Ushqyesi i fundit DIY Automatik i Peshkut: Niveli 1: 6 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Niveli 1 është ushqyesi më themelor. Përdoreni këtë nëse jeni me një buxhet të ngushtë ose, si unë, nuk mund ta bëni Tier 2 të punojë para se të largoheni për një javë e gjysmë për pushime. Nuk ka kontroll ndriçimi.

Sasia dhe lloji i ushqimit:

Unë kam një betta dhe 5 tetra neoni në një rezervuar prej 13 gallonësh, një cikël ushqimi vendos ushqim të mjaftueshëm në rezervuar për të gjithë ata. Mekanizmi i ushqyerjes është i njëjtë për të tre nivelet, kështu që nëse sasia e ushqimit që mat është shumë për rezervuarin tuaj, unë kam siguruar skedarët CAD nga Fusion 360 që ju të redaktoni, thjesht zvogëloni madhësinë e xhepit rrota e ushqyesit për të zvogëluar sasinë e ushqimit që del jashtë. Nëse sasia e ushqimit që del nuk është e mjaftueshme, thjesht kopjoni/ngjisni kodin e ushqimit në arduino për të hedhur një pjesë të dytë ose të tretë në rezervuar.

Sa i përket llojit të ushqimit, unë e kam testuar atë vetëm me thekon peshku. Në teori, çdo ushqim i ngurtë duhet të funksionojë, dhe unë kam gjetur se thekon pa tokë do të bllokojnë pleshtin. Pra, nëse përdorni thekon si unë, ju rekomandoj që t’i bluani deri në pikën ku të gjitha do të futen në timon në çdo orientim, dhe kushtojini vëmendje të veçantë kësaj nëse planifikoni të lini rezervuarin pa mbikëqyrje për një periudhë të gjatë me kalimin e kohës (si, më shumë se një javë), një enë e bllokuar do të parandalojë ushqimin e peshkut tuaj!

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

• Arduino Nano
• Qasja në një printer 3D
• Pjesë të printuara 3D x4 (skedarët STL ofrohen)
• Unë rekomandoj përdorimin e plastikës të sigurt për ushqimin për të shmangur ndotjen e rezervuarit tuaj. Kur pastroni pjesët e printuara, sigurohuni që nuk ka grimca plastike që mund të bien në rezervuarin tuaj ose kimikate që do të derdhen në ushqim.
• Servo 9 gram, kam përdorur një SM22 që kisha shtruar përreth
• Armë me zam të nxehtë (dhe zam të nxehtë)
• Kohëmatësi bazë i dritës
• Tela (kam përdorur tela për kërcyes me dërrasë buke)
• Një karikues i vjetër i telefonit për të fuqizuar arduinon
• Ushqimi juaj i preferuar i peshkut

Hapi 2: Si funksionon

Pleshtja mban të gjithë ushqimin, unë e kam mbushur timen rreth 1/2 e rrugës me thekon të thërrmuara dhe zgjati një muaj me 2 cikle ushqimi të përditshëm.

Arduino është e kyçur në kohëmatësin e dritës dhe kohëmatësi është vendosur të ndizet në kohën kur dëshironi të ushqeni peshkun dhe të fiket në intervalin më të vogël që mundet, ose më shumë se 30 sekonda nëse kohëmatësi juaj mund të fiket me kohë për disa arsye.

Cikli i ushqyerjes është në kodin e konfigurimit të arduino, kështu që funksionon vetëm një herë. arduino pastaj drejton një cikël të zbrazët të lakut derisa kohëmatësi i dritës të fiket.

Ushqyesi mat një pjesë të ushqimit dhe e fut atë në rezervuar, pastaj e kthen servon në një gjendje të paracaktuar para se të pushoni deri në ciklin tjetër të ushqyerjes. Nuk ka strehim për arduino, unë kisha për qëllim që ky nivel të ishte një shtrat testues për mekanizmin para se të kaloja në pjesët më të vështira të nivelit 2, por pushimet erdhën dhe unë u detyrova ta përdor këtë si një masë ndërprerjeje për të siguruar që peshku im i mbijetoi mungesës sime.

Hapi 3: Shtypni skedarët

Ju nuk do të arrini shumë pa to. Dosja.zip përmban dy grupe skedarësh STL, një për servo motorin origjinal SM22 që kam përdorur dhe një tjetër për servo shumë më të zakonshme SG90. Të dy përmbajnë skedarët Fusion 360 nëse dëshironi/keni nevojë të modifikoni ndonjë nga pjesët. SM22 STL definitivisht përshtaten së bashku, pasi ato janë ato që kam përdorur. Unë nuk i kam shtypur ose testuar pjesët SG90.

Sigurohuni që pjesa e poshtme të përshtatet në rezervuarin tuaj. Si parazgjedhje është projektuar që të përshtatet në buzën e rezervuarit tim 13 mm. Thjesht rregulloni skedarin Fusion 360 për t'iu përshtatur rezervuarit tuaj.

Nëse modifikoni rrotën e ushqyesit, mos harroni ta mbani xhepin aq të gjerë sa hapja në plesht, shumë e vogël dhe ushqimi mund të ngecet dhe shumë i madh dhe mund të kalojë rrotën dhe të ushqejë peshkun tuaj. Unë rekomandoj të llogarisni se sa ushqim dëshironi të shpërndani në të njëjtën kohë sipas vëllimit dhe të ndryshoni dimensionet e xhepit që të përputhen.

Kur printoni, sigurohuni që të përdorni material mbështetës për xhepin dhe pjesën e poshtme të timonit. Ju mund ta printoni hinkën me kokë poshtë pa material mbështetës, dhe unë e kam shtypur pjesën e poshtme me kokë poshtë gjithashtu, kështu që materiali mbështetës ishte në prerjen e servo për arsye kozmetike, dhe e lë sipërfaqen e çiftëzimit të lëmuar dhe të barabartë.

Për materialet, unë rekomandoj përdorimin e një plastike të sigurt për ushqimin. Kam përdorur Raptor PLA nga makergeeks, i cili vjen në një ton ngjyrash dhe është super i fortë pasi ta pjekni për 10 minuta. Kjo mund të bëhet duke zierë pjesët, gjë që unë ju rekomandoj ta bëni vetëm për timonin nëse nuk përshtatet plotësisht pasi pjekja do të zvogëlojë pjesët me rreth.3%.

Të gjitha pjesët duhet të marrin rreth 1-3 orë për t'u printuar në varësi të cilësimeve të makinës suaj, shumë kohë për të përfunduar hapin tjetër!

Hapi 4: Programimi i Arduino

Ndërsa ato pjesë janë duke u shtypur, ngarkoni skicën e Ushqyesit të Urgjencës në arduino -n tuaj dhe bashkojeni servo -n me kunjat e duhur (Fuqia në 5V, GND në GND, sinjali në pin 3) me pak tela.

Sa herë që arduino ndizet, duhet të funksionojë një cikël ushqimi, pastaj të mos bëjë asgjë derisa të fiket dhe të ndizet përsëri ose të rivendoset. Nëse dëshironi më shumë se një cikël ushqimi, kopjoni/ngjisni kodin derisa të keni numrin e cikleve që dëshironi. sigurohuni që void loop () të mbetet bosh.

Pasi të konfirmoni që servo funksionon vetëm kur arduino ndizet ose rifillon, unë rekomandoj ngjitjen e nxehtë të lidhjeve të telit për të parandaluar nxjerrjen e tyre aksidentalisht. Testoni servo përsëri për t'u siguruar që gjithçka është ende e lidhur. Nëse e ngatërroni disi këtë, thjesht hiqni ngjitësin e nxehtë dhe provoni përsëri.

Hapi 5: Asambleja

Pasi pjesët e printuara 3D të jenë gati, provoni përshtatjet. Servo duhet të futet brenda hinkës dhe pjesës së poshtme së bashku me timonin. Sigurohuni që servo të jetë në pozicionin e paracaktuar që kodi e sjell atë (thjesht lidhni atë në arduino dhe lëreni të funksionojë një cikël ushqimi) dhe ngjiteni nxehtësisht rrotën e ushqyesit në boshtin e servo, një rënie me madhësi të mesme duhet mjafton, ju doni që rrota të jetë e lidhur fort, por nuk doni që zam i tepërt të bllokojë vetë servo -n. Xhepi në timon duhet të drejtohet lart drejt hinkës kur zamja të ngurtësohet. Nëse ngatërroheni, hiqeni ngjitësin dhe provoni përsëri.

Testi përshtatet përsëri me gjithçka, këtë herë, ekzekutoni kodin e ushqyesit për t'u siguruar që rrota po rrotullohet lirshëm. Nëse është, vendosni pak nga ushqimi juaj në plesht dhe drejtoni ciklin e ushqyerjes për t'u siguruar që sasia e ushqimit që dëshironi po del jashtë dhe se asnjë plastikë nuk del me të.

Kur jeni të kënaqur me ushqyesin, ngjitni nxehtësisht hinkën dhe pjesët e poshtme së bashku, sigurohuni që të ngjitni vetëm zonat e sheshta, nëse ngjiteni shumë pranë timonit mund të ngecet. Servo mbahet nga dy gjysmat e ushqyesit dhe nuk ka nevojë të ngjitet, por mund ta ngjisni edhe atë nëse dëshironi.

Hapi 6: Konfigurimi

Tani mund ta mbushni enën sa të doni dhe vendoseni në kapak, unë e kam mbushur timen 1/2 e rrugës lart dhe zgjati një muaj, kështu që përdorni kapakun për të mbrojtur ushqimin nga lagështia e tepërt ose dëmtuesit.

Lidheni arduinon në kohëmatësin e dritës dhe vendosni kohën e ushqyerjes që dëshironi. Vetëm vendosni kohëmatësin në këto momente (dhe fikeni sa më shpejt që të jetë e mundur) pasi arduino do të ushqejë peshkun tuaj sa herë që ndizet. Unë rekomandoj zgjedhjen e orëve që ka shumë të ngjarë të jeni pranë për të parë ushqyerjen, në atë mënyrë e dini që është ende duke punuar ditë ose javë më vonë.

Urime! Ushqyesi juaj ka mbaruar, thjesht vendoseni në buzë të rezervuarit tuaj dhe sigurohuni që të kontrolloni nivelet e ushqimit çdo disa ditë. E lashë timen duke punuar për një muaj të plotë para se të filloja të punoja në nivelin tjetër. Niveli 2 përdor një modul wifi për të sinkronizuar orën e tij dhe kontrollon ndriçimin e rezervuarit, sigurohuni që ta kontrolloni!