Kafshë me karamele Jack-O-Lantern: 8 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ky projekt merr frymëzim nga tasi klasik i karameleve të Halloween, ku një dorë gome shtrihet poshtë për të kapur një truk ose trajtues ndërsa ai/ajo arrin poshtë për të kapur një copë karamele. Në këtë rast, megjithatë, ne do të përdorim një prizë kafshuese për të krijuar një efekt të ngjashëm. Kur truku ose trajtuesit futin duart në grykën e fenerit për të marrë copa karamele, ata takohen me një surprizë. Goja mbyllet në dorën e tyre, sytë ndriçojnë dhe ka një të qeshur të keqe të luajtur sikur të vinte nga vetë priza e xhaketës! E gjithë kjo arrihet përmes përdorimit të një Arduino me Grove Shield, duke koordinuar hyrjet nga një sensor ping, për të filluar të gjitha ato veprime. Më shumë për këtë më vonë, megjithatë! Le të arrijmë tek ajo!

Nëse mendoni se ky projekt është i mrekullueshëm, ju lutemi konsideroni të votoni për mua! Butoni i votimit mund të gjendet në këndin e sipërm të djathtë kur shikoni këtë projekt.

Hapi 1: Materialet

Materialet për këtë projekt do të jenë:

1. Kungull plastik (me pjesën e sipërme)

   I bleva të miat nga partia city, por ato janë mjaft të lehta për tu gjetur diku tjetër

2. Arduino me mburojë korije

   1. Kompleti i fillimit të grove është një blerje e mirë-nuk do të përfshijë të gjithë përbërësit që ju nevojiten, por përfshin disa shtesa që mund të përdoren për projekte të tjera-https://www.seeedstudio.com/Grove-Starter-Kit-for …
   2. Blini Arduino:
3. Ranger tejzanor Grove-https://www.seeedstudio.com/Grove-Ultrasonic-Rang…
4. Servo motorët Grove (2-nëse blini çantën e starterit Grove, do t'ju duhet të blini vetëm një servo shtesë)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Servo-p-1241.ht…
5. LED të Grove Red (2)-https://www.seeedstudio.com/Grove-Red-LED-p-1142….
6. Kabllot Grove-këto mund të ndryshojnë në gjatësi në varësi të madhësisë së kungullit tuaj-https://www.seeedstudio.com/Grove-Universal-4-Pin…
7. Grove Recorder V3-https://www.seeedstudio.com/Grove-Recorder-v3.0-p…
8. Shirit - kaseta e paketimit funksionon më mirë, por çdo shirit i fortë është i mirë
9. Rap Saran
10. Fije dentare, vijë peshkimi, ose ndonjë fije tjetër e hollë, por e fortë
11. Pllakë letre - madhësia varet nga shkalla e kungullit tuaj

Hapi 2: Prerja e kungullit

1. Gjurmoni, duke përdorur laps, sy dhe një gojë të madhe në kungullin tuaj. Bëni këtë derisa të jeni të kënaqur me pamjen, sepse këto do të jenë udhëzimet tuaja për të vazhduar.

   1. Ideashtë një ide e mirë të përdorni një vizore për të ndihmuar në vizatimin e vijave të drejta dhe për të siguruar që sytë të jenë të ndarë në mënyrë të barabartë në fytyrë
   2. Sigurohuni që forma që gjurmoni për gojën është mjaft e madhe që të përshtatet rehat me dorën tuaj

2. Duke përdorur një mjet Dremel ose thikë X-acto, pritini udhëzimet tuaja në mënyrë që të ketë vrima për sytë dhe gojën

   Bej kujdes! Gjithmonë mbani mend të matni dy herë dhe të shkurtoni një herë. Ju gjithmonë mund të shkurtoni më shumë, por shtimi i tyre është shumë më i vështirë

3. Pas prerjes, sigurohuni që të ruani copën e prerë për gojën, sepse do të ripërdoret për pjesën e gojës që mbyllet në një dorë të paditur.

(Në fotografi, injoroni atë që është brenda kungullit - do ta arrijmë atë më vonë!)

Hapi 3: Mbulimi i Sytë me Mbështjellës Saran

Për t'i dhënë kungullit një pamje pak më realiste, është e rëndësishme të mbroni shikuesit nga shikimi i përbërësve të brendshëm sa më shumë që të jetë e mundur. Kjo mund të arrihet duke mbuluar sytë me disa shtresa mbështjellës saran, dhe pastaj duke e kaluar atë me shirit paketimi për ta mbajtur atë në vend.

Hapi 4: Ndërtimi i qarkut, regjistrimit të tingullit dhe kodit të ngarkimit

Siç e përmenda më parë, ne do të përdorim një Arduino me Grove Shield për të kontrolluar dritat, lëvizjen dhe tingullin e këtij mbështetësi.

1. Duke përdorur mburojën e korije, futni përbërësit e mëposhtëm në kunjat e tyre përkatëse:

   1. Servo Motor në Pin 2
   2. LED i kuq në Pin 3
   3. LED i kuq në Pin 4
   4. Servo Motor në Pin 6
   5. Sensori tejzanor në Pin 7
   6. Grove Recorder V3 në Pin 8 (lidhni altoparlantin me pllakën qark shtesë që vjen me regjistruesin e grove)
2. Lidhni Arduino me një kabllo USB me kompjuterin tuaj
3. Para se të ngarkojmë kodin, duhet të regjistrojmë një tingull që altoparlanti të luajë. Ne mund ta bëjmë këtë duke shtypur butonin shtypës në tabelën shtesë të regjistruesit të korijeve derisa LED i kuq të ndizet - kjo tregon se po regjistron. Ju mund të regjistroni tingullin nga një video në youtube, siç bëra unë, ose thjesht të regjistroni veten duke bërë tinguj të frikshëm. Kur të përfundoni regjistrimin, lëshoni butonin shtytës. Gjatësia maksimale për regjistrimet është rreth 80 sekonda.

4. Ngarkimi i kodit

   1. Hapni Arduino IDE (mund të shkarkohet këtu:
   2. Kopjoni dhe ngjisni kodin e bashkangjitur në IDE

   3. Në Arduino IDE, zgjidhni menunë e mjeteve

      1. Bordi >> Arduino/Genuino Uno
      2. Port >> (zgjidhni portin e dytë të listuar)
   4. Ruani skicën me një emër që mund të mbani mend
   5. Zgjidhni shigjetën e djathtë në shiritin e menusë blu për ta ngarkuar në tabelën tuaj

   6. Shënime:

      1. Ju mund të keni nevojë të ndryshoni distancën e matur nga sensori tejzanor i cili shkakton servot, LED dhe tingullin në një vlerë më të ulët ose më të lartë në varësi të madhësisë së kungullit tuaj.
      2. Ju mund të keni nevojë të ndryshoni sasinë e rrotullimit për secilin servo motor - vlerat në kod janë akorduar për servot e mia, të cilat janë të vjetra dhe nuk mund të rrotullohen plotësisht 180 gradë. Pas ndërtimit të mekanizmit të gojës (Hapi 6) do t'ju duhet të luani me këto vlera derisa ato të punojnë me pajisjen tuaj.

Hapi 5: Përmbajtja e përbërësve brenda kungullit

1. Tani që pajisjet tuaja elektronike janë në punë, është koha t'i mbani ato brenda kungullit.

2. Bestshtë mirë që komponentët më të rëndë (bordi dhe një furnizim me energji elektrike nëse e keni) t'i vendosni në fund të kungullit për të siguruar që baza juaj të mos përmbyset.

   1. Në rastin tim, meqë kishte një fryrje në pjesën e poshtme të kungullit tim, më duhej ta vendosja furnizimin me energji elektrike në murin e pasëm të kungullit, me tabelën në pjesën e poshtme nën të.
   2. Nëse doni ta bëni mbështetësen tuaj të përhershme, mund t'i ngjisni përbërësit në vend - nëse jo, shiriti i paketimit funksionon mjaft mirë.
   3. Nëse nuk keni furnizim me energji elektrike, mund të shponi një vrimë në pjesën e pasme të kungullit në mënyrë që një kabllo USB të kalojë për të fuqizuar bordin.
   4. Sigurisht, përdorni shirit paketimi për tu siguruar në vend
3. Vendosni LED -të në mënyrë që dritat të jenë drejtpërdrejt prapa syve dhe mund të shihen përmes syve kur ndizen - përdorni shirit paketimi për t'u siguruar në vend
4. Vendoseni altoparlantin në anën e pasme të kungullit, duke përdorur shirit - të gjitha telat mund të ngjiten në mënyrë që t'i mbajnë sa më larg syve
5. Poziciononi sensorin tejzanor në murin e pasëm të kungullit - sigurohuni që sensori të mos bllokohet nga përbërës të tjerë dhe të ndiejë lehtësisht dorën kur hyn në gojë (e drejtuar në drejtimin e duhur) - përdorni shirit paketimi për të siguruar telat në kungull
6. Mos i bashkoni motorët servo akoma - ato kërkojnë punë të mëtejshme para se të futen në kungull

Hapi 6: Ndërtimi i Mekanizmit të Mbylljes së Gojës

1. Për të ndërtuar pjesën e gojës që mbyllet, do të përdorni copën që keni prerë nga kungulli për të formuar tërësinë për gojën.

2. Ju mund të dëshironi të tërhiqni dhëmbët në gojë në mënyrë që ta bëni atë më të dukshëm. nëse është kështu, përdorni një mprehtë ose shënues tjetër të përhershëm dhe vizatoni në pjesën e jashtme të copës (ana që është konveks/do të kishte qenë në pjesën e jashtme të kungullit)

   Zgjodha të mos e bëja këtë për t'i dhënë projektit tim një pamje më realiste, por vizatimi është një mënyrë e shkëlqyeshme për të shtuar më shumë detaje apo edhe një temë

3. Ndërtimi i mekanizmit: Pjesa e gojës është e varur midis dy servo motorëve - kur motorët rrotullohen, tela shtrëngohet, duke e çuar pjesën e gojës lart me forcë. Kur motorët rrotullohen mbrapsht, pjesët e gojës ulen përsëri poshtë nga graviteti

   1. Pritini dy vrima të vogla në qoshet e sipërme të pjesës së gojës (një në secilën anë), duke përdorur një gozhdë, stërvitje, thikë, etj.
   2. Bashkangjitni brirët servo (copa plastike që vijnë me motorët servo) në motorët-përdorni ose bririn me 4 krahë ose bririn me 2 skaje
   3. Vargu i lakut (pjesë të veçanta) përmes kunjave të kundërt të brirëve të servo -së dhe lidheni në një nyjë në njërën skaj
   4. Pritini fijen e tepërt në anën e nyjës
   5. Vargu i lakut në anën e pa nyjeve përmes vrimës së prerë në pjesën e gojës - një fije për vrimë (secila vrimë ka motorin e vet servo), dhe lidhni një nyjë në mënyrë që të ketë rreth 1 inç njomje midis bririt të servo dhe copë goje.
   6. Pritini vargun e tepërt.
   7. Provoni se në cilin drejtim rrotullohen motorët servo kur aktivizohen duke ngarkuar kodin dhe duke aktivizuar sensorin tejzanor.

   8. Montoni motorët servo me brirët kundër murit të kungullit duke përdorur shirit paketimi (sigurohuni që kaseta të mos pengojë motorin rrotullues!)

      1. Merrni parasysh se në cilën brirë të servos vargjet çojnë larg pjesës së gojës.
      2. Sigurohuni që kur motorët servo të aktivizohen, ai kunj lëviz lart dhe larg hapjes së gojës (kjo do të marrë pak lojë me orientimin e servo, si dhe orientimin e brirëve në servo)
      3. Kur nuk jeni në pozicionin lart, pjesa e gojës duhet të fshihet brenda kungullit, poshtë gojës - kjo do të ndikojë në atë se sa të lartë zgjidhni të montoni motorët.
      4. Sigurohuni për vendndodhjen e motorëve tuaj para se t'i fiksoni ato!

Hapi 7: Futja e pjatës së ëmbëlsirave

Ky hap është i thjeshtë, por thelbësor; është koha për të futur pjatën e karameleve!

1. Vendoseni shiritin e paketimit në fund të pllakës së letrës

2. Ngjiteni pjatën poshtë në qendër të kungullit tuaj - imja kishte një fryrje të vogël të përshtatshme në mes, kështu që unë e vendosa pjatën pikërisht sipër saj, duke lejuar që Arduino të mbulohej pjesërisht

   Vendndodhja gjithashtu më lejoi të ndikoj pak në lëvizjen e gojës, duke e lejuar atë të varet vertikalisht kur është në pozicion të drejtë, dhe jo në një diagonale (thjesht e shtyva pjatën pak përpara për të bërë presion në pjesën e poshtme të pjesës së gojës kur ajo ishte lart)

Hapi 8: Shijoni

Puna e vështirë është bërë. Tani është koha që ju të shijoni dekorimin tuaj të ri të Halloween-it dhe të shikoni se si trukuesit ose trajtuesit e rinj janë të mahnitur nga faktori i tij i lezetshëm.

Argëtohuni, dhe bëni kënaqësi!