Cogsworth Animatronic: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky udhëzues u krijua në përmbushje të kërkesës së projektit të Makecourse në Universitetin e Floridës së Jugut (www.makecourse.com).

Ky projekt është një figurë e animuar e Cogsworth nga Disney's Beauty and the Beast. Fillova këtë projekt për të mësuar më shumë rreth dizajnimit të animatronikës dhe programit të kërkuar për t'i sjellë ato në jetë. Për këtë dizajn, doja të zhvilloja një program që do të lejonte Cogsworth të lëvizte para dhe mbrapa çdo orë (i njëjti numër si ora), dhe të përfundonte me një hark. Kam zhvilluar disa koncepte dhe variacione të projektimit që do t'i lejonin atij të realizonte këtë lëvizje. Pasi besova se dizajni im ishte i plotë, fillova të printoja 3D dhe të testoja secilën pjesë për të përfunduar modelin tim. Në fund të fundit, ky asamble përdor një total prej 22 pjesësh të printuara 3D. Gjatë gjithë procesit të projektimit, unë gjithashtu zhvillova një kod C ++ për të komunikuar me 5 servo motorë duke përdorur një Arduino.

Ky udhëzues do të kalojë përmes mënyrës së ndërtimit, montimit dhe programimit të kësaj animatronike. Së bashku me këtë unë do të jap këshilla të dobishme se ku mund të përmirësohet ose modifikohet ky dizajn në të ardhmen.

Hapi 1: Mjetet, Pjesët dhe Materialet

• Printer 3D

  Përgjegjësia: Disa pjesë janë aq të gjera sa 9 "x 9", prandaj kërkohet një shtrat i madh

• Filament druri
• Furnizimi me bateri (kam përdorur një bateri portative të telefonit)
• Bordi Arduino
• Bordi i Bukës
• Karakteristikat e orës
• Tela alumini
• Vida
• Vidhosës
• Varet e derës
• Thikë X-Acto
• Ngjitëse
• Furçë bojë
• Paint & Njollë druri

• Servos

  • 2 i Pitsco Education 39197 180 Servo Motor Standard-Scale HS-485HB
  • 4Pcs SG90 9g Micro Servos për RC Robot Helicopter Airplane Controls Car Boat

Hapi 2: Skedarët e papërpunuar CAD

Hapi 3: Pjesët e printimit 3D

Shtypni artikujt 1 edhe pse 18 nga fatura e materialeve.

Unë do të rekomandoja shtypjen në të njëjtën mënyrë si Fatura e Materialeve në mënyrë që të filloni të punoni me kodin herët.

Hapi 4: Pjesët e rërës dhe bojës

Për përfundimin më të mirë, lyeni dhe lyeni secilën printim.

Këto janë ngjyrat që kam përdorur për të përsëritur Cogsworth:

Njollat e drurit:

• Lisi i Kuq (shumica e jashtme)
• Qershi e Zezë (barku dhe goja e brendshme)
• Pecan i Artë (fytyrë)

Bojra:

• Ari
• Opal zjarri (gjuhë)
• Bojë blu (sy)
• Top dëbore (sy)
• E zezë (vetullat)

Hapi 5: Mblidhni Bazën

1. Ngjiteni secilën "Këmbë" në "Bel" duke përdorur ngjitës dhe duke lidhur çdo vrimë.

2. Siguroni furnizimin me energji elektrike në bazën e "Belit"

   Shënim: Kjo mund të gjendet brenda barkut për qasje të lehtë. E vendosa në bazë për të kufizuar sasinë e peshës që mbështeti servo bazë

3. Sigurojeni ingranazhin e vogël në servo motorin bazë.
4. Sigurojeni servo -n në bel duke përdorur ngjitës ose vida duke e vendosur servo -n në nivelin e caktuar.
5. Vidhosni "Gear on Belly" në "Belly". Verifikoni që skaji i ingranazhit të mos kalojë skajin e barkut për të siguruar që më pak gabime më vonë.

Hapi 6: Mblidhni të dy duart

1. Vidhosni dhe siguroni servo motorin e madh në buzë të shpatullës.
2. Lidheni tela alumini përmes vrimës së vogël të prodhuar në dorë.
3. Lidheni dhe sigurojeni tela alumini në motorin servo. Rregulloni gjatësinë e telit që të përshtatet brenda shpatullës.
4. Futeni motorin servo dhe dorën në krah. Rregulloni tela alumini sipas nevojës derisa të funksionojë siç duhet.
5. Siguroni servo motorin e vogël brenda shpatullës.
6. Lidhni dhe siguroni pjesën e sipërme të shpatullës. Verifikoni që kjo është e bashkangjitur mirë dhe është lehtësisht e ndashme.
7. Vendoseni dorën mbi "Belly to Back" duke u rrëshqitur në vendin e tij të caktuar. Verifikoni që tela e brendshme është vendosur përmes nivelit të saj specifik për të shmangur shkëputjen e telave.
8. Përsëriteni derisa të dy duart të mblidhen.

Hapi 7: Mblidhni barkun

1. Duke përdorur varen e vogla të dyerve, rreshtoni dhe ngjitni "Dera" në "Belly".
2. Bashkangjitni "Ticker" në "Belly". Verifikoni që "Ticker" është në gjendje të lëvizë vetë nga graviteti.
3. Bashkangjiteni dhe sigurojeni "Belly" tek "Belly to Back" duke përdorur gropat në të dyja anët.
4. Vendoseni "Belly" mbi "Belin" duke e rreshtuar brazdën në bazën e "Belly" në nivel në "Bel".

Hapi 8: Mblidhni kokën

1. Sigurojeni "Hundën" në "Fytyrë"

   Shënim: Në varësi të veçorive të orës të porositura, diametri i vrimës "Hunda" mund të ketë nevojë të rregullohet

2. Mblidhni pjesët e orës përmes "Hundës" siç udhëzohet nga ora e blerë.
3. Montoni dhe ngjiteni "Fytyrën" tek "Koka".
4. Sigurojeni "Kokën" në bark.

Hapi 9: Instalimi i telave në Cogsworth

Lidhni secilën servo siç tregohet në diagramin e ngrirjes. Çdo servo motor është i lidhur me të njëjtin burim energjie 5V, tokëzim dhe kunjin përkatës të hyrjes së tij.

Për këtë Kod:

Hyrja 5: Shpatulla e djathtë

Hyrja 6: Shpatulla e majtë

Hyrja 7: Bërryl i djathtë

Hyrja 8: Bërryl i majtë

Hyrja 9: Mesi

Hapi 10: Shkarkimi dhe Përditësimi i Kodit

Shkarkoni këtë Kod Arduino dhe lidheni me Bordin tuaj Arduino. Pasi të përfundojë testimi, një vonesë më e madhe do të duhet të shtohet në kod për të pritur një orë para se të filloni përsëritjen tjetër.

Hapi 11: Siguroni me siguri pajisjet dhe testet

Montoni "Back" dhe "Back of Head" në Cogsworth për të siguruar dhe fshehur të gjitha telat.

Shijoni!