Roboti i Ndjekësit të Linjës Arduino dhe L293D Shield: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Line Follower është një robot shumë i thjeshtë ideal për elektronikë fillestarë. Roboti udhëton përgjatë vijës duke përdorur sensorin iR. Sensori ka dy dioda, një diodë dërgon dritë infra të kuqe, dioda tjetër merr dritën e reflektuar nga sipërfaqja. Kur rrezet infra të kuqe bien në sipërfaqen e bardhë, ato reflektohen prapa. Kur drita infra të kuqe bie në një sipërfaqe të zezë, drita absorbohet nga sipërfaqja e zezë dhe asnjë rreze nuk reflektohet prapa, kështu që fotodioda nuk merr asnjë dritë. Sensori mat sasinë e dritës së reflektuar dhe dërgon vlerën në arduino. Ekziston një potenciometër në sensor, me të cilin mund të rregullojmë ndjeshmërinë e sensorit.

Hapi 1: Hapi 1: Si funksionon

Roboti udhëton përgjatë vijës duke përdorur sensorin iR. Sensori ka dy dioda, një diodë dërgon dritë infra të kuqe, dioda tjetër merr dritën e reflektuar nga sipërfaqja. Kur rrezet infra të kuqe bien në sipërfaqen e bardhë, ato reflektohen prapa. Kur drita infra të kuqe bie në një sipërfaqe të zezë, drita absorbohet nga sipërfaqja e zezë dhe asnjë rreze nuk reflektohet prapa, kështu që fotodioda nuk merr asnjë dritë. Sensori mat sasinë e dritës së reflektuar dhe dërgon vlerën në arduino. Ekziston një potenciometër në sensor, me të cilin mund të rregullojmë ndjeshmërinë e sensorit.

Hapi 2: Cdn

Arduino tani duhet të marrë vendime bazuar në të dhënat e marra nga sensori, derisa sensori të mos zbulojë asnjë vijë të zezë do të shkojë përpara. Nëse sensori i majtë zbulon një vijë të zezë, roboti kthehet djathtas, dhe nëse sensori i djathtë zbulon një vijë të zezë, kthehet majtas. Roboti do të ndalet kur të dy sensorët të zbulojnë një vijë të zezë në të njëjtën kohë.

Hapi 3: Listoni elementet

Elementet e listës:

1x Arduino Uno

2x ir sensor

1x L293D

4x motorë TT

telat

1x pleksi 10 cmx14 cm

8x distancë metalike 10 mm

1x mbajtës baterie (6 copë)

6 herë bateri AA

Kaloni 1x

Hapi 4: Hapi 4: Konfiguro sensorin Ir

Tani para se të ndizni energjinë, kontrolloni që keni lidhur gjithçka në mënyrë korrekte. Kopjoni kodin e programit dhe ngarkojeni atë në arduino tuaj, pastaj ndizni monitorin serik (në Arduino IDE -> Tools -> Serial Monitor). Vendoseni robotin tuaj në vijën e zezë dhe vendosni potenciometrin në mënyrë që vlera e sensorit të tregojë 23 1023, dhe në sipërfaqen e bardhë ≈ 33. Skiconi dhe konfiguroni shkarkimin. Kopjoni kodin më poshtë dhe ngarkojeni në arduino. Argëtohu? Shkarkimi i skicës.