Animatronic Wheatley V2.0: 9 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:11

Disclaimer:

Para se të hidhem në dyshimet e mia për këtë projekt, më lejoni t'ju paralajmëroj: Ky NUK është një hap pas hapi, saktësisht i detajuar, si ta bëni vetë Wheatley Instructable. Gjatë dy viteve që kam punuar në këtë projekt kam mbajtur vetëm gjurmët e progresit të përgjithshëm. Kam disa vizatime, disa shënime aty këtu, shumë fotografi dhe video, por asnjë listë të caktuar të secilit hap. Pikëpamja ime për të është kjo: Argëtimi është ta bësh atë vetë! Sigurisht që gjeta foto dhe video referuese, por askush nuk më tha se si ta bashkoja Wheatley -in pjesë -pjesë. Ishte një proces zbulimi që dha më shumë probleme, dhe kështu më shumë argëtim, nga sa mund ta imagjinoja. Ju lutem! Nëse po mendoni të përdorni këtë Instructable për t'ju ndihmuar të ndërtoni Wheatley tuaj, me çdo kusht: Përdoreni atë! Shtrirja e plotë e të gjitha detajeve të këtij projekti mund të gjendet në faqen time në internet:

Dëshironi të bëni Wheatley tuaj? Shikoni Udhëzuesin tim për Fillimin: Kliko Këtu!

Një nga projektet e mia të preferuara të të gjitha kohërave ishte krijimi im i parë Animatronic Wheatley. Sigurohuni që ta kontrolloni! Sidoqoftë, kjo ishte shumë kohë më parë. Unë e kam imagjinuar atë projekt, dhe është më i madh dhe më i mirë se kurrë!

Ky version i Wheatley përfshin:

• Predhë/kornizë/pjesë të printuara 3D
• Lëvizja lart/poshtë/majtas/djathtas
• Pjerrësia e fytyrës nga njëra anë në tjetrën
• Funksion i pavarur i qepallës së sipërme dhe të poshtme
• Lëvizje e pavarur e dorezës së sipërme dhe të poshtme
• Optika blu e ndritshme që ndizet ndërsa flet, ashtu si në lojë
• 40+ linja zanore autentike
• Bateri të brendshme të rimbushshme/të zëvendësueshme
• Kontrolluesi PS3 i lidhur me Bluetooth

Shënim: Wheatley është një personazh i trilluar nga videoloja Portal 2. I shprehur nga aktori dhe komediani i mrekullueshëm britanik Stephen Merchant, ai bëhet ndihmësi i personazhit tuaj përmes një pjese të lojës.

Hapi 1: Dizajni

Dizajnimi i Wheatley filloi me gjetjen e një programi të dizajnit 3D. E dija që në fillim se doja të printoja 3D Wheatley këtë herë, kështu që më duhej të gjeja një softuer që do të më lejonte të eksportoja modelet e mia 3D në skedarë të printueshëm. Vetëm duke Googling mund të gjeni një mori programesh të ndryshme. Provova disa nga ato më të njohurat, por asgjë nuk dukej se ishte e drejtë. Shumë nga ata që provova kishin karakteristika të fuqishme, por ishin të vështira për t'u zotëruar. Përfundimisht unë ndodha në OnShape. Anshtë një softuer CAD online që është i lehtë për t’u përdorur, i arritshëm nga kudo dhe ju lejon të importoni, eksportoni dhe madje të porosisni nga shërbimet e Printimit 3D drejtpërdrejt. Plus, është falas, gjë që vërtet ndihmoi.

Gjatë 3 ½ muajve të ardhshëm, kam kaluar shumë kohë duke përpunuar modelin fillestar të Wheatley. Mësova ndërsa ecja përpara, dhe ngadalë krijova një Bërthamë të Personalitetit nga një sferë bosh 3D. Gjithashtu kam marrë parasysh veçori të ndryshme që duhet të përfshihen, të tilla si lloji i materialit që duhet përdorur për të bashkuar Anët e tij, si t'i bëni Dorezat e tij të lëvizin, etj. Ju mund të shihni sesi evoluoi dizajni vetëm duke klikuar nëpër fotografi.

Sapo dizajni filloi të ngurtësohej, gjëja tjetër në të cilën u përqëndrova ishte pyetja: Sa do të kushtojë kjo? Prodhimi im i parë Wheatley kishte kushtuar rreth 350 dollarë. Meqenëse doja të dyfishoja sasinë e cilësisë nga v1.0 në v2.0, unë dyfishova buxhetin tim. Vendosa që do të isha i lumtur nëse mund ta përfundoja këtë version të Wheatley për 700 dollarë ose më pak. Pasi përcaktova buxhetin, mora skedarët 3D që kisha dhe i kalova nëpër disa shërbime të ndryshme printimi për vlerësime. Shumica e faqeve të internetit ose shërbimeve që provova cituan 750 deri në 800 dollarë. Kjo nxori një pjesë të konsiderueshme nga buxheti, por prapë do të ishte e mundur. Në këtë pikë, unë pranova faktin se do të paguaja për të gjithë këtë gjë vetë.

Ndërsa dizajni po i afrohej përfundimit, u vendosa në një shërbim të shkëlqyeshëm të Printimit 3D të quajtur Qendrat 3D. Ju lidh shumë lehtë me njerëzit më të afërt që kanë regjistruar printerët e tyre 3d në sit, dhe ju paguani printerin, jo faqen e internetit. Reallyshtë vërtet gjeni. Për shkak të madhësisë së skedarëve të mi, më duhej të printoja përmes një qendre rreth 80 kilometra larg. Qendra është në pronësi të një njeriu të quajtur Carlos, i cili ishte shumë i dobishëm gjatë gjithë procesit. U desh pak kohë për të marrë gjithçka të vendosur për Printimin 3D, përfshirë një pushim për Pushimet. Sidoqoftë, lajmi më i mirë nga të gjithë ishte të zbuloja se ai do të më ngarkonte vetëm 240 dollarë për pjesët! U emocionova! Ndërsa e gjithë kjo po ndodhte, një pengesë e mundshme u shfaq në të ardhmen e afërt: Fillimi i Kolegjit. E dija që nuk do të kisha më shumë kohë si më parë për shkak të detyrave të shkollës. Por, vendosa që do ta përfundoja Wheatley më herët se sa vonë.

Hapi 2: Shtypja 3D

Sinqerisht, Shtypja 3D nuk mori shumë kohë, megjithëse ndihej si përgjithmonë. Një nga kënaqësitë e Printimit 3D është se ju mund të prototiponi dhe krijoni shumë më shpejt sesa do të ishit normalisht në gjendje.

I gjithë procesi i printimit shkoi pa probleme, përveç një aksidenti me printerin. Gjatë printimit të njërës prej pjesëve të Folesë së Brendshme, diçka e goditi printerin, duke bërë që pjesa tjetër e pjesës të printohet e gabuar. Edhe pse Carlos e rregulloi atë shumë mirë, kështu që mos u shqetësoni. Pasi Carlos më njoftoi se pjesët ishin gati për tu marrë, unë bëra vozitjen mbi 80 milje të shtunën në mëngjes dhe shkova dhe i mora. M'u desh të flisja pak me Karlosin ndërsa po hiqnim materialin mbështetës nga printimet dhe po bashkonim disa pjesë së bashku. Ai është një djalë vërtet i zoti!

Në përgjithësi, jam shumë i kënaqur me cilësinë e printimit. Kishte disa vende ku ABS ishte shtrembëruar ndërsa ishte duke u ftohur, si dhe disa vende që duheshin shtuar më shumë detaje. Kishte edhe disa gjëra të tjera që duheshin rregulluar, por ato do të mbulohen në pjesën tjetër.

Hapi 3: Përpunimi i pjesëve

Fillova duke gërmuar dremelin tim të besueshëm dhe duke lëmuar disa nga pjesët. Duke vepruar kështu, zbulova dy gjëra: Së pari, ajo ABS rërohet shumë shpejt me një dremel. Së dyti, lëmimi i ABS merr grimca të sendeve Kudo! Sasia e pluhurit plastik që lëmoi pjesët e Wheatley është qesharake. Më duhej të pastroja zonën ku po punoja çdo javë. Kam përdorur gjithashtu dremel për të shpuar shumicën e vrimave të vidave. Shumica e pjesëve të grumbulluara mjaft bukur dhe lejuan gamën e lirë të lëvizjes (pas shumë lëmimit).

Hapi 4: Mishap & Redesign

Një aksident me një super -ngjitës të zgjeruar e la pjesën më të madhe të trupit të Wheatley të shpërfytyruar dhe të pariparueshëm, kështu që pjesët kryesore të tij duhej të ribotoheshin. Sidoqoftë, kjo fatkeqësi i dha rrugën një ridizajnimi të nevojshëm të punës së tij të brendshme. Gjithashtu mora këtë kohë për të ridizajnuar montimin robotik që e bën atë të lëvizë për të lejuar më shumë lëvizje dhe mirëmbajtje më të lehtë.

Kam përdorur kohën që kam kaluar duke pritur që pjesët e reja të ngurtësojnë qarkun për trurin e Wheatley. Gjysma e parë është Arduino UNO, e cila merr hyrjet nga kontrolluesi PS3 dhe nxjerr sinjale për servot dhe ndezësit për tingullin e zërit. Gjysma e dytë është një qark në të cilin kam punuar që përfshin lidhjet për servot, qarkun e zërit në dritë me lidhjet e altoparlantëve dhe vetë tabela e zërit. Kam bërë shumë plane të ndryshme se si do të bashkoheshin të gjitha. Shumica e atyre planeve ndryshuan dhe evoluan, por ishte gjithmonë për mirë.

Hapi 5: Pjesë të reja dhe zhvillim elektronik

Pas marrjes së pjesëve të reja të printuara 3D, fillova t'i përpunoja ato me dremelin tim, letër zmerile dhe çfarëdo tjetër që ishte e nevojshme për t'i përshtatur ato në mënyrë të qetë. Carlos më befasoi përsëri me një zbritje në pjesët e shtypura, për të cilat jam jashtëzakonisht mirënjohës.

Kam përfunduar instalimet rudimentare për sistemin e energjisë me probleme të vogla. Kam testuar se çfarë pajisje elektronike kam mbledhur deri në këtë pikë, dhe gjithçka po funksiononte mrekullisht! Sidoqoftë, unë kisha probleme me aspektin mekanik të lëvizjes së Dorezave të Wheatley. Pasi provova disa zgjidhje të ndryshme, u vendosa për vendosjen e servos në Dorezat në vend të trupit të tij.

Hapi 6: Pengesat dhe Sukseset

Kaluan disa javë pa ndonjë zhvillim të rëndësishëm. Por më pas, fatkeqësia goditi: Tabela e zërit të Wheatley ishte e vdekur. Unë kisha përdorur Adafruit Audio FX Sound Board pa probleme më parë. Sidoqoftë, unë ose e dëmtova atë rastësisht ose një luhatje në fuqinë e baterisë mbingarkoi një pjesë të bordit të zërit. Nuk jam i sigurt se cili shkaktoi shkatërrimin, por një nga përbërësit në bord ra dhe bordi ndaloi së punuari. Pas një ndërveprimi të ngadalshëm me dhimbje me Adafruit Support, më në fund mora një tabelë zëvendësuese.

Në kohën që prisja që tabela e zërit të mbërrinte, unë punova në pjesë të ndryshme të Wheatley, duke përmirësuar dhe përpunuar pjesë dhe funksionalitet. Çdo ditë ishte një hap më afër përfundimit, por kishte ende një rrugë të gjatë për të bërë. Pas zgjidhjes së problemeve të sistemit audio vendosa të bëj një ndryshim: Bateri të pavarura. Kishte aq shumë zhurmë elektrike në qarkun tim sa po ndikonte në cilësinë e zërit të Wheatley, kështu që unë e lidhja sistemin e zërit me bateritë e tij. Ishte një çmim i vogël për të paguar për funksionalitetin.

Kurioziteti im gjithashtu më bëri të provoj formatin audio OGG dhe më lejoi të trefishoj kapacitetin e linjës zanore të Wheatley! Unë nuk u kufizova më nga madhësia e skedarëve audio (por akoma i kufizuar nga pajisjet e tjera). Kjo bëri që Wheatley të mund të programojë deri në 40+ linja zanore në të njëjtën kohë! Erdhi një Vit i Ri dhe me të erdhi më shumë përparim, ndryshime dhe rregullime. Wheatley vezulloi për herë të parë dhe, pak më vonë, lëvizi dhe foli! Dorezat e tij u përmirësuan dhe sistemi i baterisë u ripunua. Kolegji më mori shumë kohë përmes këtij projekti, kështu që gjërat përparuan më ngadalë nga sa do të doja. Sidoqoftë, isha i vendosur të përfundoja Wheatley, pavarësisht kostos.

Hapi 7: Paint Job & Zgjidhja e problemeve

Më në fund erdhi pranvera, por unë nuk arrita aq sa doja. Kam punuar në thjerrëzat dhe pllakat për syrin e Wheatley, u frustrova nga mungesa e inventarit të dyqanit tim lokal, porosita më shumë pjesë nga interneti dhe më shumë pjesë u ribotuan për të rregulluar disa çështje.

Gjëja më domethënëse e arritur në këtë kohë ishte fqinji im artist që pikturonte fytyrën e Wheatley! Doli mahnitëse dhe më mbushi me shpresë! Pasi erdhi Vera, koha ime e lirë u rrit dhe unë isha në gjendje të bëja më shumë përparim në Wheatley. Unë zgjidha problemin e sistemit të zërit dhe gjeta një konfigurim të amperit dhe altoparlantëve që siguroi zgjidhjen më të vogël dhe më të zhurmshme në buxhetin tim. Unë gjithashtu lëmova, fillova dhe pikturova një shtresë bazë në pjesën tjetër të pjesëve, testova servot e Handle, përfundova të gjitha instalimet elektrike të brendshme dhe gjeta Velcro të fortë por super të hollë për të montuar Anët.

Pas kësaj, pjesa tjetër e pjesëve të Wheatley u pikturua nga miku im artist dhe nuk mbeti shumë për të bërë derisa Wheatley të përfundonte!

Hapi 8: Ndryshimi i Kodit & Finished Wheatley

Pasi gjithçka u pikturua dhe zgjidhja e problemeve përfundoi, ishte vetëm një çështje e ndryshimit të kodit të tij, kështu që gjithçka funksionoi siç duhet. Kam marrë ndihmë nga Kristian Lauszus, një nga krijuesit origjinal të Bibliotekës Bluetooth PS3 për Arduino, për të përpiluar kodin e Wheatley. Faleminderit të veçantë për ndihmën e tij!

Pasi kodi i Wheatley po punonte siç duhet dhe linjat e tij të zërit u ngarkuan në tabelën e zërit, ai ishte i plotë!

• Kostoja totale e materialeve që hynë në Wheatley: $ 1, 097.06
• Kostoja totale me taksën dhe transportin e vlerësuar: 1 dollarë, 274.95 dollarë
• Kostoja totale e të gjithë projektit (përfshirë materialet e tretura): $ 1, 533.90
• Kostoja totale e të gjithë projektit me Taksën dhe Transportin e vlerësuar: $ 1, 742.80

Sigurohuni që të shikoni faqen e internetit që dokumenton projektin për Regjistrin e plotë të punës, të gjitha detajet dhe përmbajtjen më interesante të Portalit:

Hapi 9: Bëni Grurin tuaj

Nëse dëshironi të bëni Wheatley tuaj, do të gjeni të bashkangjitur versionin më të fundit të kodit të tij dhe Faturën time të Materialeve më poshtë. Nëse dëshironi të më bëni ndonjë pyetje në lidhje me mënyrën se si kam ndërtuar Wheatley tim ose keni nevojë për disa këshilla për të ndërtuar tuajin, më dërgoni me email në [email protected]. Fat i mirë!

Burimi i artikullit

• (LWS) = Lowes
• (WM) = Walmart
• (RS) = RadioShack
• (ARC) = Dyqani RC Lokal
• (Ebay) = Ebay
• (HD) = Depoja në shtëpi
• (ADA) = Adafruit.com
• (AB) = All-Battery.com
• (DT) = Pema e Dollarit
• (AMZ) = Amazon.com
• (HBF) = Transport mallrash
• (LTS) = Dyqani i Kursimeve Lokale
• (DGK) = DigiKey.com
• (3DH) = 3DHubs.com
• (JOA) = Zanat e Joann
• (AO) = Tashmë në pronësi

BOM

• (LWS) Vida dhe rondele servo- 1 @ 0.99 dollarë
• (LWS) Vida makine #8-32 x 1in (8 copë)- 1 @ 1.24 dollarë
• (LWS) Makina vida të sheshta #8-32 x 3/4in (8 copë)- 1 @ 1.24 dollarë
• (LWS) Vida makine #8-32 x 1.5in (6 copë)- 1 @ 1.24 dollarë
• (LWS) Makina vidat e sheshta #8-32 x 1in (8 copë)- 1 @ 1.24 dollarë
• (LWS) 3M 0.94 "Shirit i Piktorëve Blu- 1 @ 3.98 $
• (LWS) Rustoleum Flat Black & White Spray Paint- 2 @ 3.98 $
• (LWS) Primole Rustoleum Filler 2-in-1- 2 @ 4.98 $
• (WM) 1/8 Yard Pëlhurë e Zezë e Shtrirë- 1 @ 0.59 $
• (WM) 9 elektrik dore LED- 1 @ 1,00 dollarë
• (WM) Onn Amplified Altoparlantët- 1 @ 8,00 dollarë
• (RS) TIP31 Transistor- 1 @ 1.99 dollarë
• (RS) Foleja e fuçisë 2.1mm (2 copë)- 1 @ 3.49 dollarë
• (RS) Lidhja Mashkullore XLR- 1 @ 6.99 dollarë
• (RS) Komplet Amp Half-Watt- 1 @ 10,00 dollarë
• (RS) Mikro Servo- 4 @ 12.99 dollarë
• (RS) Arduino Uno R3- 1 @ 24,99 dollarë
• (ARC) 12in Servo Extension- 4 @ 3.49 $
• (ARC) Rage Standard Metal Gear Servo RGRS104-16-6vm- 7 @ 12.99 $
• (Ebay) 1x20 Koka Mashkullore Pin- 3 @ 0,82 $
• (Ebay) DPST Slide Switch- 2 @ 1.25 $
• (Ebay) Mbajtës i baterisë 4xAA- 1 @ 2.29 dollarë
• (Ebay) Kabllo meshkuj për meshkuj kërcyes (40 copë)- 1 @ 3.75 dollarë
• (Ebay) Përshtatës USB Kinivo BT BTD-300- 1 @ 10,00 dollarë
• (Ebay) SMD LED 76mm Halo, E Bardhë- 1 @ 11.75 $
• (Ebay) Keyes USB Host Shield- 1 @ 17.95 dollarë
• (Ebay) Krijimet e Kalasë 10A 6S BEC- 1 $ 19.99
• (Ebay) Kontrolli i bardhë PS3- 1 @ 29.94 dollarë
• (HD) Drita e Sigurt e Lëvizjes e Sigurisë 1000 050 242- 1 @ 29.97 dollarë
• (ADA) Audio FX Mini Soundboard 16MB- 1 @ 19,95 dollarë
• (AB) Tenergy 9.6V 2000mAh NiMH Battery- 1 @ 14.99 $
• (AMZ) Letër ngjitëse Avery, e bardhë (5 copë)- 1 @ 5.46 dollarë
• (AMZ) Letër ngjitëse Avery, e qartë (3 copë)- 1 @ 5.46 dollarë
• (AMZ) Lidhës XT60 (6 Çifte)- 2 @ 6.80 dollarë
• (AMZ) Apoxie Sculpt Color Kit: NEUTRAL- 1 @ 8.39 dollarë
• (AMZ) Floureon 9.6V 1800mAh bateri NiMH- 3 @ 11.99 dollarë
• (AMZ) Magnet nikeli të krehur 6X3mm- 2 @ 0.12 dollarë
• (AMZ) Ngarkues i zgjuar OceanLoong- 1 @ 12.98 dollarë
• (LTS) 6 Ohm 10 Watt Altoparlant- 1 @ 2.00 $
• (DGK) Rezistenca 1K Ohm- 6 @ 0.04 $
• (DGK) Rezistenca 470 Ohm- 6 @ 0.04 $
• (DGK) Transistor NPN 45V 0.1A- 6 @ 0.20 dollarë
• (3DH) Pjesët e Shtypura 3D të Wheatley- 1 @ 600,00 dollarë
• (JOA) Mbërthyes të hollë të hollë Velcro- 1 @ 3.99 dollarë