Përmbajtje:
- Hapi 1: Përbërësit
- Hapi 2: Hyrje
- Hapi 3: Elecfreaks Motor: bit
- Hapi 4: Karakteristikat
- Hapi 5: Informacioni i lidhësit
- Hapi 6: Mblidhni Shasinë
- Hapi 7: Kontrolloni Robotin
- Hapi 8: Përfundoi
- Hapi 9: Burimi
Video: Bëni një makinë Caterpillar Me Elecfreaks Motor: pak: 9 hapa
2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23
Kjo makinë është ndërtuar nga miku ynë Ramin Sangesari. Ai ka bërë një makinë të lezetshme të zgjuar me mikro: bit, motor: bit, fuqi: bit dhe motor gearmotor. Tani le t'i hedhim një sy makinës së tij!
Hapi 1: Përbërësit
1 x BBC mikro: bordi i bitit
1 x ElecFreaks Motor: bit
1 x Fuqia ElecFreaks: bit
1 x Kompleti i Shasisë Pololu Zumo
1 x Elektroaks Micro Metal Gearmotor
Hapi 2: Hyrje
Micro: bit është një sistem i integruar i bazuar në ARM i krijuar nga BBC për t'u përdorur në arsimin kompjuterik në MB, por aktualisht është i disponueshëm në vendet e tjera të botës.
Pllaka është 4 cm × 5 cm dhe ka një procesor ARM Cortex-M0, sensorë të përshpejtuesit dhe magnetometrit, lidhje Bluetooth dhe USB, një ekran i përbërë nga 25 LED, dy butona të programueshëm dhe mund të furnizohet me USB ose një bateri të jashtme Me Hyrjet dhe daljet e pajisjes janë përmes pesë lidhëse unazore që janë pjesë e lidhësit të skajit 23-pin. Micro: bit u krijua për të inkurajuar fëmijët që të përfshihen në mënyrë aktive në shkrimin e programeve kompjuterike dhe ndërtimin e gjërave të reja, në vend që të jenë konsumatorë të mediave. Në këtë tutorial, ne do të ndërtojmë një makinë të thjeshtë me telekomandë (pa njohuri programimi) me Micro: bit për fëmijët. Në fund të këtij mësimi, roboti ynë do të jetë si më poshtë.
Hapi 3: Elecfreaks Motor: bit
Për të lidhur motorët me Micro: bit, kërkon një ndërfaqe, Në këtë tutorial, ne përdorim Elecfreaks Motor: bit.
Motor: bit ka integruar një çip motor me motor TB6612, i cili mund të drejtojë dy motorë DC me rrymë maksimale të vetme 1.2A maksimale. Motori: bit ka integruar lidhësit e sensorëve të serisë Octopus. Mund të lidhni drejtpërdrejt sensorë të ndryshëm në të. Midis këtyre lidhësve, P0, P3-P7, P9-P10 mbështesin sensorë me tension të fuqisë 3.3V vetëm; P13-P16, P19-P20 mbështesin sensorë 3.3V ose 5V. Ju mund të ndryshoni nivelin elektrik duke rrëshqitur çelësin në tabelë.
Hapi 4: Karakteristikat
- Çipi TB6612 Motor Drive me 2 kanale lidhës motorësh DC, rryma maksimale e një kanali të vetëm është 1.2A.
- Kontrolli i shpejtësisë së motorit me PWM.
- Ndërprerës elektrik i nivelit elektrik VCC 3.3V/5V për P13, P14, P15, P16, P19, P20, ky kunja mbështet kalimin e nivelit elektrik midis 3.3V dhe 5V.
- Zile (e kontrolluar nga pin P0)
- Mbështet lidhësin e Tullave elektrike GVS-Octopus.
- Tensioni i hyrjes: DC 6-12VPërmasa: 60.00 mm x 60.10 mm
Hapi 5: Informacioni i lidhësit
Referojuni fotove të mësipërme për informacionin e lidhësve.
Hapi 6: Mblidhni Shasinë
Për lehtësi, ne përdorëm një Shasi Pololu Zumo që është bërë nga Pololu. Lexoni udhëzimet e montimit.
Pas montimit të shasisë, telat e motorëve duhet të lidhen me motorin: bordin e bitit. Gjithsej dy lidhje motorike hyrëse. M1+, M1- dhe M2+, M2- kontrollon veçmas një kanal të motorit DC.
P8 dhe P12 kontrollon relativisht drejtimin e rrotullimit të M1 dhe M2; P1 dhe P2 kontrollojnë shpejtësinë e motorit. Bëni këtë sipas fotove më poshtë. Nëse ngarkimi i mëvonshëm i kodeve në Micro: bit, ishte i gabuar për rrotullimin e motorëve, lehtë mund të ndryshoni telat e secilit motor.
Në fund është e nevojshme, lidhni telat e baterisë me Motor: bordi i bitit. Kam përdorur dy bateri litiumi, e cila siguron më shumë energji (Rreth 8 volt).
Hapi 7: Kontrolloni Robotin
Ju mund ta kontrolloni makinën në dy mënyra:
- Kontroll përmes telefonit celular
- Kontrolli nëpërmjet një mikro tjetër: bit
Shembulli 1: Kontrolli përmes telefonit celular
Në këtë mënyrë, duhet të instaloni aplikacionin mikro: bit blu në telefonin android.
Pastaj ngarkoni kodin e mëposhtëm në mikro: bit si marrës dhe lidhni mikro: bit me bordin Motor: bit.
Tani, duhet të çiftoni telefonin dhe Micro: bit, pastaj të kontrolloni makinën përmes aplikacionit celular.
Shembulli 2: Kontrolli nëpërmjet një mikro: biti tjetër
Kjo metodë kërkon një mikro: bit si kontrollues. Me ndihmën e Elecfreaks Power: bit, mikro-bit do të kthehet në modalitet portativ dhe lehtë mund ta merrni kudo. Mundësohet nga dy bateri me butona 2025 ose 2032 dhe mbart një zile në bord. Vidhoseni atë në mikro: kafshojeni dhe kënaquni!
Për kontrolluesin, kodi i mëposhtëm duhet të ngarkohet në mikro: bit si dërgues.
Pastaj ngarkoni kodin e mëposhtëm në mikro: bit dhe lidhni mikro: bit me Motor: bit.
Hapi 8: Përfundoi
Tani, kontrolloni makinën përmes mikro: bit. Kur shtypni çelësat A dhe B njëkohësisht dhe lëvizni mikro: bit përpara/prapa, makina lëviz përpara/prapa. Kjo bëhet përmes sensorit të xhiroskopit. Për të lëvizur majtas ose djathtas, thjesht shtypni një nga tastet.
Unë sugjeroj të shikoni videon më poshtë:
Video
A ju pëlqen kjo makinë? Provojeni vetë tani, mund t’ia dilni!
Hapi 9: Burimi
Ju mund të lexoni artikullin e plotë të plotësuar në: Elecfreaks.
Nëse dëshironi të kontaktoni me ne, ju lutemi shkruani një email në: [email protected].
Recommended:
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe një Pranker audio të pajtueshme me Troll Arduino/Bordi praktik i Shakasë.: 5 Hapa
Një makinë për frikësimin e Halloween -it duke përdorur një PIR, një kungull të printuar në 3D dhe Tran Arduino Compatible Audio Pranker/Joke Board praktike .: Bordi Troll i krijuar nga Patrick Thomas Mitchell i EngineeringShock Electronics, dhe u financua plotësisht në Kickstarter jo shumë kohë më parë. Unë mora shpërblimin disa javë më parë për të ndihmuar në shkrimin e disa shembujve të përdorimit dhe ndërtimin e një biblioteke Arduino në një përpjekje
Ndërtoni një Radio Amatore APRS RX Only IGate Duke përdorur një Raspberry Pi dhe një Rong RTL-SDR në më pak se gjysmë ore: 5 hapa
Ndërtoni një Radio Amatore APRS RX Only IGate Duke përdorur një Raspberry Pi dhe një Rong RTL-SDR në më pak se gjysmë ore: Ju lutemi vini re se kjo është tani mjaft e vjetër, kështu që disa pjesë janë të pasakta dhe të vjetruara. Skedarët që ju nevojiten për të redaktuar kanë ndryshuar. Unë kam azhurnuar lidhjen për t'ju dhënë versionin më të fundit të imazhit (ju lutemi përdorni 7-zip për ta dekompresuar atë), por për instruksion të plotë
Si të bëni një makinë RC të kontrolluar nga një smartphone DIY: 8 hapa (me fotografi)
Si të bëni një makinë RC të kontrolluar nga një smartphone DIY: Përshëndetje, djema! Në këtë tutorial, unë do të bëj një makinë RC të kontrolluar nga smartphone me bazë Arduino. Kjo makinë mund të kontrollohet përmes Bluetooth duke përdorur çdo telefon ose tabletë Android. Ky është një projekt i mrekullueshëm. është e thjeshtë për t’u bërë, e lehtë për t’u programuar dhe gjithashtu një
Si të bëni një dhuratë USB për një makinë gishti më të paharrueshme: 5 hapa (me fotografi)
Si të bëni një dhuratë USB për një thumb të vogël më të paharrueshëm: Një makinë e gishtit USB është e vogël dhe e përdorshme, por një makinë e zakonshme me gisht nuk është vërtet një dhuratë e lezetshme për t'u dhënë (nëse nuk është e mbushur me giga byte, natyrisht). Doja një nga ato stilolapsa të mrekullueshëm të frymëzuar japonezë, që dukej si një makinë apo një sushi
Xhepi LED Light (si një Lightsaber pak .. Pak e dobishme): 4 hapa
Dritë LED Xhepi (si një Lightsaber Pak .. Pak e dobishme): Ky Instructable shpresojmë se ju tregon se si të bëni një llambë xhepi të dobishme, të volitshme dhe ndoshta argëtuese. Së pari më falni për cilësinë e figurës. kamera sux në distancë të afërt edhe me makro të ndezur. Gjithashtu më duhej të vizatoja udhëzimet pasi e kam bërë këtë për kaq