Ushqyesi i peshkut 2: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Hyrje / Pse ky projekt

Në vitin 2016 unë ndërtoj ushqyesin tim të parë të peshkut, shiko Ushqyesin e Peshkut 1. Ushqyesi punoi mirë për më shumë se gjysmë viti. Pas asaj periudhe servot ishin të lodhur, duke shkaktuar ndalimin e programit, pa dërguar një gabim. Oops

Unë nuk kisha kohë për të korrigjuar këtë gabim, sepse akuariumi u zëvendësua nga një version më i vogël (Juwel Rio 125). Edhe pse Ushqyesi i Peshkut 1 mund të ripërdoret, unë zgjedh të ndërtoj një Ushqyes tjetër / të ndryshëm të Peshkut.

Qëllimet e projektimit Fish Feeder 2:

• Asnjë buton në Ushqyesin e Peshkut.
• Lidhja me Raspberry Pi. Raspberry Pi kontrollon E-mail, tabelat kohore, rezultatet e ushqyerjes dhe një ekran.
• Ushqyesi i Peshkut duhet të përputhet me vendin e ushqimit ekzistues në mbulesën e akuariumit Juwel.
• Ushqyesi i Peshkut duhet të jetë i papërshkueshëm nga uji.
• Ena e ruajtjes me ushqim peshku për të paktën një muaj duhet të jetë lehtësisht e arritshme.
• Ushqyesi i Peshkut duhet të hedhë sasi të vogla të ushqimit të grimcuar të peshkut në ujë.
• Sasia e ushqimit duhet të jetë e rregullueshme dhe duhet të matet.
• Asnjë servos.

Shënim:

• Ky ushqyes peshku është i përshtatshëm vetëm për ushqim të grimcuar të peshkut, thekon do të bëjë që valvulat e thikës të mos funksionojnë.
• Disa pjesë duhet të jenë të sakta dhe të sakta. Gjithashtu më duhej të hidhja pjesë jashtë specifikimit. Merr frymë - Frymë - dhe fillo nga e para.

Ndërtimi filloi në fillim të vitit 2017. U desh shumë kohë për të testuar përbërësit kryesorë para se të isha i kënaqur me rezultatet. Ju lutemi lexoni komponentët / udhëzimet kryesore të mëposhtme të përfshira në këtë udhëzues:

• Komunikim optik i izoluar me tela të vetëm
• Shtresë e koksit epoksi transparente
• Motori hapës aktivizues linear
• IR Photogate

Pjesët kryesore

• Arduino nano
• Zhytës me motor stepper
• Motor stepper
• Kushineta
• Fole dhe kufje për kufje
• Epoksi
• Kompensatë 1, 1.5, 2mm

Hapi 1: Punime druri

Kjo makinë është ndërtuar kryesisht nga pjesë druri. Kur prototipi më pëlqen të përdor dru, pjesët mund të ndërrohen, dimensionet mund të ndryshohen, tolerancat prej 0.1mm janë të mundshme, vrimat mund të shtohen ose mbushen. Bashkangjitur është modeli, mund ta bëni prej druri ose mund ta printoni.

Për të testuar gjeometrinë e pjesëve prej druri përdoret druri i balsas. Ky material është shumë i butë për t'u përdorur në Ushqyesin e Peshkut. Materialet e përdorura:

• Kompensatë thupre 500x250x1.0mm
• Kompensatë thupre 500x250x1.5mm
• Kompensatë thupre 500x250x2.0mm
• Kompensatë thupre 500x250x3.0mm
• Kompensatë 18 mm
• Sofër 12x18mm

Hapi 2: Shtresë prej druri

Shikoni modelin (01 zorrë)

Në zorrë ndodhen makineritë e Ushqyesit të Peshkut. Ajo mbron makinerinë dhe pjesët elektrike ndaj lagështirës nga akuariumi. Pjesa e mbështjellësit epoksi përshtatet në vrimën standarde të ushqimit të akuariumit Juwel për ushqimin e lehtë Juwel. Pjesa e sipërme e Ushqyesit të Peshkut ulet në krye të kapakut të akuariumit.

Zgjedhja për të bërë zorrën nga epoksi është për shkak të:

• Epoksi është rezistent ndaj ujit.
• Pjesët e brendshme mund të inspektohen vizualisht.
• Ushqyesi i Peshkut nuk mund të shihet kur qëndroni para akuariumit, vetëm kur ngrini kapakët.

Për ta bërë pjesën e sipërme të zorrës më pak të dukshme, e pikturova atë të zezë.

• Ngjitni profilet Lx 4x për shtresën epoksi transparente.
• Pjesa e poshtme e shtresës së jashtme është shtresa e koksit epoksi (kuti epoxy e tejdukshme).
• Vrima e poshtme duhet të shpohet pasi të keni bërë shtresën e jashtme.
• Vrima e lidhësit elektrik duhet të shpohet pasi të keni bërë shtresën e jashtme. (Jo e tërhequr, në pritje).
• Materiali i tepërt i shtresës epoksi duhet të hiqet dhe të bluhet në lartësinë e dëshiruar.
• Rëra në majë të zorrës së poshtme. Midis lart dhe poshtë nevojitet një hendek i vogël. Duhet pak presion për të përshtatur pjesët.
• Pjesa e sipërme duhet të pikturohet para se epoksi të ngjitet në zorrë.
• Verifikoni trashësinë 2x2 dhe 10x2 me makinë.

Hapi 3: Mbulesa dhe kapëse për punime druri

Shikoni modelin (Kopertina 02 dhe Kapelë 04)

Mbulesa rrëshqet në pjesën e sipërme të zorrës. Mbulesa ka një vrimë katrore. Kur futet në pjesën e sipërme të zorrës, makineria është e mbuluar, kapanoni është i arritshëm. Çelja rrëshqet në kapak. Kur shtoni ushqim në kazan, vetëm pjesa e vogël duhet të hiqet. Për të shtuar kapjen në kapak, një vrimë është shpuar në pllakën e sipërme.

• Panë pjesët në dimensionet e dëshiruara.
• Ngjitini 2 kuvendet.
• Vendosni kuvendet me zorrën.
• Ngjyrosni kuvendet.

Hapi 4: Punimet e brendshme të drurit

Shih modelin (03 e brendshme)

Punimet e brendshme të drurit strehojnë silosin për ushqimin, aktivizuesin linear, valvulat e thikës, bordin EL, çelsat dhe fotogjenin IR. Sigurohuni që pjesët të jenë ngjitur saktë dhe me kënd të drejtë, përveç nëse specifikohet ndryshe. Kur të përfundoni dhe të montoni të gjitha pjesët, kjo rrëshqet në zorrë.

• Stërvitni pjesët me vrimat e kushinetave të grumbulluara për të marrë një shtrirje të përsosur të vrimave.
• Pas aplikimit të epoksisë vrimat e mbajtjes janë më të vogla. Shponi përsëri vrima. Përdorni një presion të lehtë për të shtypur kushinetat në presionin e pozicionit.
• Prodhoni pjesët e tjera prej druri.
• Kornizë led e montimit të ngjitësit. Bojë me epoksi. Kur brenda makinës disa zona janë të vështira për t'u pikturuar.
• Pas aplikimit të epoksisë vrimat janë më të vogla. Kontrolloni nëse fotodioda IR dhe IR përshtaten në vrima. Nëse është e nevojshme, shponi përsëri vrimat.
• Bojë të brendshme dhe kornizë të udhëhequr si kuvende të veçanta.
• Kontrolloni dimensionet me valvulat e thikës për të siguruar përshtatje të ngushtë.
• 3.5mm është ngjitur me fletë 2mm dhe 1.5mm.

Hapi 5: Thikë

Shikoni modelin (05 Thikë)

U konsideruan disa opsione për të dorëzuar ushqimin, shihni tabelën e parë:

• Enë rrotulluese me valvul çelës. Nuk është e lehtë ta bësh këtë më të vogël.
• Vidë (stërvitje). Ushqyesi është brenda akuariumit, pak mbi nivelin e ujit. Ushqimi në vidë do të ekspozohet ndaj lagështirës. Ushqimi do të ngjitet në vidë, duke bllokuar daljen.
• Valvulat e thikës (rrëshqitëse)

Si funksionon sistemi i valvulave të thikës?

• Hapi 0: Pozicioni normal i valvulave. Ky është pozicioni normal i valvulave kur makina është joaktive. Valvula e enës së ushqimit është e mbyllur. Valvula e akuariumit është e mbyllur.
• Hapi 1: Valvula e ushqimit po lëviz për të marrë një grumbull ushqimi. Vini re se diametri i vrimës së valvulës së ushqimit është më i vogël. Kjo është për t'u siguruar që valvula e akuariumit është e aftë të lëvizë të gjithë grupin.
• Hapi 2: Valvula e ushqimit është e ngarkuar dhe po lëviz në fotogate.
• Hapi 3: Ushqimi bie përmes fotogojës dhe është në valvulën e akuariumit. Valvula e akuariumit po lëviz në prizë.
• Hapi 4: Ushqimi hidhet përmes prizës në ujin e akuariumit. Valvula e akuariumit po kthehet prapa, duke e mbyllur makinën ndaj lagështirës.

Hapi 6: Thikë prej druri

Shikoni modelin (05 Thikë)

• Valvula e thikës së sipërme ka një diametër vrimë prej 8mm, valvula e thikës së poshtme ka një diametër vrimë prej 10mm.
• Kontrolloni trashësinë, përdorni një myk për të epoksizuar valvulën në trashësinë e duhur.
• Në trashësinë e duhur, përdorni Commandant M5 (heqës gërvishtjes) për t'i bërë fytyrat rrëshqitëse të buta të mëndafshta.
• Arra prej bronzi është ngjitur në bllokun katror 10x10 L = 15. Diametri është ~ 7 mm. Me shufrën e fijes, arrën prej bronzi dhe valvulat e thikës të instaluara, ngjitni arrën prej bronzi në valvulën e thikës. Kini kujdes të mos derdhni epoksi në fije.
• Kur arra prej bronzi është ngjitur, mbushni boshllëqet midis arrës dhe bllokut me më shumë epoksi.

Hapi 7: Kapësja & Mbështetja e Motorrit të Punimeve të Drurit

Shikoni modelin (06 Motor Clamp & Support)

Kapësja dhe mbështetësja e motorit përdoren për të pozicionuar motorët me hapa. Kur shtypet motori stepper boshti është pjesa e vetme rrotulluese.

Mbështetja motorike përdoret në montimin e brendshëm dhe ngjitet në pjesët e brendshme të makinës. Vendoseni mbështetësen e motorit me motorët stepper në pozicion për një përshtatje të përsosur.

Kapësja e motorit është një pjesë e lirshme që lidhet me pjesët e brendshme të makinës.

Për t'u siguruar që mbështetësja e motorit dhe kapësja e motorit janë një përshtatje perfekte, këto 2 pjesë duhet të bëhen nga 1 copë kompensatë 18 mm. Për të shpuar vrimat, përdorni një makinë shpuese kolone. Vrimat duhet të jenë krejtësisht pingul.

Prodhim:

• Stërvitni vrimat e mëdha ø20.
• Stërvitni vrimat më të vogla.
• Pashë skicat e kapëses dhe mbështetjes.
• Holloni kapësen e motorit në 10 mm.

Hapi 8: Elektronikë

Shikoni modelin (99 El-board)

Shihni skemën: Tabela perfof ka një lidhës që siguron energji në hekurudhën +5V dhe hekurudhën GND. Pina e tretë është linja e të dhënave. Këto kunja lidhen me trurin në bordofoard: Arduino nano. Siguroni gjithmonë polaritetin e saktë të linjave të energjisë në kunjat dhe Arduino. Për të shmangur një tension në të dhënat e pinit dixhital Arduino, kunja mbrohet nga një diodë. Arduino lexon komandat nga linja e të dhënave, kontrollon valvulat e hapjes së motorëve përmes drejtuesve, kontrollon çelsat dhe portën e fotove IR.

Pjesët:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x mini ULN2003
• 1x Diodë (p.sh. 1N4148)
• 1x Rezistor 1M
• 1x Rezistor 10k
• 1x Rezistor 680
• Koka mashkullore 1x 2 pin (fotodiodë)
• Titulli mashkull 1x 3 pin (fuqi, të dhëna, terren)
• Koka mashkullore 2x 5 pin
• Tela elektrike

Gjithashtu nevojiten disa mjete: piskatore, hapëse, vise, saldim, fitil, stendë. Si të bashkoni: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Jini të vetëdijshëm për rreziqet e sigurisë dhe përdorni pajisje mbrojtëse personale.

Prodhim:

• Panë bordin e bordit në dimensionet e dëshiruara.
• Përkulni kunjat e shoferëve stepper dhe Arduino. Ki kujdes!
• Pritini telat (blu) të drejtuesit të parë të motorit stepper. Vendosni telat në pozicionin tuaj, shihni vizatimin, lidhni motorin stepper 4B me Arduino D12, 3B në D11, 2B në D10, 1B në D9. Shtypni shoferin në pozicion, lidhni nyjet e shoferit stepper 4B, 3B, 2B, 1B. Mos lidhni GND dhe VCC.
• Shtoni lidhës për IR Photodiode në N5 dhe N6. Kunja e telave në N5 në Arduino A0. Rezistenca me tela 1M në N5 dhe J5. Kunja e telave në N6 në I6 me një tel të kuq.
• Pritini telat (blu) të drejtuesit të motorit të dytë stepper. Vendosni telat në pozicionin tuaj, shihni vizatimin, lidhni motorin stepper 4B me Arduino D6, 3B në D5, 2B në D4, 1B në D3. Shtypni shoferin në pozicion, lidhni nyjet e shoferit stepper 4B, 3B, 2B, 1B. Mos lidhni GND dhe VCC.
• Shtoni lidhës për çelsat në J15 në K16. Rezistenca me tela 10K në N14 deri N15, M15, L15, K15, lidhni përcjellës të tjerë në J14. Tela N14 në Arduino D2.
• Shtoni lidhës për led në J15 dhe J16. Rezistori me tela 680 në H15 në J15 teli përcjellës të tjerë në E15.
• Shtoni lidhës për të dhënat - +5V - GND në D5 në 7. Diodë me tela nga Arduino D8 në B5 në D5. Tela Arduino D7 në B6 në D5.
• Shtoni binarët e energjisë +telat 5V dhe GND.
• Shtypni dhe lidhni Arduino në pozicion.
• Lidhni lidhjen.
• Hiqni materialin e tepërt (kunjat) nga ana e poshtme.
• Aplikoni epoksi në telat e zhveshur.

Testimi (shikoni skematikën & programin & videon Fish Feeder 2 elektronike testuese):

• Bashkangjitni butonat, IR led, IR photodiode në perfoboard, ngarkoni programin testues në Arduino.
• Provoni ndjeshmërinë e portës IR duke rrëshqitur një copë letër midis led dhe fotodiodës.
• Provoni butonat dhe drejtuesit duke shtypur një buton.

Hapi 9: Stepper Motors

Shikoni modelin (98 Aktivizues linear, 98 Aktivues linear. Hapi, 98 Aktivues linear.pdf)

Shihni gjithashtu motorin stepper të aktivizuesit linear

Motorët stepper lëvizin valvulat. Kthimi djathtas tërheq valvulën drejt motorit dhe mbyll valvulën. Kthimi majtas e shtyn valvulën në pozicionin e hapur. Për të siguruar funksionimin optimal të valvulave, boshtet, kushinetat, bashkimi dhe motorët duhet të alinohen në mënyrë perfekte.

Një motor stepper kontrollon valvulën e thikës silo. Motori tjetër stepper kontrollon valvulën e thikës së zorrës.

Pjesët:

• Fije çeliku inox M5
• M5 Arra
• Lidhës tokëzimi
• Kushineta me top diametër të brendshëm Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Motor stepper 20BYJ46 bosht Ø5mm me ane te sheshta.
• Tkurret tubi

Montimi i motorëve stepper

• Shtypni kushinetat në vrimat e mbajtjes (përshtatja e shtypit).
• Vendosni valvulat e thikës.
• Futni fijen nga "jo nga ana motorike" në kushinetë.
• Futni arra në fijen "jo në anën e motorit".
• Futni fijen në valvulën e thikës me arrë bronzi.
• Futni arra në fije "në anën e motorit".
• Futni fijen në kushinetën "në anën e motorit".
• Futni lidhësin "lidhësin e tokëzimit".
• Futni motorin stepper në mbështetës në bashkues.
• Motori stepper i kapëses me kapësen motorike
• Vendosni arrat dhe rrotulloni një në drejtim të akrepave të orës dhe një në drejtim të akrepave të orës për ta bërë pozicionin të përhershëm.
• Futeni tabelën El në ndarje.
• Hiqeni prizën e bardhë nga tela me motor stepper, mos i hiqni përçuesit metalikë.
• Lidhni motorin stepper me shoferin. Përdorni tubin e tkurrjes për të shmangur shkurtimin.
• Përdorni programin e provës "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" për të kontrolluar shtrirjen e saktë të motorit, aksit, kushinetave dhe valvulës. Hapni një linjë serike midis kompjuterit dhe Arduino. Përdorni tastierën, tastin "2", "3", "5", "6" për të lëvizur valvulat.
• Shtoni vrimë për dalje në zorrë. Shihni vizatimin e zorrës dhe valvulës së punimeve të drurit.

Hapi 10: Fuqia dhe hyrja e të dhënave

Shikoni modelin (Foleja e prizës e të dhënave të energjisë 97, priza e prizës e të dhënave të energjisë 97. hapi, foleja e prizës e të dhënave të energjisë 97.pdf)

Ky kabllo siguron energji elektronike dhe siguron një linjë të të dhënave. Epoksi dhe unaza o duhet të sigurojnë një lidhje rezistente ndaj ujit.

Pjesët:

• Valvula klasike e biçikletave (Dunlop) (shiko
• 2x arrë valvulash
• Rondele M8
• Unaza O--7-ø15
• Kufje 3.5 mm me prizë 3 pole
• Spinë me 3 pole 6.35mm
• wire6 tela elektrike (kafe, blu, jeshile/të verdhë 0.75mm2)
• Fole tubi 3.5mm 3-pol me arrë
• tkurret tubi
• epoksi

Prodhim:

• Hiqeni gomën nga rrjedha e valvulës.
• Hiqni pjesën e filetuar të prizës audio 3.5 mm.
• Rrëshqiteni anën e pasme të prizës 3.5 mm në kabllin elektrik.
• Rrëshqitni rrjedhin e valvulës në tela elektrike.
• Pritini përçuesit e telit elektrik në gjatësi, shihni tabelën "maja, unaza dhe mëngë".
• Përçuesit e saldimit në prizën 3.5 mm.
• Përdorni tubin e tkurrjes dhe epoksin për t'i bërë lidhjet të papërshkueshëm nga uji.
• Rrëshqisni rrjedhin e valvulës në prizën 3.5 mm.
• Përçuesit e saldimit në spinën 6.35mm.
• Lidhni telat në prizë 3.5 mm të stilit të tubit.
• Shtoni vrima për arrë në zorrë.
• Ngjiteni arrën me epoksi të papërshkueshëm nga uji në zorrë.
• Panë pjesët prej druri sipas vizatimit.
• Ngjitni pjesët prej druri në pjesën e brendshme. Përdorni pllaka mbushëse 3 mm dhe 2 mm.

Hapi 11: Komunikimi me tela i izoluar optik

Shih gjithashtu Komunikimin me tela të izoluar optik

Për shkak të problemeve të mundshme me lagështi në Ushqyesin e Peshkut, doja që të dhënat dhe fuqia të izoloheshin midis botës së jashtme dhe ushqyesit të Peshkut brenda akuariumit.

Njëra anë e njësisë optike ka katër tela. Kjo anë lidhet me botën e jashtme. Katër telat lidhen me fuqinë, tokëzimin, një pin dixhital (të dhëna brenda), një kunj tjetër dixhital (të dhëna jashtë) të një Arduino ose Raspberry PI. Ky Instructable përdor një Arduino dhe PC si master.

Ana tjetër ka një furnizim me energji të veçantë i cili lidhet me prizën e furnizimit me energji elektrike. Të dhënat dhe fuqia transmetohen përmes kabllit të energjisë dhe të dhënave i cili lidhet me prizën audio 6.3mm me 3 pole. Kablloja e energjisë dhe e të dhënave lidhet nga ana tjetër me prizën 3.5 mm brenda Fish Feeder me El-board dhe Arduino nano si skllav.

Pjesët:

• Furnizimi me energji +5V
• Furnizimi me energji elektrike me prizë
• Perfoboard 5x7cm
• 2x Rezistencë 470Ω
• 1x Rezistor 680Ω
• 2x Rezistor 1kΩ
• 2x Diodë (p.sh. 1N4148)
• 2x Optokoupler EL817
• Të udhëhequr
• Kokë pin femër 2 pin
• Kokë pin femër 3 pin
• Koka e kokës femër 4 pin
• Koka me kokë të rrumbullakët femër 6 pin
• Femër me kokë të rrumbullakët 4 pin
• Fole audio 3-pole 6.35 mm
• Zorrë plastike

Prodhim:

• Qarku i saldimit sipas udhëzimeve.
• Shihni skematikisht, lidhni GND External dhe +5V External me prizën e energjisë.
• Shihni skematikisht, lidhni +5V2, GND2, Të dhëna hyrëse/dalëse në prizë audio 6.35mm me 3 pole sipas kabllit elektrik të tipit, unazës dhe mëngës.
• Shihni skematikisht, lidhni telat e dërrasës në IN, GND1, OUT dhe +5V1.
• Stërvitni vrima në zorrë.
• Montoni bazat në zorrë.
• Përdorni mbështjellësin për lidhjen e telave të dërrasës.

Hapi 12: Elektrike të Brendshme

Ky hap përmban disa nga pjesët e vogla të harduerit. Ju lutemi vini re se disa pjesë nuk funksionuan siç pritej, kështu që këto pjesë azhurnohen.

Pjesët:

• IR e udhëhequr
• Fotodiodë IR
• Tela elektrike
• Tela kufje
• Tkurrës
• 4x SDS004
• Pllaka e montimit të sensorit/ndërprerës 4x

Prizë për kufje

Foleja e kufjeve (3.5mm, 3 përçues), shihni hapin 10, është një prizë tipike e stilit të tubit me një fund të filetuar për montimin e panelit. Kur e ktheni spinën në zorrë, priza fillon të futet në prizë. Pas një sasie të caktuar të kthesave, priza duhet të lidhet plotësisht me prizën. Gjatë testimit, priza filloi të kthehej me prizë. U arrit një lidhje e mirë. Ana negative ishte se 3 telat e ngjitur në prizë u përdredhën dhe u këputën nga bordi EL. Fatmirësisht asgjë nuk u dëmtua. Vendosa të bëj një sipërfaqe të sheshtë në fijen e prizës dhe një segment rrethor në pllakën e montimit të prizës.

Fole për prodhimin e kufjeve:

• Shkruani një sipërfaqe të sheshtë në prizën e stilit të tubit 3.5 mm. Sipërfaqja e sheshtë duhet të jetë sa më katrore.
• Përdorni një shirit prej druri 1 deri në 1.5 mm dhe filloni ta skedoni atë në një formë segmenti rrethor për të mbushur hendekun. Sigurohuni që të përshtatet bukur.
• Ngjiteni segmentin rrethor në pllakën e montimit të vrimës së prizës.
• Përfundoni pllakën e montimit me epoksi.
• Lidhni prizën dhe pllakën e montimit në bordin EL.

IR e udhëhequr

Ledi është i vendosur në kornizën led, shihni vizatimet e brendshme të punimeve të drurit. Led merr fuqinë drejtpërdrejt nga bordi EL. Kur fuqizohet bordi EL, led ka fuqi dhe lëshon dritë IR. Udhëzuesi IR është një nga pjesët e fotogotës IR, shiko gjithashtu IR Photogate udhëzuese.

Prodhim IR i udhëhequr:

• Solder çoi në tela, plumbi i gjatë në të kuq, plumbi i shkurtër në të zi.
• Shtoni zorrën e tkurrjes.
• Shtoni lidhje në tela.
• Futni led në strehim.
• Lidhu me bordin EL.

Çelsin

Çelsat përdoren për të kufizuar lëvizjen e aktivizuesit linear. Kur shtypet një ndërprerës aktivizuesi linear duhet të ndalojë së lëvizuri.

Dizajni i grushtit kishte butona shtytës. Ana negative është kur shtypet një buton (pin dixhital "HIGH") butoni nuk mund të lëvizë më tej. Kjo i jep stres butonit, fijes, arrës dhe motorit stepper.

Pas një kërkimi gjeta disa çelësa të lirë dhe të thjeshtë SDS004 nga C&K. Keni nevojë për një forcë të vogël për të shtyrë çelësin në "ON", kunja mund të udhëtojë më tej dhe është akoma "ON" shikoni tejkalimin në fletën e të dhënave. Ky çelës mund të gjendet në Mouser.com. Një mbështetje i shtohet pjesëve të brendshme për të pozicionuar ndërprerësin që mund të prekë shkallën në valvola, shihni vizatimin.

Në këtë konfigurim ka 4 ndërprerës. Kam porositur edhe disa të tjera. Çelsat janë shumë të vegjël. Në përpjekjen e parë, për të bashkuar telat e kufjeve në ndërprerës, e skuqa plotësisht çelësin. Teli i kufjeve përdoret sepse fijet e telave janë të izoluara. Telat e zhveshur pa gomën e jashtme janë aq të hollë sa mund të kalohen nëpër vrimat e fotogatit IR.

Për të bërë një lidhje të mirë midis ndërrimit të një teli kufjesh, duhet të përgatitni tela kufjesh. Ngjyrosja në telin e kufjeve është izoluese. Kjo mund të hiqet duke lëmuar ose djegur. Duke lyer kallamin tuaj të saldimit dhe duke shtypur telat tuaj midis hekurit bashkues dhe një sipërfaqe prej druri, izolimi do të digjet. Merrni kohën tuaj, ju jeni në rregull kur saldimi rrjedh mbi fijet. Pas aplikimit të saldimit, tela e konservuar mund të përkulet në një formë U. Kjo mund të lidhet me kunjat e ndërprerësit. Shkrijeni saldimin së shpejti për të bërë një lidhje të fortë me ndërprerësin.

Çelsat e prodhimit:

• Mbështetësit e detektorit të zamit epoksi, shihni vizatimin
• Përdorni tela kufje (fije tela të izoluara).
• Shtypni hekurin e saldimit në tel dhe prisni derisa izolimi i telit të fillojë të shkrihet.
• Aplikoni saldimin në tel. Saldimi derdhet në tel.
• Përkulni pjesën e kallajuar të telit në një formë U.
• Bashkangjitni format U në lidhësit e ndërprerësit.
• Përdorni hekurin për saldim për të shkrirë tela të konservuar në lidhëset.
• Kontrolloni nyjet me një multimetër.
• Kaloni telat e kufjeve përmes vrimave të fotogates IR.
• Shtoni zorrën e tkurrjes.
• Shtoni lidhje në tela.
• Sensori i ngjitësit në pozicion (Mos përdorni epoksi, kjo do të rrjedhë në sensor)
• Lidhni lidhësit me tabelën EL.

Fotodioda IR

Fotodioda është pjesa tjetër e fotogates IR. Isshtë gjithashtu i vendosur në kornizën led, shihni vizatimet e brendshme të punimeve prej druri. Shtë pozicionuar përballë IR Led

Kur ushqimi po kalon rrezatimin IR, ai do të shqetësojë rrezen e dritës. Kjo zbulohet nga fotodioda IR, shihni IR Photogate. Fotodioda IR është e lidhur në modalitetin e anshmërisë së kundërt.

Prodhimi i fotodiodës:

• Solder çoi në tela, plumbi i shkurtër në të kuq, plumbi i gjatë në të zi.
• Shtoni zorrën e tkurrjes.
• Shtoni lidhje në tela.
• Vendosni fotodiodën në strehim.
• Lidhu me Bordin EL.

Hapi 13: Programi

Kur prodhimi i pjesëve të jetë gati, programet mund të ngarkohen.

• Master.ino ngarkohet në Arduino të lidhur me PC dhe qark optik.
• Slave.ino ngarkohet në Arduino nano brenda FisFeeder 2.

Kur programet ngarkohen:

• Lidhni kabllon e energjisë/të dhënave me Ushqyesin e Peshkut.
• Lidhni kabllon e energjisë/ të dhënave në qarkun optik.
• Lidheni Arduino me qark optik.
• Lidheni Arduino me PC.
• Hapni monitorin serik Arduino në PC.
• Lidhni furnizimin me energji elektrike në qarkun optik.

Tani Ushqyesi i Peshkut vjen në internet. Lexoni komunikimin në monitorin serik të PC.

Shtë e rëndësishme të ekzekutoni programet e konfigurimit dhe kalibrimit

• Drejtoni konfigurimin për të përcaktuar prapambetjet dhe pozicionin e valvulave.
• Drejtoni programin e kalibrimit, për të kontrolluar vlerat e ruajtura dhe rregulloni kur është e nevojshme.

Kur programi i konfigurimit dhe kalibrimit të përfundojë, vlerat ruhen përgjithmonë në EEPROM. Kur Ushqyesi i Peshkut rindizet, vlerat e ruajtura lexohen dhe ripërdoren. Tani Ushqyesi i Peshkut është gati për të ushqyer peshkun tuaj.

Programimi është gati për përdorim. Mund të shtoni një rutinë kohore ose opsione të tjera. Lexoni gjithashtu komentet në programin Skllav.

Përfundim: Shumica e qëllimeve të projektimit janë përmbushur. Lidhja me mjedrën nuk është gati. Tani për tani sistemi është funksional dhe i testuar për qëndrueshmëri.