Makina vizatuese Arduino CNC (ose rruga drejt suksesit): 10 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:27

Ky projekt bazohet kryesisht në artikujt që janë të lehtë për tu gjetur. Ideja është që të marrim dy njësi të diskut të kompjuterit të papërdorur dhe t'i kombinojmë ato për të krijuar një makinë vizatimi të automatizuar e cila i ngjan një makine CNC.

Pjesët e përdorura jashtë disqeve përfshijnë motorët dhe parmakët nga të dy disqet dhe montimi plastik i të paktën njërit prej disqeve (përfshirë sirtarin)

Hapi 1: Kërkesat për Udhëtimin Tuaj:

Copë të nevojshme:

1. Arduino uno
2. 1 motor stepper (ne përdorëm numrin e modelit 28BYJ-48)
3. Mburoja motorike Adafruit v2
4. Shumë tela
5. Dy tabaka për cd të kompjuterit
6. opsionale: disa ingranazhe dhe shina të shtypura në 3D
7. Disa dru ose material strukturor Një kompjuter

Kodi Arduino i kërkuar:

Kodi GRBL i personalizuar për të punuar me mburojën motorike Adafruit (Riley_adafruit_cnc_2)

Softueri kompjuterik i nevojshëm:

1. Arduino IDE Plotter
2. Fotografi të koduara ose skedarë vizatimi (google skedari juaj i zgjedhur).

Mjetet e nevojshme:

1. Pajisjet e saldimit
2. Armë ngjitëse dhe shkopinj zam
3. Sundimtar
4. Stilolaps
5. Durimi

Hapi 2: Shkatërrimi

Hiqni tabaka DVD duke u siguruar që të ruani integritetin strukturor të të paktën njërës prej disqeve të DVD duke hequr përbërësin metalik i cili zakonisht ka dy parmakë. Procesi i marrjes së këtyre tabaka do të ndryshojë nga tabaka të ndryshme cd. Dy motorët duhet të duken si fotografia më poshtë pasi të hiqen. Vini re pjesën që rrotullon diskun është hequr pasi nuk do të jetë e nevojshme.

Hapi 3: Saldimi aktiv

Pasi të ndahen, hapi tjetër është lidhja e terminaleve në motor që mund të shihet në foto. Përsëri mënyra e lidhjes së këtyre terminaleve me motorin mund të ndryshojë sipas modelit specifik. Mënyra se si këto lidhen me mburojën motorike Adafruit do të diskutohet më vonë. Kopjoni të njëjtin konfigurim për montimin e motorit të diskut të dytë.

Këta të dy do të shërbejnë si boshti ynë Y dhe Z në procesin e vizatimit.

Hapi 4: Sirtari i Fuqishëm

Hapi tjetër është të punoni sirtarin e diskut i cili do të jetë boshti X. Për këtë qëllim u përdor motori stepper dhe montimi kërkoi pjesë prerëse të tabaka për të përshtatur ingranazhin. (shiko fotografitë) Në këtë pikë ne kuptuam se raporti ynë i ingranazheve ishte fikur dhe nevojitej ngatërresë e mëtejshme. Në fund ne zgjodhëm të shtypnim një ingranazh me raport 4 me 1 për të lejuar qetëësinë dhe distancën e udhëtimit të kërkuar për të përfunduar me sukses vizatimin pa mbaruar nga dhoma.

Hapi 5: Çështja Arduino

Vendosni së bashku montimin Arduino dhe konfigurimin e mburojës së motorit. Për këtë hap nevojitet pak saldim. Do të jenë të grumbulluara dy Adafruit Motor Shields. Për shkak të mënyrës së funksionimit të tyre, një urë duhet të ngjitet që arduino e dytë të identifikohet si e tillë. Procesi pas kësaj shpjegohet këtu:

learn.adafruit.com/adafruit-motor-shield-v…

Lidhni urën siç tregohet më poshtë të etiketuar 1 për mburojën e sipërme motorike Adafruit. Tabela e parë duhet të jetë (0x60) dhe bordi i sipërm duhet të jetë (0x61). Gjithashtu, vini re kërcyesin e etiketuar 2. Kjo është vendosur si në mburojat e poshtme ashtu edhe në pjesën e sipërme, duke u thënë bordeve të tërheqin fuqinë e tyre nga arduino në vend të terminaleve blu pikërisht sipër tij. Ju mund të zgjidhni të lidhni burimin tuaj të energjisë me këto terminale blu, nëse mendoni se arduino mungon. (Vini re, gjatë funksionimit të tre motorëve kemi arduino të lidhur me kompjuterin plus një furnizim me energji 9v që funksionon edhe në arduino)

Hapi 6: Gjykimi me zjarr

Testo! Para se t'i bashkoni të gjitha së bashku, provoni pjesët tuaja. Ne e gjetëm veçanërisht të vështirë të gjejmë informacione se si të lidhni motorët stepper me Mburojën Motor Adafruit. Pra, këtu është një diagram i dobishëm. Isshtë e rëndësishme të theksohet se kunja 1 dhe 4 (blu dhe portokalli) dhe kunja 2 dhe 5 (rozë dhe e verdhë) janë çifte. Ndonjëherë lidhja e tyre në mënyrë të gabuar mund të nënkuptojë një të kundërt në mënyrën se si funksionon motori. Gjithashtu, e Kuqja është e bluar në këtë diagram siç tregohet më poshtë. Nëse motorët e montimit të diskut kanë vetëm 4 terminale, lini tokën pa lidhje.

Për të menaxhuar lëvizjen e motorëve përdorni softuerin i cili është përshkruar në mjetet e kërkuara, duke përdorur softuerin ploter në lidhjen e dhënë.

Një mënyrë vërtet e lehtë për të provuar se cilat terminale janë çifte është të testoni me një ohm-metër. Këtu është një udhëzues i shkëlqyeshëm se si të gjeni çiftet e telave me motor stepper:

knowledge.ni.com/KnowledgeArticleDetails?i…

Pasi të keni gjetur çiftet tuaja, vendosni të parën në M1, të dytën në M2

Hapi 7: Linja e Asamblesë

Pasi të jenë testuar të gjithë motorët, mund të filloni montimin. Hapi i parë është krijimi i një strukture për të mbajtur boshtin Y dhe Z mbi boshtin X. Kjo u bë me artikuj të thjeshtë të blerë nga një dyqan hobi. Shikoni foton më poshtë.

Hapi 8: Float On

Hapi tjetër është lidhja e boshtit Z në montimin e boshtit Y kjo është bërë kryesisht me zam të nxehtë edhe pse me siguri do ta kishim bërë ndryshe me më shumë kohë dhe mjete.

Hapi 9: Koha e Hakerit

Tani është koha e programimit Arduino. Hapi i parë do të jetë ngarkimi i kodit të bashkangjitur në Arduino tuaj. Pas hapjes së Arduino IDE dhe hapjes së programit të bashkangjitur, e tëra çfarë ju duhet të bëni është të ndryshoni portën në atë në të cilën është lidhur arduino juaj dhe të godisni ARROW (ose butonin e ngarkimit) për ta dërguar atë.

Hapi 10: Suksesi është një A !?

Ndërsa ky kod bazohet në kodin origjinal GRBL, është e rëndësishme të theksohet se është modifikuar shumë për të punuar me mburoja motorike adafruit. Për shkak të kësaj, ka shumë funksione që mungojnë në GRBL që nuk funksionojnë kur futen në këtë konfigurim. Megjithatë, për çdo komplot bazë (që është vizatimi) ky kod funksionon në mënyrë perfekte. Mund të vizatojë çdo GODE që është formatuar si G90.

Nëse keni ndërtuar të njëjtin konfigurim si ne, atëherë arduino juaj tani do të funksionojë! Nëse keni bërë një version të ndryshëm duke përdorur motorë të ndryshëm ose dimensione të ndryshme, atëherë do të duhet të ndryshoni skedarin e konfigurimit që ishte përfshirë në kodin Arduino.

** VETYM BAKJN CH NDRYSHIME N F DOSJEN "config.h", NDRYSHON KUdo TJER IN N THE KOD do të shkaktojë që programi të mos funksionojë **

Duke parë mbrapa, me siguri mund të kishim përdorur montimin e tabaka ashtu siç ishte dhe të përforcojmë një pjesë të strukturës, të masim më mirë për pjerrësinë e boshtit të ndryshëm dhe thjesht ta bëjmë atë më të strukturuar në përgjithësi. Shtë një projekt i zoti i cili mund të jetë i shkallëzuar dhe i aplikuar për përdorime të tjera.

Pasi të keni një kuptim themelor se si funksionon GRBL, dhe si funksionojnë motorët stepper të boshtit X, Y, Z, ky projekt është jashtëzakonisht i shkallëzuar për sa kohë që keni materialet për ta bërë këtë. Ne zgjodhëm ta bënim një të tillë në madhësi sepse ishim të kufizuar nga madhësia e tabaka DVD. Sidoqoftë, nëse zgjidhni të bëni një duke përdorur rripa dhe motorë me hapa, do të kufizoheni vetëm nga çift rrotullimi i hapave.