Bot Skeleti i Kontrollit të Gjesteve - Platforma Robotike Mobile 4WD Hercules - Arduino IDE: 4 Hapa (me Fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:16

Ndiqni më shumë nga autori:

Rreth: Krijuesi, DIYer, Entuziasti i Pajisjeve Hapëse Më shumë Rreth Makerming »

Një automjet i kontrollit të gjesteve i bërë nga Seeedstudio Skeleton Bot - Platforma Mobile Robotike 4WD Hercules. Të kesh shumë argëtim gjatë periudhës së menaxhimit të epidemisë së virusit koronar në shtëpi.

Një miku im më dha një dhuratë të Vitit të Ri një Platformë Robotike Mobile 4WD Hercules. Kam gjetur një platformë të përsosur mobile robot për të hyrë në botën e robotëve dhe për t'u argëtuar. Me fuqinë e tij të fortë dhe funksionin e plotë, unë jam përpjekur të zhvilloj demonstrime të ndryshme me të gjithë sensorët e grove që kam.

Këtu është një që unë dua - Botimi i skeletit të Kontrollit të Gjesteve. Ju mund të gjeni se të kontrollosh robotin me lëvizjen tënde të çastit është më interesante sesa ta kontrollosh atë me një kontrollues.

DHE, fëmijët thjesht nuk mund të ndalojnë së talluri !!!

Pjesët

Grove - Sensori i gjesteve （PAJ7620U2） X1

Skelet Bot - 4WD Hercules Mobile Robotic Platform X1

Që përfshin:

4WD Hercules

Kontrollues motorik Hercules Dual 15A 6-20V

UartSBee V4

Bateri litiumi 2200mAh-7.4V

Ngarkues baterie 2-3S Li-Poly

Teli i bluzës me dy kunja me dy kunja - 100 mm

Mini kabllo USB 100 cm

Hapi 1: Montimi i Robotit dhe Lidhja e Sensorit Gestrue me IIC

Asambleja nuk më mori shumë kohë për të përfunduar. Ishte e thjeshtë të ndiqje udhëzimet e hollësishme në Seeed Wiki (https://wiki.seeedstudio.com/Skeleton_Bot-4WD_hercules_mobile_robotic_platform/).

Shënim: Mos harroni të lidhni Grove - Gestrue Sensor me IIC (SCL SDA 5V GND) para se të vidhosni çatinë e robotit.

Hapi 2: Lidhni Robotin me PC me UartSBee V4

UartSBee V4 është një përshtatës kompakt USB në seri, i cili mund të përdoret për programim ose komunikim me PC. Pra, këtu ne lidhim kontrolluesin robot me kompjuterin me UartSBee V4 dhe një kabllo USB. Dhe me FT232 IC të integruar, mund t'ju duhet të instaloni një drejtues fisheri.

Hapi 3: Testi i Programit Demo

"loading =" dembel "mendoni se nuk mund të prisni duke treguar punën tuaj të mrekullueshme për familjet dhe miqtë tuaj tashmë! Vraponi dhe shkoni duke xhiruar disa fotografi dhe video të mrekullueshme tani! Ju jeni shumë të mirëpritur që gjithashtu të ndani punën tuaj unike me ne. Nëse keni ndonjë pyetje të mëtejshme në lidhje me këtë projekt, ose doni të ndani punën tuaj me mua, mos ngurroni të dërgoni një email në [email protected]. Unë jam Makerming nga Shenzhen, Kinë. Së fundi, faleminderit për leximin, komentet tuaja janë mbështetja më e madhe për tim punë.

………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

Më shumë informacion për Herkulin

Hercules është një suitë e platformës së hapur. Convenientshtë i përshtatshëm për të instaluar të gjitha llojet e përbërësve përmes vendeve të vrimave në tabelë. Për më tepër, lidhësi Grove i rezervuar në tabelë mund të ndihmojë në futjen e disa llojeve të të dhënave të sensorit në sistem. Për më tepër, ne mund të ndryshojmë lirshëm disqet dhe programet e pajisjes me Arduino IDE.

Hercules përbëhet nga komponenti i kontrollorit motorik Hercules, skeletit të Herkulit, motorit të ingranazheve etj. Kontrolluesi motorik Hercules mund të mbështesë vazhdimisht rrymën deri në 15A dhe tensionin e lëvizjes në rangun prej 6V-20V, kështu, ai mund të sigurojë fuqi të fortë lëvizëse platformë e tërë (madje mund të mbante një kovë të tërë me ujë).

Skeleti Hercules është i përbërë nga pllaka aliazh alumini me një strukturë të fortë, por të qëndrueshme, e cila mund të mbajë, shfaqë dhe lidhë lloj lloj aksesorësh në projektin tuaj. 4 motorët e tij të fuqishëm të ingranazheve, veçanërisht disa prej tyre nga koduesi origjinal i Seeed, mund të monitorojnë shpejtësinë e funksionimit të platformës suaj dhe të ndryshojnë parametrin e procesit me anë të kontrollit të formës së lakut të mbyllur. Kjo siguron një mundësi për të kontrolluar procesin e saktë. Përveç kësaj, pajisje të tjera të tilla si rrota, cilindër cooper dhe pllakë mbrojtëse akrilike që e bëjnë platformën të jetë një platformë plotësisht e lëvizshme.