Shterja dhe shpërndarja e energjisë e robotëve: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Një tjetër në serinë e ndërtimit të një roboti për përdorim në natyrë. Në këtë kapitull ne do të instalojmë një tifoz shkarkimi, do të bëjmë rafte për baterinë, kontrollin e motorit/Raspberry Pi primar dhe konvertuesit e energjisë. Qëllimi është një robot plotësisht autonom për të kryer punët jashtë.

Ashtu si me të gjithë punën time, një thirrje e madhe për DroneRobotWorkShop, me të vërtetë supet gjigande mbi të cilat jam duke qëndruar. Pa ServoCity dhe rreth njëqind njerëz në internet, nuk do të isha askund.

Ventilatori i shkarkimit do të nxjerrë pjesën e sipërme, duke nxjerrë ajër nga fundi i kutisë së motit që mban elektronikë. Raftet mbajnë baterinë dhe pajisjet dhe rafti i lartë mban shpërndarjen e energjisë, ndërprerës Ethernet dhe ka të ngjarë një Raspberry Pi tjetër për OpenMV

Hapi 1: Krijoni mbajtës për tifozët

Duke përdorur 3 copë katrore 1/2 "me 1/4 shtresë, unë shpova një vrimë 1" në mes. Lidhja e dy pleksiglave me shirita 1/4 katrorë më dha një metodë për t'u ngjitur në krye të kutisë. I mbërtheva në skajet e kornizës së shtresës dhe shpova katër vrima montimi duke përdorur vida 3 mm. Duke vendosur bulona pranë kornizës për të mbajtur distancën e duhur, unë arrita t'i ngjisja shiritat në krye, gjeta një shtyllë të rregullueshme mjaft të përshtatshme për t'u mbajtur në vend derisa zamja të thahej.

Tifozi 1 inç u ngjit në kornizë duke përdorur një zam silikoni dhe korniza u lidh përsëri në shiritat e pleksiglasit.

Hapi 2: Rafte

Unë kam nevojë për tre rafte tani për tani, ndoshta një të katërt. Niveli më i ulët është bateria, gjeta këto rafte pleksiglas 1/4 x 4 "x 12" që përshtaten në mënyrë të përsosur. Unë së pari instalova raftin e baterisë, shënova lartësinë tjetër, ngjita shiritat 1/4 pleksiglas, instalova përkohësisht kontrollin e motorit dhe mjedrën pi, shënova lartësinë dhe instalova raftin e sipërm. Këto rafte nuk janë ngjitur, por do të shpojnë dhe trokasin një vidë 3 mm për të lejuar heqjen e lehtë

Hapi 3: Bashkimi i Elektronikës me Raftet

Fillova me konvertuesit e energjisë, 12v që vijnë nga bateria, por më duhen shumë 5v dhe disa 3.3v, kështu që kam tre konvertues 5v dhe një konvertues 3.3 v. Këto lejojnë rregullimin, kështu që unë mund të ndryshoj nëse është e nevojshme. Çelësi im Ethernet do të lidhë Raspberry Pis (2-4).

Unë shënova vendndodhjen e dërrasave, vlerësova vendndodhjen e vrimave, shpova dhe përgjova për një ngritës 3mm. Unë bëra të njëjtën gjë për kontrolluesin e motorit dhe mjedrën pi.

Hapi 4: Bashkangjitni kërcyesit në konvertuesit Buck Step Down

Kërcyesit e tensionit 12v dhe të specifikuar aty ku u krijua, u përpoqa t'i mbaja aq gjatë sa të lejoja heqjen e raftit nëse ishte e nevojshme, por kërcyesit e tensionit jashtë nuk ishin mjaftueshëm të gjatë. Konvertuesit Buck Step Down kanë një vidë të vogël që ju lejon të zgjidhni tensionin e daljes.

Hapi 5: Ndërruesi i baterisë me tela dhe dioda mbrojtëse

Ky ishte një hap shumë i vështirë, por me planifikim, ai po funksionon shkëlqyeshëm.

Ky parzmore lidh tela baterinë me një stafetë në vend të çelsit pasi bateria mund të ketë më shumë amper sesa çelësi mund të trajtojë. Unë kam të ngjarë të kem nevojë për një bateri më të madhe me kalimin e kohës, kështu që ky është një hap i ardhshëm i korrigjimit.

Stafeta do të ndizet dhe fiket nga ky çelës, i papërshkueshëm nga uji dhe me një LED 12v. Unë do të doja që LED të ndriçohet kur ndizet, opsioni i paracaktuar.

Dioda 40A lejon që rryma të kthehet në bateri kur çelësi është i fikur ose siguresa është e prishur. Kjo do të mbrojë elektronikën tuaj dhe është e domosdoshme.

Kalova rreth një javë për të rregulluar instalimet elektrike dhe isha mjaft i lumtur që funksionoi herën e parë!

Hapi 6: Testimi

Ju duhet të provoni secilën dalje dhe shirit autobus individualisht para se të bashkoni ndonjë pajisje elektronike. Gjeta një polaritet të përmbysur në shiritin 3.3v që do të kishte skuqur një Arduino ose servo, prandaj kujdes në kontrollimin e dyfishtë.

Tjetra do të përfundoj instalimet elektrike të motorit dhe do të ndez kontrollin e motorit. Le ta bëjmë këtë robot të lëvizë!