Ushqyesi i fundit DIY Automatik i Peshkut: Niveli 2: 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ushqyesi i nivelit 2 është një hap i madh nga niveli 1. Ky version përdor një modul wifi ESP8266 për të sinkronizuar orën e arduino për të kontrolluar orarin e ushqyerjes dhe ndriçimin e rezervuarit.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet:

Çdo gjë në Nivelin 1 përveç kohëmatësit të dritës

• ESP8266-01
• Programues FTDI (për të programuar ESP8266)
• Makine per ngjitjen e metalit
• Rrip LED 5V RGBW (SK6812 IP 65, e bardhë gjatë ditës, e kam përdorur këtë)
• Shiriti i dritës duhet të jetë i papërshkueshëm nga uji, pasi uji do të avullojë nga rezervuari dhe do të kondensohet në kapakun e rezervuarit dhe ndizet vetë.
• Furnizimi me energji 5V (kam përdorur këtë, arduino NUK MUND të ndezë të gjitha dritat më vete.)
• Mos ngurroni të përdorni çdo furnizim me energji 5V që dëshironi, vetëm sigurohuni që siguron energji të mjaftueshme për të furnizuar të gjitha dritat.
• Rregullator i tensionit 3.3V
• ESP8266 funksionon në 3.3V, kjo është arsyeja pse gjithçka tjetër është 5V, është më e lehtë të zbresësh 5 në 3.3 sesa të zbresësh poshtë 12 në 3.3
• Rezistentët (1kOhm x2, 2kOhm x2 (ose 1kOhm x4), 10kOhm x1)
• super ngjites
• Ngjitës i nxehtë
• Pjesë të printuara 3D x8 (skedarët STL ofrohen)
• Nxjerrësit e telave (unë rekomandoj këto gjëra të dobishme)
• Breadboard (për protoyping gjëra)
• Protoboard/Bordi i projektit (për montimin përfundimtar)
• Kabllo standarde e energjisë me 3 priza kompjuteri.
• (opsionale) Motori i dridhjeve të celularit (për të nxitur pleshtin) (kam përdorur një nga këto)
• Instaloni këto biblioteka arduino:
• ESP8266WiFi.h
• WiFiUdp.h
• TimeLib.h
• Muzgu i Agimit.h
• Adafruit_NeoPixel.h
• Durimi.

Hapi 2: Si funksionon

ESP8266 merr kohën Unix nga një server NIST dhe e kalon atë në arduino. Arduino e përdor atë kohë për të përcaktuar lindjen dhe perëndimin e diellit dhe sinkronizon orën e tij të brendshme për të përcaktuar se sa minuta kanë kaluar që nga mesnata. Duke përdorur këtë kohë të kaluar që nga mesnata, arduino vendos ngjyrën e dritave dhe e di kur të aktivizojë ushqyesin, i cili është i njëjti mekanizëm si liruesi i Nivelit 1. Cilësimet e paracaktuara në kodin arduino që kam shkruar kanë dritat e vendosura në një cikël ditë/natë që mund të kontrollohen deri në të dytën për zbehje të qetë dhe sinkronizohen me lindjen dhe perëndimin e diellit të vendndodhjes tuaj. Arduino gjithashtu rivendoset një herë në ditë për të sinkronizuar veten me serverin NIST dhe për të siguruar që nuk ka ndonjë mbingarkesë të kohëmatësit

Hapi 3: Programimi i ESP8266

Mirë, kështu që ESP8266 është një bastard për të programuar.

Nuk është miqësore me tryezën e bukës dhe nëse keni tela kërcyesish femra, ju rekomandoj t'i përdorni ato. Nëse ESP8266 juaj erdhi pa ndonjë firmware të instaluar si i imi, do të duhet të ndizni firmware -in. Përdorni programuesin FTDI për ta bërë këtë, ka shumë udhëzime se si ta bëni këtë diku tjetër, por unë ofrova një diagram të instalimeve elektrike për lehtësi. Sigurohuni që programuesi FTDI po siguron 3.3V! 5V do të skuqet ESP8266 tuaj. Në diagramin tim, portokalli e lidhur midis GPI01 dhe GND duhet të bëhet vetëm kur ndizet firmueri i ESP8266. GPI01 duhet të mbetet i palidhur kur ngarkoni kodin aktual arduino në modul.

Tjetra, do të duhet të ngarkoni kodin aktual të ESP8266. Përdorni programuesin FTDI këtë herë së bashku me arduino IDE. Ju gjithashtu do të duhet të shkarkoni dhe instaloni të gjitha bibliotekat e përdorura. Cilësimet e përdorura për të ngarkuar kodin me arduino 1.8 janë në pjesën e komentuar në fillim. Jini të sigurt për të azhurnuar kodin me rrjetin tuaj wifi dhe fjalëkalimin.

Hapi 4: Lidhni ESP8266 me Arduino

Pasi të ngarkohet kodi, mund të shkëputni programuesin FTDI dhe të lidhni ESP8266 siç tregohet në diagram. Rezistencat përdoren si ndarës të tensionit për t'u siguruar që arduino nuk pompon 5V në kunjat e komunikimit dhe rivendosjes së ESP8266. Bëni këtë hap në një tabelë bukë për korrigjim, ne do ta vendosim në proto-bord më vonë.

Pasi ESP8266 të jetë i kyçur i gjithë, duhet të shihni një dritë blu kur ndizet me energji elektrike, pas disa sekondash më vonë duhet të marrë kohën e Unix nga interneti dhe ta dërgojë atë në arduino, atëherë ai ka një lak të zbrazët bosh () që të ulet derisa të rivendoset, ashtu si ushqyesi i Tier 1.

Për t'u siguruar që ESP8266 po funksionon, do t'ju duhet të ngarkoni kodin nga hapi tjetër në arduino dhe të hapni monitorin serik.

Hapi 5: Ngarkimi i Kodit Arduino dhe Zgjidhja e problemeve

Tani ngarkoni kodin në arduino nano, hapni monitorin serik, duhet të shihni diçka si shembulli i mësipërm. Arduino rivendoset kur hapni monitorin serik, kështu që ESP8266 do të rivendoset në të njëjtën kohë. monitori serik do të fillojë të numërojë sekondat nga mesnata e 1 janarit 1970, derisa ESP8266 t'i dërgojë kohën aktuale të Unix. Kur të ndodhë kjo, duhet ta shihni këtë:

Mund të duhen 3-15 sekonda që kjo të funksionojë, prandaj jini të durueshëm. Unë rrallë e kam parë që të zgjasë më shumë se 10 sekonda, por jepni 15 para se të filloni zgjidhjen e problemeve.

Nëse ESP8266 nuk po ju dërgon kohë arduino, provoni këto hapa:

· Sigurohuni që gjithçka është e lidhur saktësisht ashtu siç është menduar

· Kontrolloni dy herë që keni futur SSID -in dhe fjalëkalimin e saktë të wifi -t në ESP8266, nëse jo, do t’ju duhet ta lidhni përsëri me programuesin FTDI për të ngarkuar informacionin e saktë, pastaj ri -lidhni atë në arduino. (një SSID ose fjalëkalim super i gjatë mund të shkaktojë disa probleme, por rrjeti im wifi ka mbi 20 karaktere në të dyja fushat, kështu që shumica e rrjeteve shtëpiake duhet të jenë në rregull)

· Kontrolloni faqen e administratorit të ruterit tuaj (nëse mundeni) për një pajisje të lidhur që shfaqet vetëm kur ESP8266 është i ndezur. Për t'u siguruar që të qëndrojë ndezur ndërsa e kontrolloni këtë (arduino e çaktivizon), lidheni tela që çon në kunjin e rivendosjes së ESP8266 direkt në 3.3V, duke e mbajtur atë LART HIGH do të mbajë ESP8266 të ndezur. Sigurohuni që ta anuloni këtë pasi ta kontrolloni.

Hapi 6: Përshtatja e Kodit Arduino

Pasi ESP8266 juaj të jetë lidhur dhe të dërgojë kohë në arduino, arduino e programuar thjesht do të llogarisë kohën dhe do të shfaqë disa pjesë të tjera të informacionit të korrigjimit, si lindja dhe perëndimi i diellit. Ne mund t'i rregullojmë disa nga këto vlera në kodin e arduino -s, pjesa tjetër janë thjesht atje, kështu që unë mund të korrigjoj të gjithë sistemin.

Për të kuptuar më mirë sesi arduino llogarit lindjen dhe perëndimin e diellit, lexoni dokumentacionin në Bibliotekën Dusk2Dawn. Ju do të duhet të futni gjerësinë dhe gjatësinë tuaj (nëse ndryshoni emrin e vendndodhjes tuaj, sigurohuni që të ndryshojë kudo në kod!) Dusk2Dawn përdor koordinatat tuaja GPS (të cilat mund t'i gjeni në hartat e Google) dhe kohën lokale, për të përcaktoni kur dielli lind dhe perëndon në minuta nga mesnata. Ndryshorja minfromMid është minuta aktuale që nga mesnata, dhe krahasohet me lindjen e diellit, perëndimin e diellit, kohën e ushqyerjes dhe muzgut për t'i treguar arduinos kur të bëjë çfarë. Sigurohuni që të përditësoni edhe zonën tuaj kohore, parazgjedhja është EST.

Pasi të jetë vendosur vendndodhja juaj, caktoni kohën e muzgut për t'i treguar arduino se sa kohë dëshironi të jetë muzgu. Kjo kontrollon se sa zgjat periudha midis ditës dhe natës dhe jepet në minuta. Parazgjedhja është 90 minuta, kështu që dritat RGBW do të zbehen nga dita në natë ose në një mënyrë tjetër në atë sasi kohe.

Tjetra, vendosni kohën e ushqyerjes që dëshironi. Kohët aktuale të ushqyerjes përcaktohen në metodën getTime () për të mbajtur ushqimet të sinkronizuara me ditën/natën. Nëse dëshironi që peshqit tuaj të ushqehen në të njëjtën kohë çdo ditë, komentoni cilësimet relative dhe përdorni cilësimet fillestare në fillim të kodit. Mos harroni se këto kohë janë në minuta nga mesnata. Përdorimi i kohës fillestare të ushqimit të koduar mund të ndërhyjë në ndriçim nëse koha e ushqyerjes zbret gjatë zbehjes mes muzgut dhe dritës së ditës (në lindjen e diellit dhe perëndimin e diellit). Parazgjedhja për kodin është 15 minuta para dhe pas perëndimit të diellit dhe lindjes së diellit, respektivisht. Ora shtesë të ushqyerjes mund të shtohen nëse dëshironi.

Tjetra, vendosni kohën kur dëshironi që arduino të rivendoset. Kjo siguron që asnjë prej kohës të mos tejkalojë dhe sinkronizojë orën. Unë rekomandoj që kjo të ndodhë në mes të ditës, kur jeni larg, pasi procesi i rivendosjes bën që dritat të shkojnë me shkëlqim të plotë. Gjatë ditës kjo nuk do të jetë problem për peshqit, por gjatë natës ose në mëngjes/mbrëmje, ndezja e dritës mund të shqetësojë peshkun tuaj ose të prishë pamjen e rezervuarit për disa sekonda ndërsa ju jeni duke e shijuar atë.

Së fundi, kontrolloni numrin e LED -ve në shiritin që keni, My strip ka 60, por ju duhet ta përditësoni këtë vlerë në kodin e konfigurimit për sa shumë LED që përdorni.

Hapi 7: Ndriçimi

Lidhni shiritin tuaj LED nëse nuk e keni bërë tashmë.

Fuqia (e kuqe) në 5V, toka (e bardhë) në tokë, sinjali (jeshile) në pin 6 (ose çfarëdo që e vendosni). Pasi arduino të rivendoset, dritat do të jenë në shkëlqim të plotë derisa ESP8266 të dërgojë kohën në arduino dhe të përcaktojë se ku është në ciklin e ndriçimit. Bestshtë mirë ta vendosni këtë në mbrëmje ose natë, pasi ndryshimi i dritës do të jetë më drastik. Nëse dritat nuk ndryshojnë brenda 30 sekondave, rivendosni arduino -n. Kodi im i rivendosjes duhet të funksionojë, por unë nuk jam programues me profesion, kështu që mund të ketë akoma disa gabime këtu ose atje. Ju mund të provoni që rivendosja po funksionon duke vendosur kohën e rivendosjes në një minutë pasi të keni ngarkuar përsëri kodin dhe të prisni (e dyta e rivendosjes është e rastësishme, kështu që mund të duhen 1-2 minuta për të rivendosur në të vërtetë) Ju mund të bëni të njëjtin truk më vonë për t'u siguruar që servo po punon duke ndryshuar kohën e ushqyerjes. Vetëm sigurohuni që t'i ndryshoni këto kohë para se ta lini të funksionojë.

Orari i paracaktuar i ndriçimit është mjaft i thjeshtë:

Natën, të gjitha dritat janë fikur, përveç blu, e cila është në nivelin më të ulët (2/255). Ndërsa koha afrohet lindjes së diellit, bluja rritet në intensitetin e saj të plotë (255), të cilin e arrin në fillim të muzgut. Gjatë muzgut, e kuqja dhe jeshilja rriten nga jashtë deri në 255. Në lindjen e diellit, e kuqja, bluja dhe jeshilja janë të gjitha në 255, por drita e ditës është e bardhë, kështu që gjatë 2 minutave të ardhshme e kuqja, bluja dhe jeshilja zbehen dhe e bardha zbehet gjatë gjithë pjesës tjetër të ditës e bardha është me intensitet të plotë, deri në 2 minuta para perëndimit të diellit, kur zbehet dhe zëvendësohet me të kuqe, blu dhe jeshile përsëri. Në perëndimin e diellit, ndriçimi hyn përsëri në muzg, përveç kësaj kohe e kuqja dhe jeshilja fillojnë me intensitet të plotë dhe zbehen, duke lënë blu me intensitet të plotë kur të vijë nata. Nga këtu, bluja zbehet ngadalë në vlerën e saj më të ulët, të cilën arrin në mesnatë.

Ekziston një kod tjetër në fund të skicës arduino për mënyrat e tjera të ndriçimit, kështu që mos ngurroni të luani me matematikën për të bërë që ndriçimi të zbehet ndryshe ose të ndryshojë ngjyrat gjatë periudhave të ndryshme të ditës. Mos harroni se matematika bëhet në formatin float, por vlerat e ngjyrave duhet të jenë int, kështu që konvertimi është i nevojshëm midis të dyve me çdo matematikë të re ndriçimi që zbatoni.

Hapi 8: Shtypja e Pjesëve

Nëse nuk i keni shtypur ende pjesët për këtë Nivel, bëjeni këtë. Strehimi ka të njëjtën madhësi si një njësi filtri me madhësi të mesme, dhe më është dashur gjithë natën që të printoj. Pastroni pjesët, futni ndarësin e ndarjes, me brazdën të drejtuar lart dhe skajin e rrumbullakosur përballë. Servo është instaluar në të njëjtën mënyrë si në Nivelin 1, dhe nëse jeni duke zëvendësuar një sistem Tier 1, hinka, kapaku dhe rrota e ushqimit janë identike, kështu që nuk do të keni nevojë t'i ribotoni ato nëse po punojnë.

Dosja.zip përmban dy grupe skedarësh STL, një për servo motorin origjinal SM22 që kam përdorur dhe një tjetër për servo shumë më të zakonshme SG90. Të dy përmbajnë skedarët Fusion 360 nëse dëshironi/keni nevojë të modifikoni ndonjë nga pjesët. SM22 STL definitivisht përshtaten së bashku, pasi ato janë ato që kam përdorur. Unë nuk i kam shtypur ose testuar pjesët SG90.

Për materialet, unë rekomandoj përdorimin e një plastike të sigurt për ushqimin. Kam përdorur Raptor PLA nga makergeeks, i cili vjen në një ton ngjyrash dhe është super i fortë pasi ta pjekni për 10 minuta. Kjo mund të bëhet duke zierë pjesët, gjë që unë ju rekomandoj ta bëni vetëm për timonin nëse nuk përshtatet plotësisht pasi pjekja do të zvogëlojë pjesët me rreth.3%.

Kam shtypur strehimin në anën e tij (me pjesën e sipërme të kthyer nga ana dhe anën e hapur të kthyer lart) Kjo përdor shumë më pak material mbështetës sesa orientimet e tjera. Hipo mund të printohet me kokë poshtë për të shmangur të gjithë materialin mbështetës në të. Kapaku i pleshtit gjithashtu duhet të printohet me kokë poshtë, megjithatë kapaku i madh duhet të printohet nga ana e djathtë-lart.

Ekziston edhe një pjesë 'fundi' për të siguruar mbështetje në pjesën e poshtme të strehimit. Pasi e lash ushqyesin në vend për disa javë vura re se kishte filluar të binte dhe të përkulej nga pesha e furnizimit me energji elektrike, dhe kjo po ndikonte në aftësinë e pleshtit për të ushqyer ushqimin në timon. Thjesht ngjitni 1-2 pika në fund të strehimit për të mbajtur gjithçka në nivel.

Hapi 9: Asambleja

Përdorni një protoboard për të lidhur gjithçka. Kam përdorur tela kërcyes kështu që nuk më është dashur të bashkoj aq shumë, por kjo është ajo ku do të bashkoheni më shumë. Për sa kohë që lidhjet janë të gjitha të njëjta, sistemi do të funksionojë siç ka punuar në tryezën e bukës. Unë bashkova së bashku kunjat e kokës për të krijuar "binarë" të fuqisë për tokën, 5V, 3.3V, si dhe porta sinjali të sinjaleve servo dhe jo-fuqi 3.3V në ESP8266 (RX, CH_PD dhe RST). I orientova të gjitha kunjat drejt anës së poshtme të protoboardit, me përbërësit në krye.

Pasi të keni përfunduar protoboardin, futeni në zgavrën e sipërme të strehimit dhe lidhni servo motorin. Kabllot e ndriçimit dalin nga niveli në kapakun e rrethimit dhe furnizimi me energji elektrike përshtatet në zgavrën e poshtme. Zgavra e poshtme është e rrumbullakosur dhe ka një pjerrësi të lehtë për të kulluar çdo ujë që disi arrin të futet në rrethim larg elektronikës. Lidhni terminalet pozitivë dhe negativë të furnizimit me energji në sistem dhe shtoni kapakun anësor.

Nëse nuk e keni bërë këtë tashmë për furnizimin me energji elektrike, prerë fundin e kabllit të rrymës që nuk lidhet me murin dhe hiqni telat mjaftueshëm në mënyrë që t'i vendosni në terminalet e duhur të furnizimit me energji elektrike. Nëse keni skaj të ngushtë që mund t'i vendosni në skajet, unë sugjeroj t'i përdorni ato, nëse jo bakri i zhveshur do të jetë mirë, vetëm sigurohuni që asgjë nuk është e shkurtër! Mbani mend se kjo do të lidhet me energjinë e murit të shtëpisë tuaj, JU I SIGURT DHE KURR mos punoni me sistemin e bllokuar.

Tjetra, shiriti i dritës duhet të shtohet në rezervuar. Hiqeni kapakun e rezervuarit tuaj dhe thajeni plotësisht. Sigurohuni që sipërfaqja e kapakut të jetë e pastër dhe e thatë para se të shtoni dritat. Shiriti që mora ka një mbështetës ngjitës, kjo nuk do të funksionojë për të siguruar shiritin e dritës, por do të funksionojë për t'i vendosur ato përgjatë buzës së kapakut (ose kudo që t'i vendosni) Kapaku im i rezervuarit ka qenë i madhësisë së duhur për shiritin tim, kështu që unë nuk kam për të zgjatur ndonjë tela. Vetëm sigurohuni që të gjitha telat e ekspozuar janë të mbuluar me materiale të papërshkueshme nga uji para se të vendosni përsëri kapakun në rezervuar. Kam përdorur zam të nxehtë për të mbuluar skajet, por kjo mund të mos funksionojë për një kohë të gjatë. Pasi dritat të jenë rregulluar ashtu si ju pëlqejnë, ngjitini ato në vend. Më duhej të përdor zam shtesë në qoshe pasi shiriti LED u ngrit atje. Lëreni ngjitësin të thahet për disa minuta para se ta vendosni përsëri kapakun në rezervuar, vetëm për të qenë të sigurtë se asgjë nuk pikon. Pasi të jetë hapur kapaku, thjesht lidhni telat me arduino.

Asambleja e ushqyesit është saktësisht e njëjtë me ushqyesin e Tier 1. Servo përshtatet në zgavrën e tij me rrotën e ushqyesit të ngjitur në të. Xhepi i rrotës së ushqyesit duhet të drejtohet drejt hinkës kur servo është në pozicionin 0 (dhe rrotullohet drejt rezervuarit në pozicionin 180). Nëse jeni duke përdorur motorin me dridhje opsionale, ngjitni disa tela plumbi në të dhe futeni në plesht, ka një zgavër në zgavrën servo për të. Dërgo telat e motorit në të njëjtën rrugë si telat e servo -së dhe lidhini ato me tokën dhe kunjin e motorit në arduino. Ngjiteni nxehtësisht pleshtin në bazë.

Pasi të jetë lidhur gjithçka, mund ta lidhni furnizimin me energji elektrike në mur. Arduino duhet të kalojë në sekuencën e fillimit dhe dritat do të ndryshojnë kur të ketë kohë. Nëse jo, rivendosni bordin derisa të ketë kohë. Unë e ngjita nxehtësisht kapakun e rrethimit në vend, por e lashë kapakun anësor pa ngjitur në mënyrë që të mund të hyja në arduino për ta rivendosur ose riprogramuar atë.

Urime! Ushqyesi juaj i peshkut i nivelit 2 ka përfunduar! Mrekullohuni me ndriçimin e bukur dhe aftësinë për të ushqyer peshkun tuaj kur jeni larg! Sigurohuni që të monitoroni sistemin gjatë ditëve të ardhshme për të siguruar që gjithçka po funksionon siç duhet dhe që peshqit tuaj, në fakt, po ushqehen.

Hapi 10: Gjërat që duhet parë në fillim:

Kur e vendosa për herë të parë timonin, aksidentalisht e lidha servon në kunjin e gabuar të sinjalit, kështu që peshqit nuk u ushqyen për disa ditë derisa kuptova gabimin (i kisha ushqyer me dorë natën në përgjigje të gabimit tjetër). Provoni të caktoni kohëzgjatjen e ushqyerjes kur keni më shumë gjasa të jeni pranë për të konfirmuar që peshqit tuaj janë ushqyer.

Një gabim tjetër për tu parë është rivendosja. Nëse, për shembull, mbërrini në shtëpi pas perëndimit të diellit dhe rezervuari juaj është ende në ndriçimin e ditës, shanset janë që funksioni i rivendosjes të dështojë dhe arduino nuk e mori kurrë kohën nga ESP8266. Kjo gjithashtu do të thotë që peshqit tuaj nuk janë ushqyer që nga koha e rivendosjes, kështu që ju me siguri duhet t'i ushqeni ato ndërsa shtypni butonin e rivendosjes në arduino. Unë jam 99% i sigurt që e eliminova këtë, por kodimi nuk është profesioni im, prandaj sigurohuni që të keni kujdes për të.

Gjithashtu sigurohuni që të kontrolloni ushqimin në enë çdo javë ose dy, ta mbushni sipas nevojës dhe të siguroheni që asgjë të mos shkojë keq.

Nëse do të largoheni me pushime, sigurohuni që të bëni një ndërrim uji dhe mirëmbajtje të tjera bazë të rezervuarit para se të largoheni. Ushqyesi sigurohet vetëm që ushqimi dhe ndriçimi nuk do të jenë fundi i peshkut tuaj nëse jeni zhdukur për një kohë të gjatë. Ju kurrë nuk duhet të përdorni ushqyes pushimesh më kurrë!