Wallace Krijesa e huaj Animatronic: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Mirë se vini!

Sot do t'ju tregoj se si të ndërtoni Wallace, një krijesë e huaj animatronike.

Për të filluar, do t'ju duhet:

x 1 Qeni Fur Real Friends (si kjo:

x 5 servis MG996R

x 1 Kontrollues servo 6-kanalësh Pololu Maestro

x 1 20mm Sy gjysmë i rrumbullakët realist

x 2 Kuti të Mëdha (lartësia, gjatësia dhe gjerësia e përgjithshme e 2 kutive të kombinuara duhet të jenë më të mëdha se 12 /1 këmbë.

x 1 Kuti e Vogël që krijesa të ulet dhe të ruajë përbërësit elektrikë.

Një armë ngjitëse e nxehtë

Një kënd i fortë kartoni/mbrojtës i skajit të kartonit

Furnizim me energji 6V (mundësisht i lartë në amperazh, të paktën 20A)

Disa burime (kam përdorur 2 burime të gjata nga një paketë të ndryshme të cilat i kam blerë nga Princess Auto)

Disa kabllo ajri/çeliku (Ju mund të përdorni vijë peshkimi ose litar të hollë, por unë preferoj kabllon prej çeliku pasi është më i fortë dhe më i besueshëm).

Disa mëngë alumini Swag për kabllon çeliku.

Disa Pjesë të Shtypura 3D nga Faqja ime Thingiverse

Disa vida dhe vida

Hapi 1: Fillimi

Së pari do t'ju duhet lesh nga qeni lodër. Hiqeni me kujdes leshin nga kafsha, duke filluar nga pjesa e poshtme/barku. Ju duhet të vini re Velcro që e mban atë së bashku. Hapni Velcro dhe bini për grepa të vogla plastike që mbajnë leshin në trup. Hiqni me kujdes grepat plastike (këto grepa janë të vendosura në të gjithë trupin, por kryesisht në nyje. Sigurohuni që të mos shqyejnë leshin). dhe më pas hiqeni leshin nga trupi (Leshi është i lidhur mirë në sy, kështu që mund t’ju duhet ta copëtoni atë pjesë dhe do të mbeteni me 2 vrima të syve në lesh (Mos u shqetësoni pasi mund t’i ngjisni vrimat /boshllëqet mbyllen, ngjitni veshët brenda tyre, ose mbulojini me veshë).

Pasi të keni nxjerrë me sukses leshin nga qeni lodër, ose mund ta mbani trupin e tij ose ta hidhni jashtë.

Tani merrni kokërdhokun e printuar 3D dhe prerë një pjesë të tij të tillë që syri gjysmë i rrumbullakët 20 mm të mund të futet brenda tij. Pastaj ngjiteni syrin 20 mm në kokërdhokun e printuar 3D dhe futeni syrin në gojën e leshit të krijesës. Pasi ta keni syrin në pozicionin që dëshironi ngjiteni leshin në pjesën e printuar 3D të syrit, duke e lënë syrin 20 mm të ekspozuar (Referojuni imazhit më sipër).

Hapi 2: Krijimi i nyjeve/krahëve

Merrni pjesët tuaja të printuara 3D (këto pjesë të printuara 3D ishin një dorë e lëvizshme, por pjesët e gishtërinjve funksionuan vërtet mirë si nyje për këtë animatronic) dhe kërkoni për pjesën e gjatë të gishtit dhe kyçin e dorës (unë i referohem asaj si një kllapa L)

Tani, merrni 2 pjesët dhe shtoni një bulon 12-24 përmes tyre dhe bashkojini ato së bashku.

(Referojuni imazheve të mësipërme)

Hapi 3: Krijimi i Nyjeve/Krahëve Pjesa 2

Tani, bashkëngjitni një kllapa L në krye të mekanizmit aktual për të vepruar si një udhëzues për kabllon.

Pasi ta keni bërë këtë, ju rekomandoj që të shtoni një pranverë në të gjithë mekanizmin, në mënyrë që të kthehet lehtësisht në pozicionin e tij kryesor dhe t'ju ndihmojë të shmangni komplikimet e mëtejshme. Kam përdorur 2 vida servo për të mbajtur pranverën time në vend.

Tani, merrni një kabllo të gjatë (bettershtë më mirë ta keni shumë të gjatë sesa shumë të shkurtër. Ne gjithmonë mund ta ndërpresim gjatësinë shtesë më vonë, por është shumë më e vështirë të shtojmë një gjatësi shtesë më pas) dhe ta ushqeni atë përmes mekanizmit të nyjeve, shtoni tapën tuaj deri në fund të kabllit dhe shtypeni atë. Nëse i shikoni nga afër imazhet, duhet të jeni në gjendje të shihni mëngën time të aluminit (kapaku im i kabllit) të shtrënguar dhe të fshehur brenda pjesës së gjatë të gishtit të printuar 3D. Ju gjithashtu duhet të vini re se vidhosja ime servo gjithashtu e mban atë në vend.

(Referojuni imazheve të mësipërme)

Hapi 4: Krijimi i Nyjeve/Armëve Pjesa 3

Bashkangjitni një kllapa L në kllapën L në mekanizmin e kyçjes, për të lejuar një sipërfaqe më të madhe për të fiksuar bririn e servo.

Përsëritni hapat e mëparshëm për të krijuar krahun tjetër. Por këtë herë, bashkojeni bririn e servos vertikalisht (me fytyrë nga lart) në mënyrë që kyçi të lëvizë majtas dhe djathtas, jo lart e poshtë si servo e mëparshëm. Ju do të duhet të shtoni një kllapa tjetër L në mekanizëm në mënyrë që të mund të fiksoni bririn e servo-së në nyje. (referojuni imazhit që thotë: "vendoseni këtë servo në 0 gradë")

Tani, ne kemi një servo që lëviz një krah lart e poshtë, dhe një tjetër servo që lëviz një krah tjetër majtas dhe djathtas. Gjithashtu kur tërheqim kabllot, nyja duhet të lëvizë nga 90 gradë në 180/0 gradë. Ky do të jetë bicepsi ynë, dhe 2 servot që sapo shtuam do të jenë supet/krahët tanë.

Për krahun e djathtë (servo që lëviz majtas dhe djathtas) vendoseni atë në 0 gradë.

Për krahun e majtë (servo që lëviz lart e poshtë) vendoseni në 180 gradë.

Hapi 5: Krijimi i Nyjeve/Armëve Pjesa 4

Tani, merrni qoshen tuaj të kartonit dhe ngjitini servot në të, në një mënyrë 90 gradë me nyje të drejtuara poshtë.

Për servo që lëviz majtas në të djathtë, prerë një vend në karton në mënyrë që të mos ketë kufizime.

Tani, unë e prerë qoshen e kartonit në një gjatësi të shkurtër (deri në çarë që kam bërë) në mënyrë që të mund të përshtatet brenda trupit/leshit.

(Në imazhet në hapin tjetër do të merrni një ide më të mirë se sa i shkurtër është këndi im i kartonit)

(Referojuni imazheve të mësipërme)

Hapi 6: Krijimi i nyjës së kokës

Tani, merrni një pjesë të gjatë të gishtit dhe fiksojeni bririn tuaj të servos në të. Para se të lidhni servinë me servo, vendoseni servo -në tuaj në 90 gradë.

Pastaj, ngjiteni servon e kokës në majë të 2 servove të krahut në një kënd prej 45 gradë.

Pas kësaj, futni kllapën e kartonit me të gjitha servot brenda trupit/leshit dhe vendosni nyjet e krahëve në vendin e krahëve të leshit, dhe nyjen e kokës në zonën e kokës së leshit.

Tani, ngjiteni nyjen/pjesën e kokës të printuar 3D në pjesën e prapme të kokës (kam përdorur vrimat e syve për të futur armën time të zamit të nxehtë atje dhe më ndihmoni ta bashkoj copën në pjesën e pasme të kokës).

(Referojuni imazheve të mësipërme)

Hapi 7: Zhvendosja e kabllove

Merrni kutinë tuaj të vogël dhe prerë 2 fole për 2 servos që të futen. Futini servot në çarë dhe ngjitini ato në vend.

Nëse i referoheni imazheve të mësipërme, do të shihni një imazh që thotë "Vendosni të dy servos në 0 gradë" Kjo mund të funksionojë nëse nuk i kaloni kabllot tuaja (kjo mund të marrë disa gjurmë dhe gabime për ju kuptoje drejt) Në rastin tim, unë vendosa të kaloj kabllot e mia (kablloja e krahut të majtë shkoi në servo të djathtë, dhe kablloja e krahut të djathtë shkoi në servo të majtë) sepse ato funksionuan më mirë për mua, sipas lëvizjes. Nëse vendosni të kryqëzoni kabllot tuaja sepse ato punojnë më mirë ose ju atëherë do t'ju duhet të vendosni një servo në 0 gradë dhe një servo në 180 gradë) Për mua L-bicep (servo kabllo e djathtë) ishte vendosur në 180 gradë dhe R- bicep (servo kabllo e majtë) ishte vendosur në 0 gradë (Ju mund t'i referoheni cilësimit tim Pololu në imazhin e mësipërm).

Tani, merrni disa kllapa L të printuara 3D dhe ngjitini ato në bririn e servo. Nëse i referoheni imazheve të mësipërme, do të vini re se vetëm një vidë servo përdoret për të fiksuar kllapën L në bririn e servo. Kjo lejon që kllapa L të rrotullohet dhe ndihmon me tërheqjen poshtë dhe tërheqjen e kabllit. Ju gjithashtu do të vini re një rrufe 12-24 që bashkon 2 kllapa L. ato kllapa L janë ngjitur në vend në mënyrë që të mos rrotullohen në rrufe. Rrufeja është atje për të vepruar si një aligner dhe si një rezervë në rast se saldimi i 2 kllapave prishet. Arra është ngjitur gjithashtu në rrufe në mënyrë që të mos humbasë.

Së fundi, futeni kabllon tuaj përmes vrimës së vogël në kllapa L dhe shtypni një mëngë të aluminit në fund të kabllit në mënyrë që të mos rrëshqasë jashtë.

Bëni disa teste për të siguruar që kabllot të tërhiqen dhe lëshohen siç duhet. Kur kablli tërhiqet bicepsi duhet të shtrihet në 180/0 gradë, dhe kur lëshohet bicepsi duhet të kthehet përsëri në 90 gradë.

Hapi 8: Përfundimi i tij

Tani, ngjiteni nxehtësisht bazën/prapanicën e krijesës në kapakun e kutisë së vogël dhe merrni një kllapa të vogël metalike L dhe fiksojeni cepin e kartonit në kapakun e kutisë. Kjo do të sigurojë që krijesa juaj të ulet dhe të mos fluturojë prapa kur tërhiqen kabllot.

Mos harroni të keni servot në kuti përballë shpinës dhe krijesën tuaj përballë (auditori)

Tani mund të krijoni një rutinë për krijesën tuaj duke përdorur tabelën e kontrollit Pololu Maestro.

Vendosa të krijoj një njësi kontrolli për krijesën time, Wallace. Për ta bërë këtë, merrni 2 kuti të mëdha dhe vendosini mbi njëra -tjetrën. Për të siguruar kutitë së bashku, kam përdorur disa vida të vogla prej 6-32 druri për t'i lidhur kutitë së bashku. Për të krijuar një mbulesë në mënyrë që askush të mos e shohë bazën ose atë që është nën krijesën tuaj, ju duhet të shkurtoni kapakun e kutisë së madhe për të krijuar një formë U që përshtatet rreth kutisë/bazës së vogël të krijesës tuaj. Vendoseni krijesën brenda kutisë së madhe dhe vendosni kapakun në formë U brenda edhe në kutinë e madhe. Kjo krijon një platformë dhe pengon këdo që të shohë atë që është nën platformë (e cila do të ishte baza e krijesës tuaj dhe çdo koment tjetër elektronik që vendosni të shtoni). E pikturova platformën time të gjelbër që të ngjante me barin dhe e fiksova platformën time në kutinë/bazën e vogël për të siguruar që ajo të mos lëvizë.

Unë pikturova pjesën e pasme, anën e majtë, anën e djathtë dhe pjesën e sipërme (mirë, në fakt është fundi i kutisë, por është pjesa e sipërme e mbylljes) të kutive me një ngjyrë argjendi, duke e lënë pjesën e përparme të ekspozuar/të qartë në mënyrë që ta shohim atë.

(Referojuni imazheve të mësipërme)

Shijoni krijesën tuaj të re animatronike dhe sigurohuni që të qëndroni të sintonizuar për më shumë projekte.

Hapi 9: Kodi

Këtu është kodi im që kam përdorur për rutinën në këtë video.

Unë kam përfshirë kodin tim Arduino dhe skedarin tim të tingullit MP3 për këtë rutinë të veçantë. Unë gjithashtu kam shtuar kodin dhe kodin e pajtuar (Kopjoni dhe ngjisni kodin Maestro në skriptin tuaj të zbrazët në kontrolluesin Pololu dhe përdorni kodin tim të pajtueshëm për të kontrolluar për t'u siguruar që kodi juaj i pajtuar është i njëjtë me kodin tim të pajtuar) nga rutina ime e krijuar në Pololu Maestro.

Nënkampion në Konkursin e Robotëve