Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-23 15:10
Ky është një robot për shmangien e pengesave i ndërtuar për të mbajtur bartësin e djalit tim.
Hapi 1: Përgatitni Pjesët
Pjesët
- Kontrolluesi i motorit me furçë DC:
- Motor:
- Arduino:
- Sensori tejzanor:
- Bateria:
- Montimi i sonarit të printuar 3D:
Hapi 2: Mblidhni Kornizën Kryesore
Unë përdor shufra druri katrorë 2,3 x 2,3 cm për strukturën kryesore, ato janë të dehur së bashku duke përdorur kllapa riparimi të tilla si https://amzn.to/30Ga31J në të dy anët. Spari qendror është për montimin e pjesëve elektronike.
Hapi 3: Instaloni rrotat kryesore
Instaloni rrotat kryesore me zinxhirë, funksionon çuditërisht mirë në krahasim me vidhat. Sigurimi i motorëve me zinxhirë thith momentin e lakimit që rrota kryesore shkakton në montimet e motorit në formë L.
Hapi 4: Instaloni rrotën e pasme
Instaloni rrotën e pasme, gjithashtu me lidhëse zip.
Hapi 5: Mblidhni sensorin me rreze tejzanor (HC-SR04) dhe Servo
Përdorni një brez gome për të mbajtur sensorin në vend dhe një vidë M3 për të montuar të gjithë modulin në servo. Pjesët e printuara 3D mund të gjenden këtu.
Hapi 6: Lidhni gjithçka
Lidhni përbërësit elektronikë sipas diagramit më poshtë.
Komanda e kontrolluesit motorik
╔═══════╦════╦════╗║ ║ A1 ║ A2 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ Pushim ║ 0 ║ 0 ╠═══════╬════╬════╣ ║ FWD ║ 1 ║ 0 ║ ╠═══════╬════╬════╣ ║ REV ║ 0 ║ 1 ╚═══════╩════╩════╝
*PA është hyrje PWM e cila kontrollon RPM të motorit
Recommended:
Treguesi i Ngarkesës së CPU Raspberry Pi: 13 Hapa
Treguesi i Ngarkesës së CPU Raspberry Pi: Kur përdorni Raspberry Pi (RPI) si pa kokë pa monitor tastierë, nuk ka indikacione specifike vizuale për të njohur që RPI është duke bërë diçka. Edhe pse terminali në distancë përdoret me SSH, ekzekutimi kohë pas kohe i komandës Linux
Makina për shmangien e pengesave: 5 hapa
Makina për shmangien e pengesave: Makina me sensorë të këndit është një makinë inteligjente e vetë-shmangies, trupi i makinës duke përdorur kornizë alumini, kontrolli kryesor duke përdorur mikrokontrolluesin Arduino/Nano, bordi i qarkut miraton një dizajn plug-in (është më e lehtë të lidhësh sensorin e jashtëm përmes mikrokontrolluesit
Robot tejzanor për shmangien e murit: 11 hapa
Robot tejzanor që shmang murin: Ky është një mësim se si të bëni një robot bazë që shmang muret. Ky projekt do të kërkojë disa komponentë dhe pak përkushtim dhe kohë. Do të ndihmonte nëse keni një sasi të vogël njohurish mbi elektronikën, por nëse jeni fillestar i plotë, tani
Boe-Bot: Robot për shmangien e pengesave: 6 hapa
Boe-Bot: Roboti i shmangies së pengesave: Ky robot i vogël përdor mustaqet e tij për të zbuluar pengesat. Kur një ose të dy mustaqet e tij ndizen, ai mbështet dhe kthehet në një drejtim tjetër. Përndryshe, ai ecën përpara. Mundësuar nga 4 bateri AA, motherboard Paralax e lejon këtë pak
Hexabot: Ndërtoni një robot me gjashtë këmbë me detyrë të rëndë !: 26 hapa (me fotografi)
Hexabot: Ndërtoni një robot me gjashtë këmbë të rënda !: Ky udhëzues do t'ju tregojë se si të ndërtoni Hexabot, një platformë e madhe robotësh me gjashtë këmbë që është e aftë të mbajë një pasagjer njerëzor! Roboti gjithashtu mund të bëhet plotësisht autonom me shtimin e disa sensorëve dhe pak riprogramim. Unë