Drejtimi i motorit DC duke përdorur urën H: 9 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ç'kemi djema!

Në këtë udhëzues, unë do t'ju tregoj se si të ndërtoni një Urë H - një qark i thjeshtë elektronik i cili na mundëson të aplikojmë tension për të ngarkuar në secilin drejtim. Zakonisht përdoret në aplikimet robotike për të kontrolluar DC Motors. Duke përdorur H Bridge ne mund të drejtojmë DC Motor në drejtim të akrepave të orës ose të kundërt.

Hapi 1: Hardueri i kërkuar

Përbërësit e mëposhtëm janë përdorur:

1. rregullatori i tensionit x1 7805

2. Transistor x2 2N2907 PNP (Q1, Q3)

3. x2 2N2222 NPN Transistor (Q2, Q4)

4. Di4 x4 1N4004 (D1. D2, D3, D4)

5. Rezistencë x4 1K (R1, R2, R3, R4)

6. çelës rrëshqitës x3 255SB SPDT

7. x1 DC Jack (12V)

8. x2 2Pin Lidhës

9. x1 Motor DC

Hapi 2: Skema e letrës

Imazhi tregon një skemë letre të qarkut të shoferit të motorit H-Bridge DC. Qarku i mësipërm ka një pengesë. Unë po përballesha me një problem me Diodën 1N5817 kështu që përdor 1N4004. Transistorët Q1, Q2 & Q3, Q4 nuk do të ndryshojnë gjendjen e tij sepse nuk janë të lidhur me pikën tokësore. Këto çështje u rregulluan në skemën e qarkut duke përdorur softuerin Eagle.

Hapi 3: Skema e Qarkut & Parimi i Punës

Imazhi tregon një skemë qarkore të H-Bridge DC Motor Driver duke përdorur softuerin Eagle.

Në këtë qark, të gjithë transistorët janë të lidhur me ndërprerës. Një transistor NPN (Q3 dhe Q4) do të jetë ON kur i japim HIGH atij dhe një transistor PNP (Q1 dhe Q2) do të jetë ON kur i japim LOW. Pra, kur (A = LOW, B = HIGH, C = LOW, D = HIGH), transistorët Q1 & Q4 do të jenë ON dhe Q2 & Q3 do të jenë OFF, kështu që motori rrotullohet në drejtim të akrepave të orës. Në mënyrë të ngjashme kur (A = HIGH, B = LOW, C = HIGH, D = LOW), transistorët Q2 & Q3 do të jenë ON dhe transistori Q1 & Q4 do të jenë OFF, kështu që motori rrotullohet në drejtim të kundërt të akrepave të orës.

1N4004 (D1 ~ D4) përdoret si një diodë me lëvizje të lira pasi është një diodë kalimi e shpejtë. Ai shmang problemet për shkak të tensionit negativ të prodhuar nga prapa emf motor DC. Rezistencat R1 - R4 përdoren për të kufizuar rrymën hyrëse të transistorëve dhe janë të dizajnuara në mënyrë të tillë që tranzistori të funksionojë si ndërprerës. Përdoren 3 çelësa rrëshqitës (S1, S2 & S3). S1 përdoret për funksionin ON & OFF të motorit. S2 & S3 përdoren për rrotullimin e motorit në drejtim të akrepave të orës dhe në drejtim të kundërt.

Hapi 4: Dizajni i PCB

Imazhi tregon një PCB Design qark të H-Bridge DC Motor Driver duke përdorur softuerin Eagle.

Më poshtë janë konsideratat e parametrave për hartimin e PCB:

1. Trashësia e gjerësisë së gjurmës është minimumi 8 mil.

2. Hendeku midis bakrit të rrafshët dhe gjurmës së bakrit është minimalisht 8 mil.

3. Hendeku midis një gjurme për të gjetur është një minimum prej 8 mil.

4. Madhësia minimale e stërvitjes është 0.4 mm

5. Të gjitha gjurmët të cilat kanë rrugë aktuale kanë nevojë për gjurmë më të trasha

Hapi 5: Ngarkimi i Gerberit në LionCircuits

PCB duhet të fabrikohet. Kam porositur PCB -në time nga LionCircuits. Thjesht duhet të ngarkoni skedarët tuaj Gerber në internet në platformën e tyre dhe të bëni një porosi.

Në imazhin e mësipërm, mund të shihni modelin e PCB pas ngarkimit në platformën LionCircuits.

Hapi 6: Bordi i fabrikuar

Pas testimit në simulim, ne mund të vizatojmë Skemën PCB me çdo program që dëshironi.

Këtu kam bashkangjitur modelin tim dhe skedarët Gerber.

Hapi 7: Bordi i Asamblesë i Komponentit

Imazhi tregon se përbërësit janë mbledhur në tabelë.

Kur punoja me këtë tabelë, rezistenca hyrëse me vlerën 1k krijonte një problem në rrotullimin e motorit, kështu që shkurtova të gjithë rezistencat 1k, pastaj puna e tij.

Hapi 8: dalje

Hapi 9: Të mësuarit

Unë nuk e bëra këtë qark në një dërrasë buke së pari, kjo është arsyeja pse u përballa me shumë çështje në tabelën e fabrikuar. Në modelin tim të ardhshëm, unë do të bëj qarkun në bukë së pari, pas kësaj, do të kaloj në tabelën e fabrikimit dhe ju këshilloj të bëni të njëjtën gjë.