328P dhe një drejtues motori L293D. Sigurisht, nuk ndryshon nga një bord Arduino Uno, por është më i dobishëm sepse nuk ka nevojë për një mburojë tjetër për të drejtuar motorin! Freeshtë i lirë nga kërcimi
Shmangia e pengesave nga roboti duke përdorur mikrokontrollues (Arduino): 5 hapa
Shmangia e Robotit duke përdorur Mikrokontrollues (Arduino): Në këtë udhëzues, unë do t'ju mësoj se si të bëni një pengesë duke shmangur robotin që punon me Arduino. Ju duhet të jeni të njohur me Arduino. Arduino është një bord kontrollues i cili përdor mikrokontrolluesin atmega. Ju mund të përdorni çdo version të Arduino, por unë kam
Shmangia e pengesës nga roboti duke përdorur sensorë tejzanor: 9 hapa (me fotografi)
Shmangia e Robotit me Pengesa Duke Përdorur Sensorë tejzanor: Ky është një projekt i thjeshtë për Shmangjen e Robotit me Pengesa duke përdorur sensorë tejzanor (HC SR 04) dhe bordin Arduino Uno. Robot lëviz duke shmangur pengesat dhe duke zgjedhur mënyrën më të mirë për tu ndjekur nga sensorët. Dhe ju lutemi vini re se nuk është një projekt tutorial, ndajeni
Zbulimi i pengesave RoboCar i përdorur nga smartphone duke përdorur Arduino: 5 hapa
Zbulimi i Pengesave me Smartphone të operuar RoboCar duke përdorur Arduino: Në këtë projekt ne kemi bërë një Robocar në të cilin dy sensorë tejzanor, një modul bluetooth është ndërlidhur me Arduino