Robot tejzanor për shmangien e murit: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:24

Ky është një mësim se si të bëni një robot bazë që shmang muret. Ky projekt do të kërkojë disa komponentë dhe pak përkushtim dhe kohë. Do të ndihmonte nëse keni një sasi të vogël njohurish mbi elektronikën, por nëse jeni një fillestar i plotë, tani është koha për të mësuar! Kështu kam mësuar elektronikën; duke bërë projekte të njerëzve të tjerë edhe pse nuk e kisha idenë se si ata po punonin fare. Gradualisht, megjithëse mësova pjesë të vogla të ndërtuara në njohuri aktuale, mund t'i zbatoj në projektet e mia.

Pasi të keni përfunduar këtë tutorial, do të keni mbledhur qarkun e mësipërm dhe (me shpresë) do të keni marrë disa informacione mbi elektronikën. Kjo mund të duket e frikshme në fillim, por ndarja e saj në hapa të lehtë për tu bërë e bën atë lehtësisht të realizueshme. Argëtohu!

Hapi 1: Përbërësit

Për të filluar, duhet të grumbulloni të gjithë përbërësit. Për ta bërë këtë projekt më miqësor për fillestarët, motorët dhe shasia bashkohen në një çantë, por natyrisht që ju mund të bëni shasinë tuaj ose të blini motorët tuaj. Vetëm sigurohuni që ato janë RPM dhe fuqia e duhur.

Këtu është lista e përbërësve:

Arduino Uno (Modele të tjera si Mega do të funksionojnë gjithashtu)

Shasia dhe Motorët (Mund të provoni të përdorni paketën e baterisë 6V që vjen me këtë, por kam gjetur se 9V punon më mirë) - (Ky është ai që kam përdorur - https://www.amazon.co.uk/gp/product/ B00GLO5SMY/ref…)

L293D Shoferi (Gjithmonë mirë për të marrë 2 në rast se një prishet)

Sensori i distancës tejzanor HC-SR04

SPDT Switch (Si ky-https://thepihut.com/products/adafruit-breadboard-…)

Bateri 9V (ju këshilloj të merrni një të rimbushshme nëse keni ndërmend ta përdorni shumë këtë robot)

Lidhës baterie 9V

Breadboard

Telat Jumper (Mashkull në Mashkull)

Telat Jumper (Mashkull në Femër)

Unë nuk kisha ngjyra të mjaftueshme të telit për të përsëritur diagramin tim të qarkut, kështu që më duhej të përdor të njëjtën ngjyrë për disa gjëra.

Hapi 2: Montimi i Shasisë

Kompleti i shasisë që bleva kishte disa udhëzime plehrash, por prapë arrita ta bashkoja. Nëse blini të njëjtën pajisje si unë, provoni të përdorni këto imazhe për t'ju ndihmuar. Nëse nuk e bëni, atëherë pajisja juaj duhet të ketë udhëzime më të qarta. Sido që të jetë, jam i sigurt që mund ta bëni këtë pjesë pa një udhëzues!

Hapi 3: Tabela e bukës

Hapi i dytë është të njiheni me një pjatë nëse nuk e dini se si funksionon tashmë. Siç tregohet në imazhin e mësipërm, rreshtat në mes dhe kolonat poshtë anëve janë të lidhura së bashku. Sidoqoftë, hendeku në mes ndan 2 rreshtat larg. Për shembull, A1 me E1 janë të lidhur, por nuk janë të lidhur me F1 me J1. Pra, nëse vendosim një sinjal në vrimën C1, mund të marrim të njëjtin sinjal në A1, B1, D1 ose E1, por jo F1 në J1.

Hendeku është gjithashtu shumë i dobishëm pasi na lejon të vendosim përbërës përgjatë këtij hendeku duke mos i lidhur kunjat e tyre me veten e tyre siç do të shohim më vonë.

Kolonat poshtë anës zakonisht përdoren si shina energjie dhe kështu do t'i përdorim ato. Referojuni imazheve me rrathët e gjelbër nëse kjo është akoma konfuze. Të gjitha vrimat me rrathët e gjelbër përreth janë të lidhur së bashku në secilën imazh përkatës.

Kjo mund të jetë shumë e lehtë ose shumë e vështirë për tu kuptuar tani, por ju patjetër do të filloni të shihni se si funksionojnë duke krijuar lidhje dhe kjo është thelbi i këtij projekti; për të mësuar duke bërë.

Hapi 4: Lidhja e energjisë

Mirë. Hapi i parë. Para se të lexoni shpjegimin e kësaj pjese, përpiquni të kuptoni se cilat rreshta dhe kolona janë të lidhura me çfarë.

Komponenti më i rëndësishëm është bordi arduino. Ky është truri i të gjithë projektit. Sigurisht që ne duhet ta furnizojmë me energji. Duke përdorur pinin e shënuar Vin, ne mund ta lidhim atë me rreshtin 29. Kjo do ta bëjë më të lehtë për të bërë hapa të tjerë më vonë.

Mundohuni të përdorni tela të koduar me ngjyra për përdorime të veçanta, për shembull, 5V është gjithmonë tela e kuqe dhe GND është gjithmonë e zezë. Kjo e bën shumë më të lehtë për të parë problemet në instalime elektrike (dhe gjithashtu duket mjaft bukur).

Gjëja tjetër që duhet bërë është të lidhni kunjat e shënuar me 5V në hekurudhën + dhe kunjin e shënuar me GND në shinën -. Kjo do të thotë që e gjithë gjatësia e hekurudhës është mundësuar dhe është shumë më e lehtë për të hyrë më tej në bord.

GND është një emër tjetër për 0V. Ne mund të mendojmë për energjinë elektrike si një rrjedhë uji që rrjedh poshtë. Shkon nga pika më e lartë e energjisë (5V) përmes një shtegu poshtë kodrës (përbërësi që duam të fuqizojmë) dhe në det (0V), në të cilën pika nuk ka energji.

Ne gjithashtu do të lidhim hekurudhën GND me tjetrën - hekurudhën në anën tjetër të bordit për më vonë. Ne duhet të lidhim terminalin e baterisë me hekurudhën GND gjithashtu për të siguruar që është në 0V.

Hapi 5: Shtimi i çipit L293D

Mos harroni se si thashë se hendeku në mes ishte shumë i dobishëm? Epo tani na duhet që të shtojmë drejtuesin L293D.

Crucialshtë thelbësore që ju të orientoni çipin kështu që forma e vogël e gjysmëhënës është e drejtuar drejt rreshtit 1. Përndryshe ne mund të përfundojmë duke e lidhur fuqinë me pjesë të pasakta të çipit që mund ta dëmtojnë atë. Vendosni këmbët e çipit përgjatë hendekut siç tregohet në mënyrë që çipi të jetë në qendër të dërrasës së bukës. Shihni se si kjo sigurohet që këmbët në secilën anë të mos jenë të lidhura?

Lidhni telat siç tregohet. Përdorimet e kunjave tregohen në imazhin e pinout. Kjo ju ndihmon të kontrolloni nëse i keni lidhur kunjat GND me hekurudhën GND. Ne duhet të furnizojmë 5V me Enable1, 2 pin, Enable3, 4 pin dhe gjithashtu Vcc1. Kjo thjesht do të thotë që i gjithë çipi aktivizohet pasi kunjat Enable aktivizojnë kunjat hyrëse dhe dalëse në anën e tyre përkatëse ndërsa kunja Vcc furnizon 5V me brendësinë e çipave.

Para se të kaloni në hapin tjetër, kontrolloni dy herë të gjitha telat tuaja. Më besoni, do të jetë shumë më e vështirë për tu rregulluar nëse e lini atë dhe keni një problem më vonë.

Hapi 6: Kunjat PWM