Shmangia e pengesave nga roboti duke përdorur mikrokontrollues (Arduino): 5 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10

Në këtë udhëzues, unë do t'ju mësoj se si të bëni një pengesë duke shmangur robotin që punon me Arduino. Ju duhet të jeni të njohur me Arduino. Arduino është një bord kontrollues i cili përdor mikrokontrolluesin atmega. Ju mund të përdorni çdo version të Arduino, por unë kam përdorur Arduino Uno r3 në robotin tim.

Kodi është shumë i lehtë dhe qarku ka vetëm 4-5 tela. Roboti përdor gjithashtu mburojën motorike L293D e cila është e pajtueshme me Arduino, për të drejtuar motorët. Pra, mburoja përshtatet drejtpërsëdrejti me Arduino, duke e bërë gjithçka të lehtë … Në thelb, roboti ynë është një makinë e cila ecën përpara dhe nëse ndonjë pengesë vjen në rrugën e saj, ajo ndalet atje, lëviz pak mbrapa dhe pastaj koka e saj rrotullohet majtas dhe djathtas. Pastaj krahason distancën dhe roboti kthehet në drejtim me më shumë distancë. Pastaj roboti përsëri lëviz përpara në atë drejtim duke përsëritur përsëri të gjithë procesin përsëri. Për të zbuluar distancën, roboti përdor sensorin tejzanor HC-sr04. Pra, ky sensor dërgon valë zanore tejzanor, çdo 10 mikrosekonda, dhe nëse ka ndonjë pengesë përpara, sensori merr jehonën. Bazuar në kohën e udhëtimit, ai e di distancën midis sensorit dhe objektit. Pra, le të fillojmë…

Hapi 1: Pjesët e kërkuara

Pra, për të filluar çdo projekt, ne duhet së pari të mbledhim pjesët e kërkuara. Të gjitha pjesët e kërkuara janë përmendur më poshtë:-

• Arduino
• Mburoja e motorit L293D
• Shasia (përfshirë motorët dhe rrotat)
• Telat
• Mbajtës i baterisë
• Mikro servo motor
• moduli i sensorit tejzanor HC-sr04
• kllapa mbajtëse për sensorin

Pra, mblidhni këto materiale dhe kaloni në hapin tjetër.

Hapi 2: Mblidhni Shasinë

Tani, mblidhni trupin tuaj robot. Të gjithë mund të kenë një shasi të ndryshme. Pra, mblidhni shasinë tuaj në përputhje me rrethanat. Shumica e shasisë vijnë me një manual udhëzimi dhe madje edhe imi erdhi me të, kështu që shikoni atë dhe ndërtoni shasinë tuaj në përputhje me rrethanat. Pastaj, bashkoni përbërësit në shasi. Arduino, me mburojën motorike të bashkangjitur në të dhe gjithashtu mbajtësen e baterisë duhet të fiksohen në shasi. Servo motori gjithashtu duhet të fiksohet në shasinë në pjesën e përparme. Koka e gjatë servo duhet të jetë e mbërthyer nën kllapa HC-sr04. Sensori duhet të fiksohet në kllapa dhe kllapa në servo motor.

Mos e vendosni mbi motorin servo sepse mund të rregullohet më vonë në rast të vendosjes së gabuar. Thjesht rregulloje. Rregullojeni atë në mënyrë të tillë që sensori të jetë përballë pjesës së përparme (sytë janë përballë pjesës së përparme). Bashkojini telat motorëve dhe mbajini gati për hapin tjetër. Gjithashtu te sensori.

Hapi 3: Lidhjet kryesore

Pra, tani ne do të bëjmë lidhjet. Nuk ka më shumë se 5-6 lidhje, kështu që do të jetë një copë tortë. Bëni lidhjet e sensorit sipas diagramit të dhënë më sipër. Servo motorët dhe motorët dc bo mund të lidhen me mburojën. Lidheni baterinë me mburojën dhe lidheni mburojën me tabelën Arduino.

Hapi 4: Kodi Arduino

Pra, kjo është pjesa e fundit e kompletimit të robotit tonë. Pra, kjo merret me softuerin dhe jo me harduerin. Pra, ne duhet të programojmë Arduino -n tonë. Kam ngarkuar kodin e Arduino. Ju gjithashtu mund të përdorni një kod tjetër ose të shkruani tuajin. Sapo e kam ngarkuar për referencë.

Hapi 5: Vraponi

Pra, ne kemi ndërtuar ROBOT -in TONA PBR SHTUGJE. Tani është koha për të luajtur me robotin tonë të lezetshëm dhe për të provuar eksperimente të reja në kodin tonë.