Hekimi i një vinçi lodrash për mikro: kontrolli i bitit: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Në këtë udhëzues hap pas hapi ne do t'ju çojmë përmes personalizimit të një vinçi lodrash në mënyrë që të kontrollohet me një mikro BBC: bit, duke përdorur Bordin e Shoferit Kitronik Motor për mikro BBC: bit dhe mikro BBC: bit i integruar përshpejtues për të zbuluar lëvizjet e pjerrësisë dhe kthimit.

Duke përdorur akcelerometrin në mikro BBC: bit për të zbuluar në cilin drejtim po anohet (boshti x ose y) ne mund ta furnizojmë atë informacion me motorët brenda vinçit. Nëse mikro: biti i BBC -së mbahet i sheshtë me LED -të e drejtuara lart, ai do të lexojë X dhe Y si zero: X dhe Y bëhen më të mëdhenj ose më të vegjël (negativ), varësisht në cilin drejtim është pjerrët.

Mësoni si të:

• Kodoni mikroin e BBC: bit për të kontrolluar një vinç përmes një përshpejtuesi të integruar.
• Shndërroni një vinç lodrash në një mikro BBC: vinç i kontrolluar me bit.

Lista e Pjesëve:

Për të personalizuar vinçin do t'ju nevojiten përbërësit elektronikë të mëposhtëm:

• 1 x mikro BBC: pak.
• 1 x çantë Vinçi lodrash. (Shënim: Nëse përdorni një vinç tjetër, telat dhe kontrolli i motorit mund të jenë të ndryshëm).
• 1 x Bordi i Drejtuesve të Motorëve për mikro BBC: bit.
• 1 x 4xAA Kuti baterie me ndërprerës dhe prizë.
• 4 x bateri AA.

Për opsionet e zorrës për kontrolluesin ose mund të përdorni modelin tonë të prerjes me lazer:

• Skedarët e rrethimit të prerjes me lazer (.dxf).
• Vida makinerie 8 x M3 6mm.
• 4 vida makinash 12 x M3.
• 4 x Arra M3.
• Ndarëse plastike 4 x 6 mm.

Ose në mënyrë alternative për një zgjidhje jashtë raftit:

• Kuti e tejdukshme.
• Vida makinerie 8 x M3 6mm.
• Ndarëse plastike 4 x 6 mm.

Ju gjithashtu do të keni nevojë për pajisjet e mëposhtme:

• Zhveshëset e telave.
• Kaçavidë e vogël me kokë të sheshtë.
• Kaçavidë Phillips.
• Stërviteni me një stërvitje 3.3 mm.
• Një kompjuter me një port USB rezervë dhe qasje në internet.
• Një kabllo USB në mikro USB.

Hapi 1: Ndërtoni vinçin

Ndërtoni vinçin e lodrave siç përshkruhet në udhëzimet që jepen me të.

Hapi 2: Hiqni Kontrolluesin

Hiqni kontrolluesin e furnizuesit duke prerë kabllon. Bëni këtë pranë kontrolluesit për të lënë sa më shumë kabllo të jetë e mundur.

Hapi 3: Përgatitni telat

Hiqni një pjesë të izolimit të zi dhe më pas hiqeni izolimin nga fundi i secilës prej katër telave të brendshëm, duke e lënë telin e brendshëm të bakrit të ekspozuar.

Hapi 4: Lidhni telat

Lidhni telin blu dhe të verdhë me hyrjen 'Motor 1' në tabelën Kitronik Motor Driver dhe tela kuq e bardhë në hyrjen 'Motor 2'.

Hapi 5: Lidhni fuqinë

Futini bateritë në mbajtësen e baterisë dhe lidheni atë me terminalin e energjisë në Bordin e Shoferit Motor për mikro: bitin e BBC. Paketa e baterisë ka një çelës ndezje/fikje për të ndezur energjinë.

Hapi 6: Shkruani Kodin

Programoni një mikro të BBC: bit me programin e kontrollit të vinçit. Mund ta shkarkoni kodin nga kjo adresë:

Tani, le të provojmë kodin! Shtypni compile* dhe pas disa çastesh kodi duhet të shfaqet si shkarkim në shfletuesin tuaj. Nëse lidhni mikro BBC tuaj: bit në një port USB ajo do të shfaqet si një pajisje ruajtëse. Thjesht tërhiqni dhe lëshoni skedarin hex që sapo keni shkarkuar në mikro: bit të BBC. Skedari mund të mos shfaqet në mikro BBC: bit në eksploruesin e skedarëve, por është atje! Pasi skedari të jetë transferuar (drita në mikroin e BBC -së: biti do të ndalojë së ndezuri shpejt) hiqni mikroin e BBC -së nga kompjuteri juaj.

Hapi 7: Testoni Kodin

Vendosni mikro -in tuaj të koduar të BBC: pak në lidhësin në bordin e Kitronik Motor Driver dhe anojeni Bordin e Shoferit Motor për ta provuar!

Hapi 8: zorrë (opsionale)

Ne vendosëm mikroin tonë BBC: pak në një kuti të thjeshtë të prerë me lazer, por ka shumë opsione të përshtatshme të veshjes ose mund të përdoret pa një fare. Ju mund të shkarkoni një kopje të zipuar të skedarëve.dxf këtu.

Hapi 9: Përshtatni një Shtojcë Ekzistuese

Në këtë shembull ne përdorëm një kuti Hammond Blu të tejdukshme 193mm x 113mm x 61mm si një rast.

Thjesht shponi 5 vrima në kuti (4 në anën e kutisë për montimin e Bordit të Drejtuesve të Motorëve për mikro BBC: pak në anën e kutisë) dhe një vrimë për futjen e telit nga vinçi. Shënoni pesë vrimat duke përdorur një stilolaps në pjesën e jashtme të kutisë, në mënyrë që të dini se ku të shponi. Sigurohuni që vrima për tela është në një anë të ndryshme të kutisë sesa në vendin ku po montoni Bordin e Shoferëve të Motorit për mikro BBC: bit.

Tjetra, shtyjeni tela përmes vrimës që keni bërë në mes të kutisë, në mënyrë që të vidhosni telat në Bordin e Shoferit të Motorit për mikro BBC: bit.

Montoni Bordin e Shoferit Motor për mikro BBC: pak në anën e kutisë duke përdorur ndarës plastikë 8 mm dhe vida makinash M3 6 mm.

Lidhni kutinë e baterisë dhe futni mikroin e BBC -së: pak dhe largohuni!