Përmbajtje:

Makinë e thjeshtë CAR Arduino IR e kontrolluar: 5 hapa
Makinë e thjeshtë CAR Arduino IR e kontrolluar: 5 hapa

Video: Makinë e thjeshtë CAR Arduino IR e kontrolluar: 5 hapa

Video: Makinë e thjeshtë CAR Arduino IR e kontrolluar: 5 hapa
Video: Как управлять приводом с помощью Arduino - Robojax 2024, Nëntor
Anonim
Image
Image

Në këtë projekt do t'ju tregoj se si të bëni një automjet të kontrolluar nga një telekomandë televizive. për këtë ne do të përdorim një marrës infra të kuqe. Do t'ju tregojë se si të merrni dhe deshifroni kodet e butonëve të marrë.

Hapi 1: Listoni elementet

Listoni Elementet
Listoni Elementet
Listoni Elementet
Listoni Elementet
Listoni Elementet
Listoni Elementet

Elementi i listës:

  1. Marrësi iR
  2. Arduino uno
  3. Mburoja motorike L298N
  4. Plexi 17cm x 10cm
  5. 4x Motor me ingranazhe TT
  6. Rrota 4x
  7. Bateria 9V
  8. Lidhës i baterisë
  9. Telat
  10. Kaloni

Hapi 2: Skema

Skema
Skema

Skema:

Arduino në L298N:

  • D8 në IN1
  • D9 në IN2
  • D10 në IN3
  • D11 në IN4
  • Vin në 5V
  • GND në GND

Marrësi në Arduino:

  • Të dhënat në D7
  • Vcc në 5V
  • GND në GND

Hapi 3: Montimi

Montimi
Montimi
Montimi
Montimi
Montimi
Montimi

Hapi 4: Leximi i Kodit të Butonit

Leximi i Kodit të Butonit
Leximi i Kodit të Butonit
Leximi i Kodit të Butonit
Leximi i Kodit të Butonit
Leximi i Kodit të Butonit
Leximi i Kodit të Butonit

Dekoduesi iR:

Për funksionimin e marrësit tonë, ne kemi nevojë për bibliotekën Arduino-IRremote-master.

  • Shkarkoni bibliotekën:
  • Hapni Arduino Ide
  • Përzgjidhni: Skiconi-> Përfshini Bibliotekën-> Shtoni Bibliotekën. ZIP-> zgjidhni Arduino-IRremote-master.zip.

Tani do ta ngarkojmë skicën në arduino -n tonë dhe do të hapim Serial Monitor. Tani përdorni telekomandën e televizorit, drejtojeni atë te marrësi dhe shtypni çdo buton. Në dritaren e monitorit serik do të shihni kodin e butonit.

Hapi 5: Skiconi

Skicë
Skicë

Tani kopjoni kodet e butonave në skicën iR_Car.ino.

Recommended: