Krijesa e shpendëve Animatronic: 3 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Mirë se vini!

Sot do t'ju tregoj se si të sillni në jetë një zog të thjeshtë skeleti që gjeta në dyqanin e dollarit. Me këtë njohuri ju do të jeni në gjendje ta personalizoni atë dhe të ktheheni në një krijesë të shpendëve të huaj.

Së pari ju do të keni nevojë për zogun skelet. Ky artikull mund të gjendet në një Dollarama rreth Halloween.

Furnizimet

Zogu i Skeletit/Papagalli nga Dollarama (këto mund të gjenden vetëm rreth Halloween)

1 ose 2 servo mikro

Sytë

Pendët (opsionale)

Arduino ose Pololu Maestro

Furnizimi me energji 5-6V

Ngjitës i nxehtë

Një kapëse letre e vogël

Hapi 1: Krijimi i kokës së lëvizshme

Së pari, hiqni kokën dhe prerë qafën në mënyrë që të jetë e barabartë me kafazin e kraharorit. Tani tërhiqeni kafazin e brinjëve dhe ngjiteni nxehtë servon brenda kafazit të brinjëve siç tregohet në foton më sipër.

Tani, prerë bririn e ndihmës në mënyrë që të mos dalë jashtë dhe ngjiteni në qendër në fund të kafkës. Referojuni figurës së mësipërme.

Pastaj, vendoseni servo -në tuaj në 90 gradë dhe vendoseni kokën në servo.

shënim

Nëse nuk doni të hiqni kokën ose ajo vazhdon të bjerë ndërsa lëviz, ju do të keni për të marrë bririn e servo, vidhoseni atë në servo, prerë bririn e servo në mënyrë që të mos dalë jashtë, pastaj ngjiteni servo bri në kafkë.

Hapi 2: Krijimi i gojës së lëvizshme

Merrni një servo tjetër dhe ngjiteni në majë të kokës siç tregohet në fotot e mësipërme. Vendoseni servo tuaj në 0 ose 180 gradë (këndi maksimal do të varet nga cila anë është servo juaj).

Shponi një vrimë të vogël në të dy skajet e gojës në mënyrë që kapësja e letrës të kalojë. (Referojuni fotografive të mësipërme)

Merrni një kapëse letre dhe vendoseni nëpër nofull, përkuleni që të mos dalë, pastaj vendoseni anën tjetër të kapëses së letrës përmes bririt të servo -së dhe përkuleni pak në mënyrë që të mos rrëshqasë jashtë. Kjo mund të marrë disa përpjekje për ta bërë atë të drejtë.

Hapi 3: Përshtatja e tij

Urime, tani ju keni sjellë në jetë zogun skelet!

Nëse vëreni në fotot e mia më sipër do të shihni 3 zogj të ndryshëm. Zogu im skelet ka vetëm një servo që lëviz qafën. 2 "zogjtë" e tjerë (i quaj krijesa të huaja) janë me pendë. Ata janë me pupla sepse kanë servo mbi kokën e tyre që lëviz gojën. Unë doja të mbuloja servo -në, kështu që do të dukej mirë, prandaj e mbulova me pendë.

Shtova sytë gjysmë të rrumbullakët 20 mm por e hoqa bebëzën nga pjesa e bardhë e syrit sepse dukej shumë më mirë.

Kam përdorur bordin e kontrollit Maestro të Pololu për të dalë me disa rutina testimi, por në të ardhmen e afërt do të përdor një Arduino për t'i kontrolluar ato.