FRITZ - KOKA ROBOTIKE ANIMATRONIKE: 39 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Hej djalë është i mirëpritur në udhëzimet e mia, le të bëjmë.

Fritz -Koka Robotike Animatronic.

Fritz është me burim të hapur dhe jashtëzakonisht i mahnitshëm.

Mund të përdoret për çdo gjë.

P.sh.: mësimi i emocioneve njerëzore, recepsionisti, kurvar Halloween, flirtues, këngëtar dhe shumë më tepër të gjitha mbështeten në imagjinatën tuaj!

Ai gjithashtu mund të këndojë këngë dhe më e mira nga të gjitha ka një pllakë bazë të ndryshueshme, kështu që ju mund të gdhendni fytyrën e kujtdo mbi të dhe t'i bashkëngjiteni Fritz dhe Fritz bëhet njeriu juaj.

Unë kam bërë dy versione akrilik dhe kompensatë.

Doja një vështrim të gurtë, kështu që shoku im pikturoi kokërdhokun tim akrilik Fritz duke treguar nervat e kuq.

Lidhja zyrtare:

github.com/XYZbot

Hapi 1: Mblidhni pjesë:

Mini servo motor x11.

Servo motor normal x2.

Arduino Uno ose mega x1.

Mburoja e sensorit Arduino v5.0 për të lidhur servo motorët me Arduino (ose bëni qarkun e treguar në hapin tjetër) x1.

Sensori tejzanor ose sensori ir1 x1.

Kondensator 1000uf x1.

Kunjat e kokës për meshkuj.

Një led për tregues.

Armë bashkuese dhe tela bashkimi.

Përshtatës 6v ose bateri (1.5AA x4).

Tel i ngurtë me diametër 0.032 (1 metër) (për prodhimin e telave të kontrollit).

Shufër metalike 2 mm e trashë 30 mm e gjatë.

Shufër metalike ose kunj druri 6 mm i trashë 150 mm i gjatë.

Burime ose brez gome.

Mdf ose kompensatë ose fletë akrilike (çdo gjë e trashë midis 3.2 dhe 3.5mm rekomandohet).

Zam.

Shënues i zi.

Qasje në një prestar lazer dhe printer 3d.

Pincë hunde me gjilpërë x2.

Vidhosje me arra (m3).

Skedarë të hollë (për të regjistruar gjëra nëse ato janë të vështira për t'u futur).

Gjëja e fundit dhe më e rëndësishmja Një KOMPJUTER !!.

Shënim: Unë gjithashtu kam shtuar një video zyrtare që tregon çdo pjesë të montimit, ju lutemi referojuni asaj për udhëzime të hollësishme të montimit.

Gjithashtu video tregon një procedurë pak më të ndryshme të montimit.

Përdorni këdo.

Softueri funksionon vetëm në Windows.

Hapi 2: Video e Asamblesë

Hapi 3: Pritini pjesët me lazer

Lani pjesët për të hequr depozitën e blozës mbi to në mënyrë që të shmangni ngjyrosjen e duarve tuaja.

Shënim: mos lani pjesë mdf thjesht fshijini ato me një leckë të lagur. Pjesët e thata tërësisht.

Nëse prerjet në akrilik ju lutemi përdorni skedarin akrilik mos përdorni skedarin mdf përndryshe do të jetë një problem në montimin e motorëve.

Hapi 4: Bëni tela kontrolli për kontrollimin e lëvizjeve të qepallave të syrit dhe qepallave

Më poshtë është pdf -ja e bashkangjitur për bërjen e telave të kontrollit referojini ato dhe bëni ato.

Teli horizontal x2.

Teli vertikal x2.

Teli i qepallës x4.

Hapi 5: Vendosni skedarët për printim 3D

Qepalla x4.

Formoni syrin myk vac myk2 (prishni të gjitha mbështetëset e brendshme pas printimit).

Unaza e syve x2.

Kllapa e syve x2.

Celvispin x2.

Montimi i qepallës x2.

Hapi 6: Bëni qarkun

Merrni një Arduino Sensor Shield v5.0

Bëni qarkun që e bëra në dërrasën e dërrasës

Hapi 7: Mblidhni Bazën

Mblidhni këto pjesë.

Hapi 8:

Mblidhni siç tregohet.

Vini re muret anësore (ai me formë trapezoidale) kanë dy skeda të gjata.

Futni copën drejtkëndëshe në hapësirat pranë tyre.

Bashkangjiteni mbajtësen e motorit hapjen e saj përballë anës së kundërt.

Hapi 9:

Bashkangjitni murin tjetër anësor.

Hapi 10:

Lidhni muret e përparme dhe të pasme.

Hapi 11:

Njoftim pasi të keni ngjitur muret e përparme, skedat do të dalin jashtë.

Bashkangjitni pjesët e shpatullave atje.

Hapi 12:

Bashkojeni pjesën rrethore sipër.

Hapi 13:

Vrima e sipërme përputhet me vrimën e mbajtësit të motorit.

Lidhni një motor servo normal në bazë.

Vendoseni motorin nga fundi i bazës.

Drejtojeni atë në mbajtësen e motorit.

Dhe nga lart sigurojeni me bulona arre.

Shënim: nëse montoni pjesë mdf ose kompensatë aplikoni pak zam në pjesë vetëm nëse kërkohet, përndryshe është një përshtatje e mirë nëse gjeni material sipas rekomandimit.

Hapi 14: Mblidhni Qafën

Mblidhni këto pjesë.

Hapi 15:

Bashkangjiteni copën me çarë për montimin e servo motorit në të majtë të pjesës së drejtkëndëshit dhe pjesën tjetër në të djathtë.

Bashkangjiteni pjesën e pasme.

Hapi 16:

Në pjesën e poshtme bashkëngjitni copën e bririt.

Aplikoni zam nëse kërkohet.

Hapi 17:

Bashkangjisni bririn e servos në formë ylli, sigurojeni në vend me dy vida nga ana e kundërt.

Hapi 18:

Montoni servo motorin normal nga brenda të sigurt në vend me bulona arrash.

Hapi 19:

Merrni një servo bri rrethore me madhësi të vogël, montojeni atë mbi një pajisje rrethore të prerë me lazer.

Sigurohuni në vend me vida nga ana e kundërt.

Montoni këtë montim në vidën e bashkimit të servo motorit të qafës.

Hapi 20: Ndërtoni kutinë e syve

Mblidhni këto pjesë.

Hapi 21:

Vendoseni pjesën e hundës në pjesën e sheshtë me fundin e hundës të kthyer poshtë.

Vini re se ka dy lojëra elektronike në pjesën e sheshtë.

Kur futni pjesën e hundës, skedat në pjesën e hundës do të përputhen me çarje në pjesën e sheshtë.

Hapi 22:

Bashkangjiteni pjesën me prerje ovale në gropën në pjesën e hundës dhe rreshtojeni drejt në çarje në pjesën e sheshtë.

Vini re se në pjesën e rrafshët ka një prerje të vogël "g" që duhet të jetë në të djathtë me pjesën e hundës të kthyer përballë jush.

Hapi 23:

Bashkangjitni dy pjesët e mbetura në anët me skajet e rrumbullakëta të kundërta me pjesët e hundës.

Bashkangjiteni pjesën e pasme me dy vrimat e sipërme të drejtuara lart.

Hapi 24:

Lidhni katër mini servo motorë në pjesën e sheshtë.

Vendosni telin servo fillimisht nëpër vrima pastaj montoni motorët dhe sigurojini fort me vida (bulona me arra nëse përdorni akrilik) mos i shtrëngoni shumë vidhat.

Mos i lidhni motorët në muret anësore.

Shtoni Arduino në portën USB të panelit të pasmë, e kthyer poshtë, e sigurt me bulona arre.

Hapi 25:

Montoni qarkun e mbledhur mbi të.

Hapi 26:

Tani në pjesën e përparme ato me prerje ovale bashkojnë kllapën e syve me bulona arre.

Fut pin celvis pin.

Bashkangjisni unazën e syve në anën e sheshtë përballë jush.

Rreshtoni vrimën e kunjit të celvisit me unazën e syrit dhe futni shufrën metalike nëpër të derisa skaji tjetër ngjiteni tehun e shufrës për t'u siguruar fort.

Bashkojeni telin vertikal në grepin e poshtëm të kokërdhokut dhe tela horizontale në grepin anësor të kokërdhokut.

Ngjiteni kokërdhokun në unazën e syve lyeni të gjithë pjesën me ngjyrë të zezë me një shënues.

Përsëriteni të njëjtën gjë edhe për skajin tjetër.

Ndërsa lidhni mos harroni të mos lidhni tela pranë vrimave të hundës.

Hapi 27: Mblidhni Kutinë e Qepallave

Mblidhni këto pjesë.

Hapi 28:

Njoftimi në panelin e fytyrës ka një vend të caktuar shtesë, vendoseni atë në të djathtë.

Futni servo motorin në një pjesë dhe sigurojeni me vida.

Montoni këtë në skajin e majtë.

Montoni anën tjetër në skajin e djathtë.

Shtoni panelin ovale midis të dyjave.

Aplikoni zam nëse kërkohet.

Hapi 29:

Përmbyseni atë.

Shtoni servo motorë në pjesët e mbetura.

Hapi 30:

Merrni dy qepalla vendosini ato në mënyrë që të formojnë një strukturë tasi.

Hapi 31:

Kaloni dy arra nga të dy vrimat.

Merrni kllapën e montimit të qepallave të përafrojë vrimat e saj me vrimat e qepallave dhe shtrëngoni të dyja këto vida në mënyrë që qepallat të jenë të lira për të lëvizur.

Merrni telat e kontrollit të qepallave.

Shtoni një në qepallë të sipërme dhe një tjetër në qepallë të poshtme.

Shtoni një bri servo në skajin tjetër.

Përsëriteni edhe për pjesën tjetër.

Mos harroni të bashkëngjitni brumin servo të qepallës së majtë drejtuar lart dhe bririn servo të qepallës së djathtë të kthyer poshtë.

Montoni secilën prej tyre nën vrimën e syrit të sigurt me dy bulona arrë.

Hapi 32: Montoni kutinë e qepallave mbi kutinë e syrit

Ndërsa montoni me kujdes kaloni tela e kontrollit të qepallë përmes prerjeve ovale në kutinë e syrit.

Hapi 33: Bashkoni ingranazhin

Mblidhni këto pjesë.

Sandviçoni ingranazhin me tabela midis dy atyre të pambukur, fiksohuni me dy bulona arrë.

Bashkojeni këtë veshje poshtë kutisë së syrit pranë vendit të shënuar me "g".

Hapi 34: Mblidhni nofullën

Mblidhni këto pjesë.

Hapi 35:

Mblidhni këto pjesë.

Vini re se një çarë në nofull është afër buzës.

Montoni kockën e nofullës me një vrimë pranë prerjes së skajit.

Bashkangjitni një bri servo në kockën e nofullës me tre vrima.

Montoni këtë kockë të nofullës në vendin tjetër.

Shtoni shkopin e kockave midis të dy kockave.

Aplikoni pak zam nëse kërkohet.

Hapi 36: Jepini mendje

Më poshtë është skedari zip që përmban kodin arduino dhe softuerin për fritz.

Gjithashtu përmban kodin burimor të softuerit nëse dikush dëshiron ta rikompilojë atë ose të bëjë disa ndryshime.

Ngarko kodin "fritz.ino" në tabelën tënde.

Tani mbyllni "Arduino ide" përndryshe aplikacioni fritz nuk do të lidhet.

Tani hapni "fritz.exe".

Ju duhet të shihni një skedë të gjelbër që tregon "LIDHUR" kjo do të thotë që fritz lexohet në rock n roll.

Tani shkoni te "opsionet> motorët e konfigurimit" dhe ndryshoni fushën në "0" ky hap i përqendron automatikisht servot tona.

Ndërsa ndryshoni në zero nëse merrni një "gabim në ekran në simulimin e bojës", mos shtypni ok shtypni butonin "X" përndryshe ekrani do të shfaqet përsëri dhe përsëri.

Shtypni "OK".

Rinisni aplikacionin fritz.

Ju lutemi bëni këtë hap është shumë e nevojshme, përndryshe servo -ja jonë do të fillojë të gumëzhisë.

Ndryshoni skedat e kontrollit në atë që dëshironi.

Unë u lidha në këtë mënyrë.

2-qepallë e majtë.

Vetull 3-majtas.

4 sy majtas horizontal.

Syri 5-djathtas horizontal.

6-buza e majtë.

Qepalla e djathtë 7.

Vetull 8-djathtas.

Syri horizontal 9-djathtas.

Syri vertikal 10-djathtas.

11-buza e djathtë.

Qafë me 12 kthesa.

Qafë me prirje A0.

A1-nofulla.

A2-kunja eko tejzanor.

A3-pin këmbëzës tejzanor.

Sensori A4-ir.

Shtypni "OK".

Tani lidhni motorin bazë, domethënë, ktheni qafën me 12 kunja.

Motori do të hyjë vetë.

Tani bashkëngjitni kuvendin e qafës në majë të saj.

Shtypeni me kujdes në krye të motorit bazë të siguruar me vidë.

Tani lidhni servo motorin e qafës, domethënë, pjerrësinë e qafës në A0.

Motori do të përqendrohet në vetvete.

Tani merrni fytyrën e mbledhur të rreshtojë ingranazhin në fytyrë me ingranazhin e qafës.

Kaloni shufrën ose kunjin prej druri përmes dhe përmes deri në skajin tjetër.

Tani lidhni motorin e nofullës motorin pranë pjesës së mjekrës në A1.

Montoni montimin e nofullës mbi të në mënyrë që goja të mbyllet sigurojeni bririn e servo -së me vidë.

Tani lidhni të gjithë motorët e mbetur me tabelën.

Ndërsa lidheni mbani mend.

Brenda kutisë së syve motorët e vendosur vertikalisht janë "motorët horizontale të syrit" dhe motorët e vendosur horizontalisht janë "motorët vertikalë të syve" motori në të majtë është "qepalla e djathtë" dhe motori në të djathtë është "qepalla" e majtë.

Të gjithë do të hyjnë vetë.

Bashkangjitni të gjitha brirët servo dhe sigurojini me vida.

Ndërsa lidhni brirët servo të qepallës vëreni se qepallat janë gjysmë të hapura.

Bashkangjit pllakën e fytyrës.

Sigurohuni me bulona arre.

Bashkangjitni motorët e vetullave kur ato qëndrojnë në qendër shtoni vetullat dhe sigurojini me vida.

Bashkangjitni brirët e buzëve në të dy anët.

Bashkangjitni dy burime një për buzën e sipërme dhe tjetrën për buzën e dytë të siguruar me pranverë.

Lidheni qendrën e buzës së sipërme me vrimën e vogël në pllakën e fytyrës.

Lidheni qendrën e buzës së poshtme me vrimën e vogël në nofull.

Hapi 37: Përgatitja e të gjithëve

Tani shkoni te "opsionet> motorët e konfigurimit".

Shtypni shigjetat minimale dhe maksimale në mënyrë që të lëvizni pjesët individuale.

Ju duhet të shihni që pjesët të lëvizin në lidhje me vlerat.

Rregulloni secilën vlerë për secilën lëvizje shtypni butonin e provës kur të përfundoni një të kënaqur shtypni butonin e ndalimit.

Tani hiqni zgjedhjen e kutisë që keni përfunduar duke vendosur në mënyrë që aksidentalisht të mos i lëvizni pjesët shumë për t'i thyer ato ose dikush të mos ju hakojë fytyrën.

Vendosni secilën pjesë dhe hiqni zgjedhjen e kutive.

Nëse keni një sensor tejzanor ose një sensor analog ir bashkëngjitni ndonjërën prej tyre dhe duhet të shihni gamën e vlerës.

Shtypni ok kur të keni mbaruar. Me

Ndërsa ndryshoni në zero ose sa herë që nëse merrni një ekran të tillë mos shtypni ok shtypni butonin "x" përndryshe. Ekrani do të shfaqet përsëri dhe përsëri.

Këto janë vlerat e mia.

Tani lëvizni përmes shprehjeve në të majtë.

Ju do të shihni animacionin dhe fritz -in tonë të lëvizë së bashku.

Tadaa !! Fritz gjallë !!

Hapi 38: Vështrim i përgjithshëm i softuerit

Rri pezull mbi animacion do të shihni pika jeshile.

Klikoni dhe tërhiqni ato pika që do të shihni që animacioni dhe fritz lëvizin.

Pikat i ngjajnë pjesëve individuale.

Duhet të "skedar> ngarkoni audio" ngarkoni një këngë në skedarin.wav klikoni në lojë.

Fritz do të fillojë të këndojë.

Klikoni në "redakto" dhe mund të shkurtoni shkurtimin e skedarit audio dhe të bëni shumë më tepër gjëra.

Ngarkoni lëvizjet në krye të skedarit tuaj audio.

Pra fritz këndoni me aksion !!

Ju gjithashtu mund të shkurtoni paste dhe të bëni shumë për gjithçka.

Edit gjithashtu ka një dritare regjistrimi ku mund të regjistroni lëvizjet, t'i ruani dhe t'i luani ato më vonë.

Mund të hapni sekuenca të para -ngarkuara.

Gjithashtu bëni një duke lëvizur pjesë individuale dhe ruajini ato për përdorim të mëvonshëm.

Shkoni te "sjellja" ju keni dy opsione "zbuloni fytyrën dhe përshëndetni", "më tregoni temperaturën".

Që të funksionojnë këto opsione, duhet të instaloni softuerin e shikimit të makinës "robo realm".

Opsioni i fundit "mesazhe të rastësishme" është thjesht i mahnitshëm.

Në dritare shkruani gjithçka që dëshironi të thotë fritz.

Kontrolloni lëvizjet e "rastësishme të syve" dhe "qafën e rastësishme" zgjidhni një tts dhe klikoni aktivizo.

Fritz e flet atë me shprehje të rastësishme.

TTS është ndërtuar në kompjuterin tuaj Windows.

Përndryshe, nëse keni një sensor tejzanor ose ir të lidhur.

Kontrolloni kutinë.

Vendosni distancën në cm për të shkaktuar fritz.

Maksimumi "100 cm".

Shtypni aktivizo.

Tani lëvizni para sensorit dhe ngacmimet e forta !!.

Unë kam instaluar fritz në hapësirën time më të afërt krijuese, të bashkuar me një sensor tejzanor në sensor.

Ky opsion luan gjëra të shkruara brenda tij nëse doni të luani një sekuencë të mirë, ekziston një mundësi tjetër.

Shkoni te "opsionet> shkaktuesi i distancës".

Kontrolli i shkyçjes është i aktivizuar, shënoni një sensor të futur në distancën e shkyçjes shtypni "OK".

Tani ngarkoni një sekuencë.

Lëvizni përpara sensorit fritz luan sekuencën.

Ka disa opsione nën "Audio" ato përdoren vetëm për të shtuar lëvizjet e gojës.

Përndryshe, mund ta kontrolloni duke përdorur tastierë ose levë me bazë usb.

Konfiguroni ato nën "opsionet> konfigurimi i tastierës", "opsionet> konfigurimi i levës".

Nëse shtypni këtë buton sekuenca aktuale ngarkohet në fritz.

Kur e shkëputni fritz -in nga kompjuteri dhe e aktivizoni atë në mënyrë alternative, ai shpreh shprehjen pa zë pasi nuk ka altoparlant.

Kjo funksionon si ide e mirë për Halloween.

Hapi 39:

Kjo eshte.

Bëni një dhe kënaquni.

Bëni pllaka të ndryshme fytyre të tilla si "fytyra e djajve", "fytyra e peshkaqenëve" ose çfarëdo që ju pëlqen.

Votoni për mua për ta bërë atë të lëvizë.

Planet e ardhshme.

Shmangni përdorimin e fushës robo.

Bëni një "AI" për të ashtu si "Mycroft".

Bëni një aplikacion që funksionon në të gjitha platformat.

Sidomos që funksionon në mjedër pi në mënyrë që fritz të jetë një modul i vetëm.

Nëse ju djema bëni ndonjë ndryshim në softuer, ju lutemi postojeni.