Seti i nisjes së makinës Robot OSOYOO 2WD: 30 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:23

Ju mund ta blini këtë makinë nga Amazon:

OSOYOO 2WD Robot Car Starter K it (SHBA)

Kompleti i nisjes së makinave Robot OSOYOO 2WD (MB)

Kompleti i nisjes së makinave Robot OSOYOO 2WD (DE)

Kompleti i nisjes së makinave Robot OSOYOO 2WD (FR)

Kompleti i nisjes së makinës Robot OSOYOO 2WD (IT)

Kompleti i nisjes së makinave Robot OSOYOO 2WD (ES)

Përshkrim:

Seti i nisjes së makinave Robot OSOYOO 2WD është krijuar për fillestarët që të mësojnë programimin Arduino dhe të kenë përvojë praktike në hartimin dhe montimin e robotëve.

Ne kemi zhvilluar një tutorial hap pas hapi i cili evolon nga një makinë e thjeshtë pa asnjë kontroll në një makinë robotike me shumë funksione e kontrolluar nga APP e lëvizshme.

Çdo mësim ka kod të detajuar të mostrës me komente, grafik qark, udhëzime montimi dhe video. Edhe nëse nuk keni përvojë programimi, mund të ndiqni udhëzimet hap pas hapi dhe gradualisht të bëheni mjeshtër.

Makina jonë robotike është 100% me burim të hapur. Nëse jeni një lojtar i ndërmjetëm dhe keni kohë për të lexuar komentet tona të kodit, ju lehtë mund ta personalizoni këtë makinë robotike për të bërë projektin tuaj për panairin e shkencës, punën në kolegj apo edhe aplikimet komerciale.

Ky komplet përmban pjesë të modulit duke përfshirë modulin e drejtuesit të motorit OSOYOO MODEL-X (*), modulin e Ndjekjes, Telekomandën me Infra të Kuqe dhe Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO, etj. Me këto module, makina robot mund të funksionojë në mënyra të shumta si p.sh. -shko, kontroll infra të kuqe dhe përcjellje linjash. Mund të përdorni APP -në tonë Android për të ndryshuar mënyrën e punës përmes Bluetooth.

*Moduli i drejtuesit të motorit OSOYOO MODEL X është një modul i përmirësuar L298N i cili ka bazat e instalimeve të sapo projektuara dhe mund të thjeshtojë shumë procedurën e montimit dhe stabilitetin e lidhjes me tela.

Pjesët dhe pajisjet:

1x bord UNO R3 me kabllo USB

1x Moduli i drejtuesit të motorit OSOYOO Model X

1x Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO

2x modul i sensorit të gjurmimit

1x modul Bluetooth

1x Marrës IR

1x telekomandë IR

1x Shasia e Makinës

2x Gear Motor me tela

2x Rrota 1x Rrota Universale

1x Kuti për bateri 18650 3.7V

Mbajtës 2x i motorit metalik

1x lidhës i rrymës DC me tela

1x kaçavidë Phillips

1x Kaçavidë e llojit të slotit

Kabllo 1x 40pin 10cm Femër për Femër

1x 10pin 30cm Kabllo Femër në Femër

1x 20pin 15cm Kabllo Mashkull për Femër

Lidhës kabllor 20x

16x M3*5 Vidë

8x M3*12 Shtylla bakri

6x M3*10 Vidë

6x M3*10 Arrë

Vidë plastike 15x M3

Arrë plastike 15x M3

Shtylla plastike 15x M3

1x DVD mësimore

Hapi 1: Instalimi Themelor i Shasisë Video të OSOYOO 2WD Robot Car

Hapi 2: Identifikoni Anën e Parë të Shasisë

Hiqeni filmin mbrojtës nga shasia.

JU LUTEM PAY KUJDES:

SKASA KA FJAL TONT PARONT DHE T B PACRPARA, JU LUTEM KUJDES KUJDES PIDR ANIDN E PARONT SI TREGON PIKTURA

Hapi 3: Motorët e Asamblesë

Aksesorë:

Seti i mbajtësit të motorit x2

Instaloni 2 motorë në shasi me mbajtëset e motorit

Hapi 4: Instaloni rrota

Aksesorë:

M3*12 Shtylla bakri me kalim të dyfishtë x 4

M3*5 Vidë x 8

Instaloni timonin në shasi me shtylla bakri M3*12 Double Pass dhe Vida M3*5 (ju lutemi instaloni Shtyllën e Bakrit në shasi së pari), pastaj instaloni dy rrotat në motorë.

Hapi 5: Instaloni Kutinë e Baterisë

Aksesorë:

M3*10 Vidë x 4

M3*10 Arrë x 4

Fiksoni kutinë e baterisë në sipërfaqen e shasisë me vida dhe arra M3

Hapi 6: Instaloni modulin e drejtuesit të motorit OSOYOO Model-X

Aksesorë:

M3*6 Vidë plastike x 4

M3 Arrë plastike x 4

M3*5+6 Shtylla Plastike x 4

Fiksoi modulin e drejtuesit të motorit OSOYOO Model-X në sipërfaqen e shasisë me vida dhe arra M3

Hapi 7: Instaloni Bordin OSOYOO UNO

Aksesorë:

M3*6 Vidë plastike x 3

M3 Arrë plastike x 4

M3*5+6 Shtylla Plastike x 4

Fiksoni bordin OSOYOO UNO në sipërfaqen e shasisë me vida dhe arra M3

Hapi 8: Instaloni Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO

Lidheni Sensorin Shield V5.0 për Arduino UNO në OSOYOO UNO R3

Hapi 9: Lidhni Bordin UNO, Kutinë e Baterisë dhe OSOYOO Model-X

Teli duhet të jetë në anën lart të lidhësit të rrymës DC siç tregohet në figurë

Hapi 10: Lidhni OSOYOO Model-X Modul dhe Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO

Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO ---- OSOYOO Model-X

S5 - ENA

S6 - ENB

S7 - IN1

S8 - IN2

S9 - IN3

S10 - IN4

Hapi 11: Lidhni modulin e drejtuesit të motorit OSOYOO Model-X me 2 motorë

Motori i djathtë i lidhur me K1 ose K2, motori i majtë i lidhur me K3 ose K4

Hapi 12: Instaloni modulin e marrësit IR

Aksesorë:

M3*6 Vidë plastike x 1

M3 Arrë plastike x 1

M3*5+6 Shtylla Plastike x 1

Instaloni marrësin IR në pjesën e përparme të shasisë me vida dhe arra:

Hapi 13: Lidhni modulin e marrësit IR me Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO

Përdorimi i linjës Dupont nga femra në femër për të lidhur marrësin IR me Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO:

Marrës IR ---- Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO

S - S4

+ - 5V

- - GND

Hapi 14: Instaloni dy module të sensorit të gjurmimit

Aksesorë:

M3*5 Vidë x 4

M3*12 Cilindër bakri me kalim të dyfishtë x 2

Përdorni vida M3*5 për të instaluar cilindra bakri M3*12 Double Pass në dy modulet e sensorit të përcjelljes, pastaj përdorni vida M3*5 për të instaluar module të sensorit të përcjelljes nën shasi

Hapi 15: Lidhni Modulin e Ndjekjes së Sensorit 2 Me Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO

Sensori i Ndjekjes së Drejtë ---- Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO

VCC - 5V

GND - GND

Bëj - S3

AO - Nuk është e lidhur

Sensori i Ndjekjes së Majtë ---- Sensor Shield V5.0 për Arduino UNOVCC-5V

GND - GND

Bëj - S2

AO - Nuk ka lidhje

Hapi 16: Comshtë i plotë dhe gati për të ngarkuar disa kode

Tani instalimi i harduerit është pothuajse i përfunduar. Para se të instalojmë 18650 bateri në kuti, ne duhet së pari të djegim kodin e mostrës në Arduino.

Hapi 17: Instaloni Arduino IDE -në e fundit

Shkarkoni Arduino IDE nga https://www.arduino.cc/en/Main/Software?setlang=en, pastaj instaloni softuerin.

(Nëse keni versionin Arduino IDE pas 1.1.16, mund ta kaloni këtë hap.)

Hapi 18: Shkarkoni Kodin Shembull

1. Kontrolloni lidhjen me tela: mësimi-1.zip

2. Kontrolli IR: mësimi-2.zip

Bibliotekë e largët IR

3. Ndjekja e Linjës: mësimi-3.zip

4. Kontrolli Bluetooth: class-4.zip

Hapi 19: Hapni Arduino IDE, zgjidhni Bordin/Portin përkatës

Lidhni bordin UNO R3 me PC me kabllo USB, hapni Arduino IDE, zgjidhni bordin/portin përkatës për projektin tuaj

Hapi 20: Instaloni Bibliotekën IRremote në Arduino IDE

Njoftim: Nëse doni të përdorni telekomandën IR për të kontrolluar makinën, duhet së pari të instaloni bibliotekën IRremote.zip Into Arduino IDE, dhe pastaj të ngarkoni mësimin-2.zip

Hapni Arduino IDE, instaloni bibliotekën IRremote në Arduino IDE (Nëse tashmë keni instaluar bibliotekën IRremote, ju lutemi kaloni këtë hap)

Shkarkoni bibliotekën IRremote.zip, më pas importoni bibliotekën në Arduino IDE (Hapni Arduino IDE-> klikoni Sketch-> Përfshini Bibliotekën-> Shtoni. Bibliotekën. Zip)

Hapi 21: Ngarko Skicën

Klikoni skedarin -> klikoni Hap -> zgjidhni kodin "class -1.ino", ngarkoni kodin në Arduino dhe pastaj ngarkoni skicën në tabelë.

Hapi 22: Kontrolloni lidhjen me tela

Shkëputeni Arduino nga kompjuteri, vendosni 2 bateri 18650 të ngarkuar plotësisht në pikën e baterisë (kontrolloni udhëzimet e kutisë dhe sigurohuni që drejtimi polar është i saktë, përndryshe mund të shkatërrojë pajisjen tuaj dhe të shkaktojë rrezik zjarri).

Ju lutemi instaloni baterinë tuaj sipas udhëzimeve të figurës

Vendoseni makinën në tokë, hapni çelësin e energjisë në kutinë e baterisë, makina duhet të shkojë përpara 2 sekonda, pastaj të kthehet prapa 2 sekonda, pastaj kthesën e majtë për 2 sekonda, pastaj kthesën e djathtë për 2 sekonda, pastaj ndaloni.

Nëse makina nuk lëviz sipas rezultatit të lartpërmendur, duhet të kontrolloni lidhjen tuaj me tela, tensionin e baterisë (duhet mbi 7.2v).

Hapi 23: Kontrolli IR

Shtypni çelësat e kontrolluesit IR për të kontrolluar lëvizjet e makinës:

∧: Përpara

∨: E prapambetur

＜: Ktheni majtas

＞: Ktheni djathtas

Nëse makina nuk mund të lëvizë, ju lutemi kontrolloni sa vijon:

Nëse bateria mund të funksionojë;

Nëse kontrolluesi IR është shumë larg nga marrësi;

Nëse lidhja është e drejtë.

Hapi 24: Ndjekja e Linjës

1: Përgatitni një udhë të zezë në terren të bardhë. (gjerësia e pistës së zezë është më shumë se 20mm dhe më pak se 30mm)

Ju lutemi vini re, këndi i përkuljes së shiritit nuk mund të jetë më i madh se 90 gradë. Nëse këndi është shumë i madh, makina do të lëvizë nga pista.

2: Rregulloni ndjeshmërinë e moduleve të sensorit të përcjelljes.

Ndizeni dhe mbani makinën për të rregulluar potenciometrin në sensorin e përcjelljes me kaçavidë Phillips derisa të

merrni statusin më të mirë të ndjeshmërisë: sinjali tregon se drita LED do të ndizet kur sensori është mbi tokën e bardhë, dhe

LED i sinjalit do të fiket kur sensori të jetë mbi shiritin e zi.

Sinjali Tregoni LED ON: Terren i Bardhë

Sinjali Tregoni LED OFF: Gjurmë e zezë

3: Ndizni makinën dhe vendoseni makinën mbi pistën e zezë, atëherë makina do të lëvizë përgjatë pista të zezë.

Përdorni kontrolluesin IR, shtypni "OK", makina do të kalojë përgjatë pista; shtypni "0", makina do të ndalet.

Nëse makina nuk mund të lëvizë, ju lutemi kontrolloni sa vijon:

Nëse bateria mund të funksionojë;

Nëse kontrolluesi IR është shumë larg nga marrësi;

Nëse lidhja është e drejtë;

Nëse rregullohet mirë ndjeshmëria e sensorit të përcjelljes.

Hapi 25: Instaloni modulin Bluetooth

Shënim: Nëse doni të kontrolloni makinën me Bluetooth, duhet të ngarkoni kodin shembull-ders.4.zip në Arduino IDE së pari, pastaj instaloni modulin bluetooth.

Instaloni modulin bluetooth në Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO:

Moduli Bluetooth ---- Sensor Shield V5.0 për Arduino UNO

RXD - TX

TXD - RX

GND - -

KQV - +

Hapi 26: Shkarkoni APP Android

Shkarkoni APP nga:

Ose skanoni kodin QR në vijim me celularin Android për të shkarkuar aplikacionin

Hapi 27: Instaloni Android APP

Hapi 28: Ndizni Bluetooth -in e telefonit tuaj Android

Ju lutemi ndizni bluetooth -in e telefonit tuaj Android të cilin e keni instaluar APP dhe skanoni bluetooth (modul i ndryshëm bluetooth do të skanojë emra të ndryshëm bluetooth), klikoni në lidhjen dhe futni fjalëkalimin “1234” ose “0000” nëse nuk ndryshon

Hapi 29: Kontrolloni makinën nga Android APP

Hapni aplikacionin >> zgjidhni mënyrën bluetooth >> atëherë mund të kontrolloni makinën robot përmes bluetooth -it:

Hapi 30: Kontrolli Bluetooth

Ekzistojnë dy mënyra pune: kontrolli manual dhe gjurmimi. Përdoruesit mund të kalojnë lirshëm midis dy mënyrave të punës.

1) Mënyra e kontrollit manual

Në modalitetin e kontrollit manual, mund të klikoni butonat (∧) (∨) (＜) (＞) për të kontrolluar makinën Robot të lëvizë përpara dhe prapa, të kthehet majtas dhe të kthehet djathtas. Ndërkohë, APP mund të vëzhgojë lëvizjen e makinës në kohë reale.

2) Mënyra e Ndjekjes

Klikoni butonin "ndjekja" e Aplikacionit për të kaluar modalitetin aktual në modalitetin e gjurmimit. Makina Robot do të ecë përpara përgjatë vijës së zezë në sfond të bardhë. Ndërkohë, APP mund të vëzhgojë lëvizjen e makinës në kohë reale. Shtypni "||" butoni për të ndaluar lëvizjen dhe klikoni butonin tjetër për të ndryshuar mënyrën e punës të makinës Robot.

Pjesa tjetër e butonave janë për funksionin e rezervimit, ju mund t'i zhvilloni ato vetë.