Süßigkeitenautomat - Makinë shitëse karamele: 5 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Dieser Automat shpenzon Süßigkeiten (ose andere Objekte), die die Form von Schokolinsen haben, auf sehr unständliche Weise. Das Ziel war es, einen interessanten Mechanismus zu bauen und unterschiedliche Methoden aus dem Making-Bereich anzuwenden. Das Material gelangt durch das Rütteln eines Tellers auf eine Waage, die die Ladung grammgenau abwiegt. Sobald das eingestellte Gewicht erreicht ist, wird der Rüttelmotor abgeschaltet und die Waage abgekippt.

Konfigurimetmöglichkeiten:

Das Gewicht kann über ein Menü eingestellt werden. Der Mechanismus wird iber drei Modi gestartet, die ebenfalls über das Menü einstellbar sind: durch eine Zeitschaltuhr (Time - der Countdown ist einstellbar), durch ein externes Signal (Input - z. B. das Schließen eines bees Tidezeiten).

Der Rütteltisch ist höhenverstellbar. Es können also unterschiedlich große Materialien für den Spender verwendet werden.

Das wird gebraucht (Kosten ± 70 €)

Für das Gehäuse:

• 30 cm * 40 cm * 14 cm Holzkiste
• Holz (0, 5 cm MDF & 0, 9 cm * 0, 9 cm Kantholzleiste)
• Acryglas, durchsichtig (0, 2 cm, f dier die Frontplatte und Schublade)
• Metallreste (für den Rütteltisch)
• DC-Motor (für den Rütteltisch)
• Schrumpfschlauch (Durchmesser abhängig vom Motor des Rütteltisches)
• Gewindestange (d = 0, 5 cm, für die Aufhängung des Rütteltisches)
• Muttern (passend für die Gewindestange)
• Chinch Buchse, z. B.
• DC Buchse, z. B.

Für die Schaltung:

• Arduino Uno
• Kippschalter
• Encoder & Knopf
• Ekran LCD (autobusi inkl. I2C)
• Kabel
• NPN-Transisto, z. B. BC517
• Kupto 270 Ohm
• Freilaufdiode
• Lochrasterplatinen Reste

Für die Waage:

• Servo
• Wägezelle
• HX711 pas Krishtit Modul
• Ein Stück draht
• Eine Achse (z. B. Kugelschreibermine)

Für den Buzzer:

• Holz (0, 3 cm)
• 4 Shijues, z. B.
• Kabelreste
• Kabel (z. B. ein altes Audiokabel)
• Chinch Stecker, z. B.

Werkzeuge und Maschinen:

• Lazerprerës
• 3D-Drucker
• Lötkolben
• Bohrmaschine
• Handsäge
• Makineri zmerile
• Abisolierzange
• Kneifzange
• Forstner Bohrer
• Weitere Holzbohrer
• Schraubwerkzeuge e larmishme

Hapi 1: Das Gehäuse Bauen

Das Innere des Automaten kommt në eine Holzbox aus dem Baumarkt. Für das Silo, den Rütteltisch und die Rutsche folgende Holzteile zurechtsägen und verleimen:

• 2 * 11 cm * 14 cm = Silo
• 1 * 10, 5 cm * 14 cm = Rütteltisch
• 1 * 11 cm * 26 cm = Rutsche

Der DC Motor wird në Richtung des Rutschen Anfangs montiert. Dabei ist darauf zu achten, dass er nicht zu weit vorne platziert wird, weil er sonst das Rutschgut zerstören kann. Die Unwucht wird mit einem Stück Schrumpfschlauch auf den DC Motor gesetzt. Der Rütteltisch selbst wird durch zwei Gewindestangen genau mittig montiert (dasu in die Oberseite zwei Löcher bohren: 15cm vom seitlichen Rand, 2 cm vom hinteren und ein weiteres 7 cm vom hinteren und ebenfalls 15 cm vom seitlichenand

Um am Ende die Frontplatte einschieben und befestigen zu können, ne kemi pranuar dhe dëgjuar atë që ju nevojitet në Holzleistenstücke verleimt. Zur Verschraubung der Frontplatte kommen bizhuteri Löcher auf beiden Seiten dazu.

Für die Armaturen und Buchsen müssen ein paar Löcher gebohrt werden. Abhängig davon, welche Schalter ihr verwendet, ist der Forstner Bohrer eine gute Methode. Einfach auf der rechten Seite zwei geeignete Orte suchen (nicht auf der Höhe, auf der die Schublade am Ende eingeschoben wird) dhe vorsichtig mit dem Forstner Bohrer zwei vertiefungen në das Holz bohren. Danach mittig ein kleineres Loch nachsetzen, in das die entsprechenden Armaturen passen.

Hapi 2: Die Waage Konstruieren

Die Waage besteht aus drei Teilen: Arm, Halterung (Baza) dhe Teller. Dieber die Dateien teller.fcstd und Waage.skp könnt ihr die Teile bearbeiten (të dhëna më të mira në FreeCAD und SketchUp). Die anderen Dateien sind im stl Format und können z. B. mit Cura geöffnet und damit auf den 3D-Druck vorbereitet werden. Am Ende wird noch eine Achse benötigt, mit der der Arm und die Halterung verbunden wird. Dafür eignet sich z. B. eine alte Kugelschreibermine.

Nun noch den Servo an der vorbereitete Stelle montieren.

Am Ende wird die Waage dann auf einer Höhe von ca. 10, 5 cm më poshtë Schrauben an der Rückwand des Automate befestigt (nicht tiefer, weil sonst der Servo die Schublade behindert).

Hapi 3: Die Schaltung Verlöten/Stecken

Përgjigju të gjitha kërkesat: Die Wägezelle muss mit dem AD Modul verbunden werden. Außerdem wird eine kleine Schaltung benötigt, um den DC Rüttelmotor sorgenfrei anzusteuern. Für beide Arbeiten folgt am besten den verlinkten Tutorials. Hinzu kommen ein paar Kabel, die mit dem Kippschalter und dem Encoder zu verbinden sind.

Denber den Encoder oder auch Drehgeber na jep informacione të tjera këtu. Liegt er mit der Unterseite und den zwei Këmbimet nuk mund të gjenden në të, nuk mund të gjenden në lidhje me folgendermaßen: dëgjoni (lidhjet Pin GND, Pin rechts A2 am Arduino) unten (Pin links A0 am Arduino, Pin rechts A1 am Arduino, Pin mitte GND).

Der Kippschalter unterbricht den + Pol von der DC Buchse zum Arduino Uno.

Der Vibrationsmotor kommt an Pin 12 des Arduino, die Chinch Buchse für den Buzzer an Pin 8, der Servo an Pin 9, das HX711 Modul an 5 (DOUT) und 4 (CLK), der Display a A4 und A5.

Von Pin 11 am Arduino wird noch ein Jumper Kabel auf den Rivendos Pin des Arduinos gesteckt.

Hapi 4: Firmware Anpassen Und Auf Den Arduino Übertragen

Firmware Zur: Shkruani kodin tuaj, shkruani Bibliotekat që janë ngarkuar/ngarkuar:

• Servo.h
• HX711.h
• LiquidCrystal_I2C.h
• PciManager.h
• Debouncer.h
• Rrotullues.h

Bevor die angeschlossene Pajisjet kompjuterike mund të përdoren, mund të përmendim kodin që nuk ka të bëjë me Kleinigkeiten angepasst werden: Nutzt den calibration Code, um eure Waage einzustellen sowie den i2c_Scanner Modules, eum die Adresse euls. Beide Werte tha atë në den cv-machine_code eintragen:

-252006 ist der calibration factor meines Aufbaus

#përcaktoni faktorin e kalibrimit -7160.00 // faktori i kalibrimit të shkallës

0x27 ist die Adresse meines Module

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE); // vendos LCD në adresën pin A4 & A5 dhe I2C

Am Ende einfach den cv-machine_code via Arduino IDE übertragen.

Ihr werdet im Code keine Loop Funksioni është gjetur, dhe për këtë arsye Programmierung des Automaten eine Timer Library ka gjeneruar, në der diese versteckt ist. Das habe ich gemacht, ju mund të përdorni kohën e ngjarjeve në çdo kohë dhe për të gjetur një kërkesë për të punuar me të tjerët. Auf vonon zgjidhjen e mëtejshme, ju mund të bllokoni të dhënat e Mikrokontrolluesit.

Hapi 5: Schublade Und Buzzer

Detajet folgen