Arduino Kontrolloni shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC duke përdorur një potenciometër dhe butona: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:12

Në këtë tutorial do të mësojmë se si të përdorim një drejtues L298N DC MOTOR CONTROL dhe një potenciometër për të kontrolluar shpejtësinë dhe drejtimin e motorit DC me dy butona.

Shikoni një video demonstruese.

Hapi 1: Çfarë ju nevojitet

• Arduino UNO
• L298N DC MOTOR KONTROLLUES
• Motor DC
• Paketa e baterisë
• Potenciometër
• Telat e kërcyesit
• Dy butona shtyse
• 2x 1K rezistencë ohm
• Breadboard
• Programi Visuino: Shkarkoni Visuino

Hapi 2: Qarku

• Lidhni Arduino Pin 5V me kunjin pozitiv të bukës (vija e kuqe)
• Lidhni Arduino Pin GND me kunj negativ në tabelë (vija blu)
• Lidh butonin 1 pinin e parë me kunjin pozitiv të bukës (vija e kuqe)
• Lidhni butonin 1 pin të dytë me kunjin dixhital arduino 6
• Lidhni butonin 1 pin të dytë me rezistencën 1
• Lidh butonin 2 pinin e parë me kunjin pozitiv të bukës (vija e kuqe)
• Lidhni butonin 2 pin të dytë me kunjin dixhital arduino 7
• Lidhni butonin2 pinin e dytë me rezistencën2
• Lidhni rezistencën 1 në kunjin negativ të tabelës së bukës (vija blu)
• Lidhni rezistencën 2 në kunjin negativ të tabelës së bukës (vija blu)
• Lidhni pinin dixhital (2) nga Arduino në kunjin e drejtuesit të motorit (IN2)
• Lidhni pinin dixhital (3) nga Arduino në kunjin e drejtuesit të motorit (IN1)
• Lidhni një motor DC me njërën anë të drejtuesit të motorit
• Lidhni pinin e furnizimit me energji (bateri) (gnd) me pinin e kontrollit të drejtuesit të motorit (gnd)
• Lidhni pinin e furnizimit me energji (bateri) (+) me pinin e kontrollit të drejtuesit të motorit (+)
• Lidhni GND nga Arduino me pin kontrolluesin e drejtuesit të motorit (gnd)
• Lidhni kunjin e potenciometrit (DTB) me pinin Arduino Analog (A0)
• Lidhni pinin e potenciometrit (VCC) me kunjin Arduino (5V)
• Lidhni pinin e potenciometrit (GND) me kunjin Arduino (GND)

Hapi 3: Filloni Visuino dhe zgjidhni llojin e bordit të Arduino UNO

Për të filluar programimin e Arduino, do t'ju duhet të keni të instaluar Arduino IDE nga këtu:

Ju lutemi kini parasysh se ka disa defekte kritike në Arduino IDE 1.6.6. Sigurohuni që të instaloni 1.6.7 ose më të lartë, përndryshe ky Instructable nuk do të funksionojë! Nëse nuk keni bërë, ndiqni hapat në këtë Udhëzues për të konfiguruar Arduino IDE në programin ESP 8266! Visuino: https://www.visuino.eu gjithashtu duhet të instalohet. Filloni Visuino siç tregohet në foton e parë Klikoni në butonin "Tools" në përbërësin Arduino (Figura 1) në Visuino Kur të shfaqet dialogu, zgjidhni "Arduino UNO" siç tregohet në Figurën 2

Hapi 4: Në Visuino Shtoni DHE Lidhni Komponentët

• Shtoni përbërësin "Dual DC Motor Driver Digital dhe PWM Pins Bridge (L9110S, L298N)"
• Shtoni komponentin "Shpejtësia dhe Drejtimi në Shpejtësi" Në "Dritaren e Karakteristikave" vendosni "Anasjellta fillestare" në "E vërtetë"
• Shtoni përbërësin "SR Flip-Flop"
• Lidhni pinin dixhital të Arduino Board [6] me pinin "SRFlipFlop1" [Set]
• Lidhni pinin dixhital të Arduino Board [7] me pinin "SRFlipFlop1" [Rivendos]

• Lidhni Arduino Board AnalogIn pin [0] me pin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Speed]

• Lidhni pinin "SRFlipFlop1" [Out] me pinin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [E kundërt]
• Lidhni pinin "SpeedAndDirectionToSpeed1" [Out] me "DualMotorDriver1"> Motorët [0] pin [In]
• Lidhni "DualMotorDriver1"> Pinën e Motoreve [0] [Drejtimi (B] me pinin dixhital të bordit Arduino [2]
• Lidhni "DualMotorDriver1"> Motorët [0] pin [Speed (A)] me pinin dixhital të bordit Arduino [3]

Hapi 5: Gjeneroni, përpiloni dhe ngarkoni kodin Arduino

Në Visuino, Shtypni F9 ose klikoni në butonin e treguar në Figurën 1 për të gjeneruar kodin Arduino, dhe hapni Arduino IDE

Në Arduino IDE, klikoni në butonin Ngarko, për të përpiluar dhe ngarkuar kodin (Figura 2)

Hapi 6: Luaj

Nëse aktivizoni modulin Arduino Uno dhe shtoni bateri për kontrolluesin e motorit, motori DC është gati të rrotullohet.

Duke rrëshqitur potenciometrin ju mund të rregulloni shpejtësinë e motorit dhe të ndryshoni drejtimin duke shtypur butonat.

Urime! Ju keni përfunduar Projektin tuaj. Gjithashtu është bashkangjitur projekti Visuino, që kam krijuar për këtë Instructable. Mund ta shkarkoni këtu dhe ta hapni në Visuino: