Omicron - krahu robot Arduino: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Unë e ndërtova këtë robot për projektin tim përfundimtar në shkollën e mesme teknike (mekatronikë). Vendosa të bëj një krah robot sepse është fushë shumë interesante dhe jam shumë i interesuar për Arduino dhe elektronikë.

Ju gjithashtu mund të kontrolloni modelet e mia në GrabCAD.

Hapi 1: Pjesët

Ky është një robot 4DOF i bazuar në Arduino UNO. Për lëvizje, ai përdor katër servise TowerPro MG995, por nuk janë mjaft të fortë për operacione më të vështira. Kur krahu është zgjatur plotësisht, ai ngre vetëm 150 gramë objekt të rëndë. Ky krah robot përdor filxhan thithës për të ngritur objekte. Vakumi krijon një pompë ajri e cila ndizet nga moduli stafetë sepse i duhen 12V për të funksionuar. Ndërtimi i robotit është bërë nga alumini dhe ndonjë plastikë që kam gjetur në shtëpi. Mbajtësi i filxhanit të thithjes është bërë në printer 3D.

Hapi 2: Kontrolli

Kontrolli i këtij roboti është shumë i lehtë. E tëra çfarë ju duhet të bëni është që të lëvizni dy levë për të lëvizur robotin. Mund të vendosni shpejtësinë që dëshironi me potenciometër dhe të aktivizoni vakumin me butonin. Omicron gjithashtu ka dy mënyra, automatike dhe manuale. Në modalitetin manual ju mund të lëvizni robotin sipas dëshirës tuaj. Por kur zgjidhni modalitetin automatik me ndezjen e panelit të kontrollit filloni funksionimin me një shtytje të thjeshtë në levën e djathtë. Operacioni është shkruar në skicën arduino dhe nuk mund të ndryshohet pa kompjuter dhe Arduino IDE. Për të ndryshuar funksionimin manual, duhet të shkruani pozicionet e servos në skicën arduino dhe t'i përdorni për lak për të programuar lëvizjet e robotit.

Hapi 3: Elektronikë

Për energji përdor një furnizim me energji të vjetër të kompjuterit që e marr nga një kompjuter i vjetër të cilin nuk po e përdorja më. Ju duhet të shtypni çelësin në pjesën e pasme të bazës për të ndezur furnizimin me energji. Ju gjithashtu keni nevojë për kabllo të furnizimit me energji kompjuterike.

Të gjithë përbërësit janë të fshehur brenda bazës. Për instalime elektrike më të lehta kam përdorur blloqe terminale që janë ngjitur në pllakën prej druri. Pompë ajri është e dehur dhe e fiksuar me arrë.

Instalimet në panelin e kontrollit ishin pak më të vështira sepse nuk kishte vend për të punuar.

Hapi 4: Kodi dhe Skemat

Këtu mund të shkarkoni kodin dhe skemat e mia.

Hapi 5: Përfundimi

Pas gjithë punës që zgjati disa javë dhe pas montimit roboti dukej kështu. Pretty awesome apo jo?