Boe-Bot: Robot për shmangien e pengesave: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:26

Ky robot i vogël përdor mustaqet e tij për të zbuluar pengesat. Kur një ose të dy mustaqet e tij ndizen, ai mbështet dhe kthehet në një drejtim tjetër. Përndryshe, ai ecën përpara. Mundësuar nga 4 bateri AA, motherboard Paralax e lejon këtë djalë të vogël të lëvizë.

Pjesët e nevojshme: Boe-Bot Kit (gjendet këtu)

Hapi 1: Ngritja e Shasisë

Për këtë pjesë do t'ju duhet shasia kryesore, 4 vida me kokë tigan 1/4 "4-40, një gomë gome 13/32" 4 1 ". Vendoseni grommet në vrimën në qendër të shasisë. Pastaj merrni ngërçet tuaja dhe vendosini në katër qoshet e vrimave të vidhave. Vendosni vidhat në anën tjetër për të siguruar shtrëngimet në shasi.

Hapi 2: Shtesat e shërbimeve

Tjetra ne do të shtojmë servos. Së pari do të dëshironi të hiqni brirët e kontrollit (pjesa në formë X në servo tuaj) Merrni një kaçavidë me kokë Phillips dhe hiqni vidën në qendër të asaj pjese. Pastaj tërhiqeni copën nga servo. Tani keni servot që na duhen. Ruani ato vida që hoqët pasi do të na duhen më vonë. Merrni shasinë tuaj, 8 vida me kokë 3/8 4-40 dhe 8 arra 4-40. Arrat shkojnë nga brenda dhe vidhat hyjnë në vrimat nga jashtë. Bëni të gjitha 4 në qoshet në të dy servos. Kjo do të sigurojë servot në vend. Për preferencë ju mund t'i etiketoni të dy servos për të majtë dhe të djathtë.

Hapi 3: Paketa e baterisë

Tani do të shtojmë paketën e baterisë. Ju do të keni nevojë për atë, 2 vida Phillips me kokë të sheshtë, 3/8 4-40, 2 arra 4-40 dhe shasinë tuaj. Para se të shtoni ndonjë bateri në paketën tuaj vendosni vidhat tuaja në vrimat pranë pikave të baterisë. Tërhiqni të gjitha litarët në vrimën e zgavrës. Nëse lidhësit e kabllit janë të përkulur është mirë. Unë ju rekomandoj që së pari të tërhiqni lidhësin e baterisë. Vendoseni paketën e baterisë në hapësirën e hapur poshtë servove duke i rreshtuar vidhat me vrimat në shasi siç tregohet më sipër. Kthejeni shasi mbi dhe shtoni arra për të siguruar paketën në robot.

Hapi 4: Rrota në Robot

Tani mund të shtojmë rrotat. Merrni rrotat plastike, një Pin Cotter 1/16 , vidhat servo që keni ruajtur dhe topin plastik të bishtit. Kompleti juaj duhet të ketë ndalime gome për t'u përdorur si goma, por i imi nuk ka. Ato shkojnë rreth timonit si një gomë. Vendosni rrotat tuaja plastike në servo dhe sigurojini ato me vidhat tuaja të bririt. Pastaj e vendosni topin e bishtit në copën e shasisë në formë U. Rrëshqiteni kunjin e kokës si në shasi ashtu edhe në top. Tani roboti juaj ka mënyra transporti!

Hapi 5: Instalimet e motherboard

Këtu vjen pjesa argëtuese. Merrni çipin tuaj të Bordit të Edukimit® dhe Basic Stamp 2. jini të kujdesshëm me kunjat e argjendta në çipin tuaj dhe vendoseni në folenë drejtkëndëshe nën logon Parallax. Orientoni atë në mënyrë që kondensatori i madh i zi të jetë në fund siç tregohet. Tjetra kapni dy vida 1/4 4-40 me kokë tavani dhe tabelën tuaj. Vendoseni tabelën në majë të ngërçeve tuaja. Vidhat shkojnë në anën e topit të bishtit. Merrni servot dhe rrethojini ato në mënyrë që të jenë mbi rrotën e djathtë Ngjyrat duhet të jenë nga përpara në pjesën e pasme: E Bardhë, E Kuqe, pastaj E Zezë. Shihni imazhin më lart nëse është e nevojshme. Lidhësi i majtë i servo -s shkon në pjesën e pasme të slotit 5x.

Tani do të shtojmë mustaqet. Merrni mustaqet e çuditshme, dy kokë tiganësh 7/8 "4-40 vida Phillips, dy ndarës të rrumbullakët 1/2", dy rondele najloni (madhësia #4) dy kokë me 3 kunja m/m, dy rezistorë 220 ohm (e kuqe-e kuqe -kafe) dhe dy rezistorë 10khm (ngjyrë kafe-e zezë-portokalli). Me dy vrimat e zbrazëta të vidave në tabelën tuaj vendosni ndarësit. Hapësira në të majtë duhet së pari të ketë mustaqe pastaj ndarësin. Goditja në fund të mustaqit tuaj përdoret për ta lidhur atë, kështu që vendoseni në majë të ndarësit tuaj. Vendosni rondele mbi të, pastaj vidhosni të gjithë së bashku. Tani mund të shtojmë anën e djathtë. Ana e djathtë ka këtë renditje: Hapësirë, rondele, mustaqe pastaj vidhosni. Bëni çmos që të shtrëngoni vidhat sepse mustaqet duhet të formojnë një vijë të drejtë pothuajse të paprekur.

Për të lidhur këta djem të këqij do t'ju duhet ta ktheni robotin tuaj në mënyrë që pjata e bardhë të jetë më e gjatë vertikalisht. Merrni 3 kunjat tuaja dhe vendosini në mënyrë që njëra të jetë në anën më të majtë në P12. 3 kunjat e tjerë janë 2 vrima poshtë në P9. Merrni rezistencat Kuq-Zi-Kafe tjetër. Një fund shkon menjëherë pas 3 kunjave. Rezistenca e poshtme me 3 kunja shkon në VDD lart, 3 hapësira nga e majta. Rezistenca tjetër lidh motorin e duhur me folenë VDD 5, pikërisht pranë rezistencës tjetër. Rezistencat Kuq-Kuq-Kafe shkojnë pas rezistorëve që lidhen me 3 kunjat. 3 RRB -të kryesore shkojnë në P7 ndërsa RRB -ja tjetër shkon në P5.

Nëse dëshironi, mund të shtoni një zile Piezo si unë. Kjo do të luajë një tingull sa herë që godet një pengesë dhe fillon. Vendosni një tel në P4 dhe drejtojeni atë në rreshtin majtas tre vrima lart. Vendoseni fundin pozitiv të ziles tuaj pranë telit (duhet të shihni një simbol pozitiv në zile që tregon anët) me një vrimë në mes. Vendosni një tel mbi telin tuaj pozitiv me një vrimë të ndarë. Ky është terreni i ziles tuaj. Fundi tjetër shkon në anën tjetër të pjatës tuaj, në vijën P1, në vrimat nga ndarja. Së fundi, vendosni një tel pranë telit që sapo keni lidhur. Shkon deri në Vss një vrimë nga e djathta.

Ju gjithashtu mund të shtoni LED në tabelën tuaj për të treguar se cila anë zbuloi një pengesë. Ju do të keni nevojë për 2 rezistencë të tjerë RRB për LED. Vendosni një rezistencë RRB në P1 dhe menjëherë poshtë ziles katër vrima nga e majta. Merrni një LED dhe gjeni kunjin më të gjatë. Kjo është pozitive juaj dhe shkon pranë rezistencës tuaj. Merrni rezistencën tuaj tjetër dhe vendoseni në P10 dhe katër hapësira në të djathtë nga P14. Së fundi, merrni LED -in tuaj të fundit dhe vendoseni kunjin më të gjatë pranë rezistencës tuaj të sapo futur. Kunja tjetër kalon ndarjen dhe futet në vrimën e parë në anën tjetër.

Hapi 6: Kodi

Kam ngarkuar kodin që kam përdorur. Ka shumë variabla që mund të ndryshohen në kohën tuaj të lirë. Së pari do të duhet të instaloni BASIC Stamp Editor v2.5.3 ose më mirë në mënyrë që ta hapni atë. Ju duhet të merrni një magjistar bazë për instalim. Por nëse ngatërroheni, opsioni tutorial/ndihmë do t'ju plotësojë se si të gjeni Pulën tuaj. Argëtohuni me Boe-Bot-in tuaj.