Përmbajtje:
- Hapi 1: Arduino Uno Board
- Hapi 2: Sensori tejzanor (HC SR 04)
- Hapi 3: Përbërës të tjerë
- Hapi 4: Sensorë me Diagramin e Lidhjes Arduino
- Hapi 5: Bordi Stafetë me Diagramin e Lidhjes Arduino
- Hapi 6: Lidhja 12 Volt dhe Stafetë
- Hapi 7: Montimi
- Hapi 8: Kodet
- Hapi 9: Testimi dhe Përfundimi
Video: Shmangia e pengesës nga roboti duke përdorur sensorë tejzanor: 9 hapa (me fotografi)
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20
Ky është një projekt i thjeshtë në lidhje me Shmangjen e Robotit me Pengesa duke përdorur sensorë tejzanor (HC SR 04) dhe bordin Arduino Uno. Robot lëviz duke shmangur pengesat dhe duke zgjedhur mënyrën më të mirë për tu ndjekur nga sensorët. Dhe ju lutemi vini re se nuk është një projekt tutorial, ndani njohuritë tuaja dhe komente me mua.
Lista e përbërësve kryesorë:-
- Arduino Uno - 1
- Sensori tejzanor (HC SR 04) - 3
- Bordi i stafetave 5v - 1
- Bateri 12 V - 1
- Motori i ingranazheve 12 V - 4
- Kllapa motorike - 4
- Chasi - 1
- Rrota - 4
- Vida dhe arra
- Ndërroni -1
- Kabllo kërcyese -10
Hapi 1: Arduino Uno Board
Arduino Uno është një bord mikro kontrollues i bazuar në ATmega328P. Ajo ka 14 kunja dixhitale të hyrjes dhe daljes, 6 hyrje analoge. Tensioni i funksionimit është 5 V me furnizim me energji të jashtme. Ka shumë përparësi, të lehtë për kodim dhe ngarkim, korrigjime të lehta për gabime. Ka shumë numër modulesh sensori dhe pajisje të tjera për Arduino.
Kur i jepni furnizimin me energji bordit Arduino, përdorni 5 volt ose 9 volt. Ju nuk duhet të fuqizoheni me 12 volt. Nëse duhet të përdorni bateri 12v, jepeni përmes qarkut rregullator 5v.
Hapi 2: Sensori tejzanor (HC SR 04)
Roboti ka tre sensorë tejzanor ku janë përpara, majtas dhe djathtas. Robot punon sipas këtyre sensorëve. Një sensor tejzanor është një pajisje që mund të masë distancën nga një objekt duke përdorur valët e zërit. Ka katër kunja të cilat janë VCC (fuqi 5v furnizim), GND (Ground), Trig dhe jehonë. Ka dy dhënës, njëri për Transmetimin dhe tjetri për Marrjen. Të dy janë fiksuar në një PCB të vetme me qark kontrolli. Matjet tejzanor të distancës nga rreth 2 cm në 400 cm. Gjithashtu është një tingull me frekuencë të lartë me frekuencë 40 KHz.
Parimi i funksionimit
Nga Arduino gjeneroni një impuls të shkurtër 20 uS në hyrjen Trigger për të filluar shkallën. Moduli tejzanor do të dërgojë një shpërthim 8 cikli të ultrazërit në 40 khz dhe do të ngrejë linjën e tij të jehonës së lartë.
Pastaj dëgjon një jehonë, dhe sapo të zbulojë një e ul përsëri linjën e jehonës. Linja e jehonës është pra një puls gjerësia e të cilit është proporcionale me distancën nga objekti.
Me kohën e pulsit është e mundur të llogaritet diapazoni në inç/centimetra.
Moduli siguron një impuls jehonë proporcional me distancën.
uS/58 = cm ose uS/148 = inç.
Hapi 3: Përbërës të tjerë
Ekzistojnë madhësi të ndryshme të diametrit të boshteve të motorit dhe madhësisë së vrimës së rrotave.
Cable Jumper duhet të jetë Mashkull në Femër.
Hapi 4: Sensorë me Diagramin e Lidhjes Arduino
Sensori i përparmë:-
Kunja e jehonës - Kunja Arduino 6
Trig pin - Arduino pin 7
Kodi VCC - 5V
GND - tokë
Sensori i majtë: -Kunja e ekos - kunja Arduino 8
Trig pin - Arduino pin 9
Kodi VCC - 5VGND - tokë
Sensori i djathtë: -Kunja e ekos - kunja Arduino 10
Trig pin - Arduino pin 11
Kodi VCC - 5VGND - tokë
Hapi 5: Bordi Stafetë me Diagramin e Lidhjes Arduino
Pina e stafetës 1 - kunja Arduino 2.
Pina e stafetës 2 - kunja Arduino 3.
Pina e stafetës 3 - kunja Arduino 4.
Pina e stafetës 4 - kunja Arduino 5.
Hapi 6: Lidhja 12 Volt dhe Stafetë
NC - Mbyllur Normalisht
JO - Hapur Normal
C - E zakonshme
Këtu mund të ndryshoni polaritetin, nëse keni nevojë. Sipas kësaj, drejtimi i rrotullimit të motorit do të ndryshojë.
Motorët duhet të lidhen me kunjat e zakonshëm
Hapi 7: Montimi
Motorët e anës së majtë dhe të djathtë duhet të ndahen nga secila anë.
Hapi 8: Kodet
Hapi 9: Testimi dhe Përfundimi
Recommended:
Shmangia e pengesës Robot LEGO: 8 hapa (me fotografi)
Pengesa Shmangia e Robotit LEGO: Ne e duam LEGO -n dhe ne gjithashtu i duam Qarqet e çmendura, kështu që ne donim t'i kombinonim të dy në një robot të thjeshtë dhe argëtues që mund të shmangë përplasjen me mure dhe objekte të tjera. Ne do t'ju tregojmë se si e kemi ndërtuar tonën dhe do të përshkruajmë bazat e nevojshme në mënyrë që të krijoni tuajin.
Reja e Vrenjtur ju Shëron (Shmangia e Pengesës së Robotit Me Funksionin e Grumbullimit): 8 Hapa
Reja e Vrenjtur ju Shëron (Shmangia e Pengesës së Robotit me Funksionin e Grumbullimit): Një Makinë e padobishme - Roboti Arduino
Shmangia e pengesave nga roboti duke përdorur mikrokontrollues (Arduino): 5 hapa
Shmangia e Robotit duke përdorur Mikrokontrollues (Arduino): Në këtë udhëzues, unë do t'ju mësoj se si të bëni një pengesë duke shmangur robotin që punon me Arduino. Ju duhet të jeni të njohur me Arduino. Arduino është një bord kontrollues i cili përdor mikrokontrolluesin atmega. Ju mund të përdorni çdo version të Arduino, por unë kam
$ 20 Shmangia e Arduino Pengesës Parandalimi Makinë e Zgjuar: 4 Hapa
$ 20 Arduino Pengesë Shmangia Smart Car: Shpresoj se ju ka pëlqyer videoja e mësipërme, në këtë tutorial, ju mund ta bëni veten një nga këto makina robotësh për shmangien e pengesave për më pak se 30 dollarë. Çfarë do t'ju duhet: 19.99 dollarë Smart Robot Car kit: https: // www. banggood.com/DIY-L298N-2WD-Ultrasonic … Pjesë që mund të dëshironi
Shmangia e pengesave nga roboti duke përdorur Arduino Uno: 5 hapa (me fotografi)
Pengesa Shmangia e Robotit Duke Përdorur Arduino Uno: Përshëndetje djema ky është një projekt shumë i thjeshtë dhe punues i quajtur si robot shmangës pengesash duke përdorur arduino dhe specialiteti i këtij projekti është se ai jep komanda se në çfarë mënyre po udhëton në smartphone përmes bluetooth -it