PAPER HUNGRY ROBOT - Pringles Recycle Arduino Robot: 19 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Ky është një version tjetër i Hungry Robot të cilin e kam ndërtuar në vitin 2018. Ju mund ta bëni këtë robot pa printer 3d. E tëra çfarë ju duhet të bëni është të blini vetëm një kanaçe Pringles, një servo motor, një sensor afërsie, një arduino dhe disa mjete. Ju mund të shkarkoni të gjithë skedarët nga vizatimi në kodin burimor për të.

Hapi 1: P PRGATITJA

Nevojë për të blerë

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Lidhje të rëndësishme

• Kodi burimor
• Skedari i vizatimit (PDF: Shtypeni atë me "Madhësinë Actuall")
• Arduino IDE
• Instaloni drejtuesin CH340 (për versionin kinez)

Hapi 2: PRINT Vizatimi PDF

URL: Skedari i vizatimit (PDF: Shtypeni atë me "Madhësinë Actuall")

Hapi 3: Pjesa e formës së rrumbullakët

Pritini letrën dhe vendoseni në karton. Këto pjesë duhet të ndajnë hapësirën brenda robotit.

Hapi 4: PJESA E TRUPIT

Vendoseni letrën në koshin e zbrazët të Pringles dhe priteni kazanin përgjatë vijës. Duhet të jeni të kujdesshëm kur prisni koshin. Siç mund ta shihni figurën, duhet të vendosni gishtin e madh prapa drejtimit të prestarit.

Hapi 5: PJESA E KOKADS

Ju mund ta bëni pjesën e kokës ashtu si ne e bëmë kornizën e trupit. Nëse keni një mjet të përshtatshëm, përdorni atë. Nëse nuk keni, thjesht mund të përdorni të palëvizshëm si një laps të mprehtë. Vrima përdoret për lidhjen e kornizës.

Hapi 6: DOR P PJESA 1: KUADRI

Shtë shumë e drejtë përpara. Bashkangjitni letrën në Pringles dhe prerë ato përgjatë vijës.

Ka 2 vrima për lidhjet dhe 2 mbajtëse katrore për servo motorin.

Hapi 7: DOR P PJESA 2: SERVO MOTOR HORN

kur blini servo motorin, brirët janë të mbyllur. Ju duhet t'i siguroni ato duke përdorur një zam të shkrirë të nxehtë,

Hapi 8: B MRJA E LINKIT

Kjo është një lidhje e rëndësishme për ta bërë kokën të hapur në të njëjtën kohë kur dora lëviz.

Hapi 9: PJESA E SENSORIT

Sepse koshi Pringles nuk është aq i madh sa të ketë një dërrasë të tillë si Arduino Shield. Pra, ne duhet ta bëjmë atë sa më të vogël të jetë e mundur. Pra, ne duhet të presim tela dhe t'i heqim telat një nga një. Materiali i bardhë është "Kapaku i mbyllur". Tela në kabllo një nga një.

Hapi 10: SERVO MOTOR

Ndërsa kemi bërë një pjesë sensor, ne duhet të bëjmë kabllon e motorit.

Hapi 11: PJESA ARDUINO

www.arduino.cc/en/Main/Software

Shkarkoni dhe instaloni IDE

Hapi 12: SHOFER CH340 (PERSR VERSIONIN KINES)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

Hapi 13: SHKARKONI KODIN E BURIMIT

Kodi burim:

Nëse nuk dini si të ngarkoni një skedar burimi në Arduino tuaj, ndiqni këtë fotografi.

Zgjidhni

• Bordi - "Arduino Nano"
• Përpunuesi - "ATmega328 (versioni i vjetër - nëse i juaji është versioni kinez)

Lidhni një kabllo USB

• Prisni 5 sekonda
• hapni "Menaxherin e pajisjes"
• Kontrolloni portën com
• Kontrolloni portën Com

Klikoni në butonin e ngarkimit

Hapi 14: KUVENDI I TRUPIT - PJESA 1

Vendosni motorin servo dhe sensorin dhe sigurojini ato duke përdorur një zam të shkrirë të nxehtë.

Hapi 15: KUVENDI I TRUPIT - PJESA 2 (QARKU)

Tani, le të mbledhim gjithçka me Arduino. Fotografia e parë tregon se si do të lidhen.

Hapi 16: KUVENDI I TRUPIT - PJESA 3 (DOR AND DHE TRUP)

Për shkak se ky robot është me madhësi shumë të vogël, pjesët mekanike të tilla si kushinetat nuk kanë nevojë të përdoren. Thjesht përdorni lidhëse kabllore. Vendoseni bririn në motorin servo dhe vendosni energjinë në Arduino duke përdorur kabllo USB. Rregulloni këndin e motorit dhe dorës.

Hapi 17: KUVENDI I TRUPIT - PJESA 4 (LINK DHE KOKAD)

Në mënyrë që koka të lëvizë me dorën në të njëjtën kohë, duhet të mblidhni lidhjen si kornizën e dorës ashtu edhe kornizën e kokës.

Hapi 18: ETJ. (ose më e rëndësishmja)

Le të bashkojmë sytë duke përdorur Blu-tack

Hapi 19: Bërë

Nëse keni ndonjë pyetje, mos ngurroni ta lini tuajin. Faleminderit!