Arduino Sensor Gauntlet: 13 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Misioni: Ndërtoni një dorezë me sensorë të presionit të gishtërinjve përmes konfigurimit Arduino

Pse: Zgjidhja e dëmtimit nervor në dorën e majtë të shkaktuar nga Ganglion Cyst

Çfarë: Humbja e ndjenjës në dorën/gishtin e madh shkakton një reaksion zinxhir të rënies së gjithçkaje që mbahet në atë dorë.

Si: Arduino i programuar me dy sensorë, një në gishtin e madh dhe një në gishtin e mesëm, duke ushqyer informacione në një motor dridhjeje në dorezë. Kjo duhet të lejojë njohjen se objekti mbahet në dorë me sukses në vend që të rezultojë në rënien e një sendi.

Hapi 1: Materialet: Arduino Uno

Arduino Uno

Nga Amazon

Hapi 2: Materialet: Rezistenca e Sensitivit të Forcës-Lidhës i vogël dhe Mashkull

Rezistencë e ndjeshme ndaj forcës - e vogël

www.sparkfun.com/products/9673

Lidhës

Ngjiteni në fund të Sensorit të Ndjeshëm të Forcës për të lehtësuar montimin

Hapi 3: Materialet: Motori i dridhjeve

Motori i dridhjeve

www.sparkfun.com/products/8449

Hapi 4: Rezistenca

Rezistencë 10K

Hapi 5: Breadboarding

Breadboard për të parë nëse sensorët dhe Arduino do të flasin me njëri -tjetrin.

• Sensor i ndjeshëm ndaj forcës

  • 3.3V (Teli jeshil në foto) te Sensori i Forcës
  • Kunja A0 (Teli blu në foto) në Forcën e Sensorit Pin me rezistencë 10K
  • Ground Wire (blu në foto) në tabelën e bukës

• Motori i dridhjeve

  • Ground (tela blu)
  • Pin 3 (tela e kuqe)
• Mund të mundësohet nga priza 9V

Hapi 6: Kodi

/* Skica e thjeshtë e testimit të FSR. Lidhni një skaj të FSR me fuqinë, skajin tjetër me Analog 0.

Pastaj lidhni një fund të një rezistence 10K nga Analog 0 në tokë

*/

int fsrPin = 0; // FSR dhe 10K pulldown janë të lidhura me a0

int fsrLeximi; // leximi analog nga ndarësi i rezistencës FSR

int motorpin = 3; // kunj për motorin e dridhjeve

konfigurimi i pavlefshëm (i pavlefshëm) {

Serial.filloj (9600);

pinMode (motorpin, OUTPUT);

}

lak void (i pavlefshëm) {

fsrReading = analogRead (fsrPin);

Serial.print ("Lexim analog =");

Serial.println (fsrReading); // leximi analog i papërpunuar

int vspeed = harta (fsrReading, 0, 810, 0, 255)

; analogWrite (motorpin, vspeed);}/*

Hapi 7: Mobilizoni konfigurimin

Hapi 8: Për Gauntlet

Kam përdorur lëkurë për të bërë dorashka, materiale të tjera mund të përdoren.

Lëkurë që kam përdorur

Hapi 9: Matni

• Krijoni një model për dorën dhe parakrahun.
• Gjurmoni në Bordin Bristol ose letër tjetër të fortë dhe prerë.

Hapi 10: Krijo Dizajn

• Vizatoni modelin dhe shiritin e dëshiruar në lëkurë duke e mbajtur të sigurt
• Përdorni një mjet për të gjurmuar modelin në lëkurë dhe gdhendni/pjerrësoni sipas dëshirës.
• Lëkura duhet të jetë e lagur, por jo shumë e lagur para gdhendjes

Hapi 11: Mblidhni

• Përdorni kordonin për t'u lidhur së bashku
• Kam përdorur një grusht të tërë lëkure për të krijuar vrima
• Për një mbajtje të përkohshme, kam përdorur shirit elektrik për të mbajtur elektronikën në vend. Për një zgjidhje më të përhershme, kam në plan të bëj shirita lëkure të qepur për pajisjet elektronike.
• Sensori i forcës është në gishtin e madh dhe sensori i dridhjeve është në krye të dorës

Hapi 12: Bojë

Kam përdorur bojë lëkure për të pikturuar modelin, e nevojshme vetëm nëse dëshironi.

Hapi 13: Testoni

Testoni për t'u siguruar që gjithçka funksionon.