Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Në këtë projekt ne kemi bërë një Robocar në të cilin dy sensorë tejzanor, një modul bluetooth është ndërlidhur me Arduino.
Hapi 1: Softueri i përdorur:
Këto janë programet kompjuterike që kemi përdorur për këtë projekt:
1. Arduino IDE: Ju mund të shkarkoni ID -në më të fundit të Arduino nga kjo lidhje:
www.arduino.cc/en/Main/Software
2. Bluetooth terminlal aplikacion celular: Ky është një aplikacion celular android nga i cili po i jep komandat robocarit tonë.
Hapi 2: Komponenti i përdorur:
1) Arduino UNO: Arduino/Genuino Uno është një bord mikrokontrollues i bazuar në ATmega328P (fletën e të dhënave). Ka 14 kunja dixhitale të hyrjes/daljes (nga të cilat 6 mund të përdoren si dalje PWM), 6 hyrje analoge, një kristal kuarci 16 MHz, një lidhje USB, një prizë energjie, një kokë ICSP dhe një buton rivendosjeje.
2) Moduli Bluetooth HC-05: Moduli HC ‐ 05 është një modul i lehtë për t’u përdorur Bluetooth SPP (Serial Port Protocol), i krijuar për konfigurimin e lidhjes seriale transparente pa tela. Moduli Bluetooth HC-05 mund të përdoret në konfigurimin Master ose Slave, duke e bërë atë një zgjidhje të shkëlqyeshme për komunikimin pa tel. Ky modul bluetooth serik i portit serik është plotësisht i kualifikuar Bluetooth V2.0+EDR (Rritja e të Dhënave të Enhanced) Modulimi 3Mbps me transmetues radio të plotë 2.4GHz dhe brez bazë. Përdor CSR Bluecore 04 system Sistemi i jashtëm i vetëm Rluetooth me një çip të vetëm me teknologjinë CMOS dhe me AFH (Karakteristikë e Përshtatjes së Frekuencës së Hopimit).
2. Sensori tejzanor (HC-SR04): Ne jemi duke përdorur dy sensorë tejzanor në projektin tonë. Sensori me rreze tejzanor (HC - SR04) siguron funksionin e matjes së distancës 2 cm - 400 cm, saktësia e shkallës mund të arrijë në 3 mm. Modulet përfshijnë transmetues tejzanor, marrës dhe qark kontrolli.
3. Drejtuesi i motorit (L298N): Moduli i urës L298N H mund të përdoret me motorë që kanë një tension midis 5 dhe 35V DC. Me modulin e përdorur në këtë tutorial, ekziston gjithashtu një rregullator 5V në bord, kështu që nëse voltazhi juaj i furnizimit është deri në 12V, gjithashtu mund të merrni 5V nga bordi.
4. Motor me ingranazhe DC: Në këtë projekt ne po përdorim dy motorë ingranazhi DC
Hapi 3: Diagrami i Qarkut
Hapi 4: Parimi i punës:
Parimi i punës është shumë i thjeshtë. Ne kemi lidhur telefonin inteligjent me modulin Bluetooth dhe dërgon komandën e marrë nga Arduino dhe makina fillon të lëvizë dhe sa herë që haset një pengesë në anën e përparme ose të pasme, automjeti ndalon automatikisht dhe zileja do të fryjë. Pastaj do të presë për komandën tjetër.
Hapi 5: Video e projektit:
I gjithë përshkrimi i projektit jepet në videon e mësipërme
Nëse keni ndonjë dyshim në lidhje me këtë projekt, mos ngurroni të na komentoni më poshtë.
Dhe nëse doni të mësoni më shumë rreth sistemit të integruar, mund të vizitoni kanalin tonë në youtube
Ju lutemi vizitoni dhe pëlqeni faqen tonë në Facebook për përditësime të shpeshta.
Faleminderit dhe gjithe te mirat, Teknologjitë Embedotronics