Halloween - Raven Animatronic: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Unë kam qenë gjithmonë i hipnotizuar nga shtëpitë e përhumbura dhe udhëtimet e errëta që atëherë dhe më pëlqen të bëj dekorime për festat tona të Halloween. Por unë gjithmonë kam dashur të bëj diçka që lëviz dhe bën të tingëllojë - kështu ndërtova animatronikën time të parë plotësisht automatike: një zog korbi që flet që ulet në një raft dhe përshëndet mysafirët e festës sonë.

Fillova të bëja skica të përafërta dhe bëra disa modele themelore në 3D. Në këtë pikë unë nuk kisha ende ide se si të zgjidhja elektronikën.

Furnizimet

Pllakat elektronike të përdorura:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Trigger
• Polulu Maestro 12 Channel

Hapi 1: Dizajni dhe Pjesët

E dija që trupi duhej të ishte i lehtë për të mos i stresuar motorët servo, dhe printimi 3D nuk ishte një opsion për mua në atë kohë. Kështu që unë i bëra pjesët e trupit nga kompensatë dhe letër. Dhe në fund të tabelës ndërtova një kuti kontrolli për të gjithë motorët dhe pajisjet elektronike.

Hapi 2: Servos

Vendosja e shumicës së motorëve jashtë zogut dhe lidhja e tij me pjesët lëvizëse me tuba me hark më jep qasje të lehtë në të gjithë motorët - vetëm motori i vogël për sqepin duhej të përshtatet direkt brenda kokës së vogël.

Hapi 3: Pendët dhe sytë e qelqtë

Unë nuk kam përdorur asnjë pendë të vërtetë, por kam përdorur poliamid për t'i dhënë një fustan të zi me pendë, që ishte mjaft fleksibël për lëvizjet.

Hapi 4: Elektronikë

Elektronika ka "kuvertën" e vet. Ato përmbajnë një Arduino Mega, një Sparkfun MP3 Trigger për të luajtur tinguj nga një kartë SD dhe një kontrollues servo Polulo Maestro. Një ekran me katër rreshta më tregon statistikat e programit dhe ndihmon në vendosjen e cilësimeve. Dy sensorë pasivë me rreze infra të kuqe dhe dy sensorë me ultratinguj e ushqejnë Arduino me informacionin e lëvizjes për të kuptuar njerëzit rreth animatronikës. Unë para-testova dhe animova sekuencat e lëvizjes, dritave dhe zërit në Adobe Flash me 12.5 korniza për sekondë dhe më pas i ngarkova animacionet në motorin tim të vogël në Arduino. Çdo 80 ms ai përpunon shkronjën tjetër jashtë vargjeve dhe shndërrohet në komanda për lëvizjen e trupit dhe sqepit në sinkron me efektet e zërit dhe ndriçimit.

Kam shkruar disa sekuenca që përfshijnë lëvizje të rastësishme (shikimi përreth), modele të veçanta të lëvizjes dhe fjali (sinkronizimi i buzëve). Ekziston një ndërrim fizik për ta kthyer të folurit në tingujt normal të sorrës/korbit dhe një potenciometër për të kontrolluar sa shpesh ai flet dhe bën zhurmë.

Hapi 5: Dekorimi i Skenës

Ndërtimi i skenës për Korbin në bodrum - një mur guri që Korbi të ulet në majë dhe të shikojë nga poshtë vdekatarët.

Hapi 6: Përfundoi Korbi

Unë jam shumë mirënjohës që ekzistojnë mikro kontrollues të tillë të arritshëm si Arduino dhe se ka kaq shumë njerëz ndihmues që bëjnë mësime të shkëlqyera dhe ndajnë njohuritë e tyre në internet. Shpresoj se ju pëlqeu projekti dhe pres reagimet tuaja.