Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Makina e sensorit të këndit është një makinë inteligjente e vetë-shmangies, trupi i makinës duke përdorur kornizë alumini, kontrolli kryesor duke përdorur mikrokontrolluesin Arduino/Nano, bordi i qarkut miraton një dizajn plug-in (është më e lehtë të lidhni sensorin e jashtëm përmes mikrokontrolluesit IO) Trupi është i pajisur me sensorin e këndit, i cili mund të masë saktësisht këndin relativ të objektit, me shmangien e barrierave dhe funksionin e planifikimit të rrugës, në krahasim me programin tradicional të shmangies së barrierave infra të kuqe dhe tejzanor, shpejtësia e përgjigjes është e shpejtë, njohja e pengesave është më e saktë Me
Hapi 1: Rreth sensorit të këndit
Sensori i këndit është një sensor i cili mund të zbulojë kënde të shumta të pajisjeve. Sensori adapton kontrollin kryesor 32 bit dhe përdor sensorin infra të kuqe me 8 kanale për të zbuluar objektin, ju mund të zbuloni sensorin direkt para diametrit 180 gradë të më shumë se 1cm të objekteve, distanca më e largët e zbulimit është deri në 30cm, Ndërkohë, mund të marrë këndin e objektit në lidhje me sensorin, dhe sensori mund të llogarisë rrugën më të mirë për të shmangur objektin në kohë reale, duke zvogëluar vështirësinë e zhvillimit. Sensori ka dy mënyra komunikimi, port serik dhe IIC, duke mbështetur nivelet e komunikimit 3.3V dhe 5V, dhe mund të komunikojë drejtpërdrejt me mikrokontrolluesit Arduino dhe STM32
Hapi 2: Përgatitni gjërat që ju nevojiten
1. Predha e makinës së lodrës
2. Rrota *2, Rrota Universale
3. Motorë *2
4. Bordi i qarkut
5. Sensori i këndit
6. Bateri
7. Vida dhe arra
Hapi 3: Instaloni Makinën Lodër
Së pari, instaloni dy motorët në makinë dhe më pas instaloni timonin universal në fund të makinës së përparme.
Tjetra, futni dy rrota në anën dhe fiksojini ato me vida.
Hapi 4: Insall Circuit Board
Instaloni tre kunja bakri në pozicionin përkatës të shfaqjes së figurës dhe bordi i qarkut është montuar në tre kunja bakri
Hapi 5: Rregulloni baterinë
Fiksoni kllapën e baterisë dhe ngjitni afishe magjike në bateri, dhe më pas futni sensorin e këndit.
Tani, makina është e përfunduar.
Recommended:
Roboti i shmangies së pengesave duke përdorur sensorin tejzanor (Proteus): 12 hapa
Roboti i shmangies së pengesave duke përdorur sensorin tejzanor (Proteus): Në përgjithësi hasim në robotin e shmangies së pengesave kudo. Simulimi harduerik i këtij roboti është pjesë e konkurrencës në shumë kolegje dhe në shumë ngjarje. Por simulimi softuerik i robotit pengesë është i rrallë. Edhe pse nëse mund ta gjejmë diku,
Robot për shmangien e pengesave për bartjen e ngarkesës së rëndë: 6 hapa
Roboti i Shmangies së Pengesave për Mbartjen e Ngarkesës së Rëndë: Ky është një robot për shmangien e pengesave i ndërtuar për të mbajtur rokun e djalit tim
Robot tejzanor për shmangien e murit: 11 hapa
Robot tejzanor që shmang murin: Ky është një mësim se si të bëni një robot bazë që shmang muret. Ky projekt do të kërkojë disa komponentë dhe pak përkushtim dhe kohë. Do të ndihmonte nëse keni një sasi të vogël njohurish mbi elektronikën, por nëse jeni fillestar i plotë, tani
Boe-Bot: Robot për shmangien e pengesave: 6 hapa
Boe-Bot: Roboti i shmangies së pengesave: Ky robot i vogël përdor mustaqet e tij për të zbuluar pengesat. Kur një ose të dy mustaqet e tij ndizen, ai mbështet dhe kthehet në një drejtim tjetër. Përndryshe, ai ecën përpara. Mundësuar nga 4 bateri AA, motherboard Paralax e lejon këtë pak
Roboti për zbulimin e pengesave: 3 hapa
Roboti që zbulon pengesa: Duke folur për platformat celulare, mund të dilni me ide të tilla si gjurmimi i linjave, shmangia e pengesave, parandalimi i rënies, monitorimi i mjedisit, etj. Projekti për sot, është një robot që zbulon një objekt & vendos nëse do ta ndjekë apo shmangë atë. T