Ushqyesi i Peshkut Duke Përdorur Arduino Nano, Servo Motor dhe Materiale Mbeturinash: 7 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Shtë një projekt i thjeshtë duke përdorur një servo motor të vetëm dhe disa materiale bazë.

Ndihmon për të ushqyer peshkun në kohë.

Hapi 1: Materialet për Projektin

1. Kapak parfumi ose deodorant (çdo shishe plastike gjithashtu funksionon)
2. Rimbushni stilolaps xhel ose stilolaps vetë (Çdo plastikë e gjatë cilindrike)
3. SG90 9g Mini Micro Digital Servo Motor. (link)
4. Pllakë Mini USB Zhvillimi e pajtueshme Arduino Nano V3.0 ATmega328P & CH340 (lidhje)
5. Kompleti i vidhosësve (lidhja)
6. Makinë stërvitore (Mirë nëse keni, edhe pa të është mirë).
7. Ngjitës (ngjitës i zakonshëm: e merrni nga çdo dyqan i përgjithshëm)
8. Vidë e gjatë 2 inç.

Hapi 2: Montimi i Servo në Kapak

1. Krijoni një vrimë me stërvitje 4 mm në kapakun plastik.

   • Nëse nuk keni një shpues, atëherë së pari krijoni një vrimë të vogël duke përdorur bit të vendosur me vida yll.
   • Pastaj ndryshoni madhësinë e bitave të vidhave dhe rrisni vrimën derisa të merrni madhësinë e dëshiruar.
   • Sigurohuni që koka e ingranazheve servo të futet në kapak.

Hapi 3: Përdorni Rimbushjen për Rolling

1. Përdorni rimbushjen e stilolapsit xhel.
2. Vendoseni atë brenda vrimës dhe gjeni pikën tjetër në kapak dhe shënojeni atë.
3. Në rastin tim, maja e stilolapsit të xhelit, pasi u përmbys në anën tjetër, përshtatet lirshëm me rimbushjen.
4. Kështu që unë bëra një tërësi të vogël e cila përshtatet siç duhet për kokën e majës në kapak.

Hapi 4: Bashkangjiteni Rimbushjen me Pajisjen Servo

1. Duke përdorur ngjitës ngjiteni atë në rimbushje.
2. Bashkojeni vidën e gjatë motorit servo dhe ngrini atë deri në të, prekni kapakun.
3. Shënoni pikën dhe krijoni një tërësi të vogël atje.
4. Do të ndihmojë të vidhosni motorin dhe ta bëni atë të fiksohet atje.

Hapi 5: Mekanika e rënies së ushqimit

1. Krijoni një vrimë në rimbushje.
2. Bëni vrimën sipas madhësisë së ushqimit të peshkut. (në rastin tim është për 2 pilula)
3. Tani vendoseni dhe shënoni pikën në kapak dhe bëni një tërësi.
4. Sigurohuni që e tëra që keni bërë në rimbushje duhet të jetë në qendër të duhur me vrimën.

Hapi 6: Kodimi i Arduino

1. Ndiqni këtë lidhje nëse jeni i ri në Arduino (lidhja)
2. Shkoni te Skedari → Shembull → Servo → Fshij.
3. Tani provoni makinën tuaj.
4. Sigurohuni që me një rrotullim 180 gradë të dy vrimat (kapaku dhe rimbushja) duhet të takohen një herë.
5. Kontrolloni nëse pilula ushqimore po del nga vrima apo jo, përndryshe bëni ndryshim në madhësinë e vrimës dhe kontrolloni derisa pilula e ushqimit të fillojë të bjerë.

Hapi 7: Krijimi i kohëmatësit dhe ushqyerja me kohë e peshkut

1. Kontrolloni sa pilula ushqimore dalin prej saj me çdo rrotullim 180 gradë.
2. Dhe sa pilula ushqimore keni kërkuar.
3. Mund ta rrisni duke bërë më shumë vrima ose përndryshe duke bërë më shumë rrotullim.
4. Skedari i bashkangjitur përmban logjikën e vonesës.
5. Duke ndryshuar "delayInHr", ju mund të rrisni ose zvogëloni vonesën kohore në orë.
6. Duke ndryshuar "rrotullimin", mund të rrisni ose zvogëloni rrotullimin e servo.