Përmbajtje:
2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58
Ky udhëzues thjesht regjistroni se sa e thjeshtë është të krijoni një mikro-kuadrotor të aktivizuar me veten tuaj!
Shumica e pjesëve mund të blihen lirë dhe me lehtësi.
Dhe përdorni telefonin tuaj Android si telekomandë.
Hapi 1: Gjërat që Duhen Përgatitur
Pjesët që do t'ju nevojiten:
- bordi i kontrolluesit të fluturimit, "SP racing F3 EVO Brushed" këtu.
- 8520 motor i krehur * 4
- Helikë me thikë 65mm teh
- Bateri 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po
- Moduli wifi ESP-01
- çdo kornizë për Micro-qaudrotor, mund ta bëni vetë ose të blini nga diku.
Mjetet/Gjërat që ju nevojiten:
- Makine per ngjitjen e metalit
- lidhës
- kasetë
- shirit shkumë
- zam i nxehtë
- çdo urë UART në USB (për të ndezur firmuerin ESP-01)
Hapi 2: Firmware Flash ESP8266 dhe cilësimi i modulit WiFi
Shkarkoni firmuerin e esp-link:
Dhe ndizeni atë përmes UART në urën USB.
Pas ndezjes, rindizni ESP-01, dhe do të gjeni një SSID të quajtur "ESP_XXXXXX".
(XXXXXX është të paktën 3 bajt të adresës MAC të modulit ESP-01)
Lidheni atë dhe hapni https://192.168.4.1 në shfletuesin tuaj.
Shkoni te faqja "Regjistri i korrigjimeve", vendosur në "joaktiv".
Shkoni te faqja "uC Console", vendosni "Baud" në "115200".
Dhe gjithashtu mund të ndryshoni çdo gjë tjetër që dëshironi (p.sh.: SSID, fjalëkalim …)
* modifikoni imazhin e telave nga
* Imazhi pinout ESP-01 nga
Hapi 3: Lidhni dhe vendosni të gjitha gjërat lart
Hapi 4: Vendosja e dronit
Shënim: [email protected]+, [email protected]+ hiqni 'RX_MSP' për të gjithë tabelën F3, e cila është e nevojshme për kontroll nga aplikacioni. Ju mund të keni nevojë të ndizni versionin më të vjetër ose të krijoni një firmware të versionit të aktivizuar 'RX_MSP'.
1) lidhni FC duke përdorur konfiguruesin Clean/Betaflight përmes kabllit USB (varet nga ajo që firmware FC përdori)
2) Shkoni te skeda "Portet".
- Rreshti UART1 -> angazhoni "MSP".
- Ruani dhe Rinisni
3) Shkoni te skedari "Konfigurimet".
- Mikser -> Kuadrat X
- Mënyra e Marrësit -> "RX_MSP".
- Vendosni ndalesën e motorit
- Mini Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100
- Ruani dhe Rinisni
4) Shkoni te skeda "Mënyrat"
- Vendosni "ARM" në AUX1 nëse dëshironi të armatoseni përmes butonit AUX1.
- Vendosni Modalitetet e Fluturimeve (Opsionale). Modaliteti Acro/Rate është parazgjedhja, kështu që nëse dëshironi të përdorni Angle dhe Horizon, do t'ju duhet ta vendosni tani.
- Zakonisht vendos modalitetin e Këndit në AUX2, Horizon në AUX3, modalitetin Acro/Rate nëse të dyja janë të fikura.
5) Skeda "CLI"
- Motor Jitter/Start up tjerrje -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.
- Lloji: "ruaj" enter.
- do të rindizet automatikisht.
6) Skeda "Marrësi"
- këtu mund të kontrolloni komandën e kontrollit.
ps Falë udhëzuesit të konfigurimit të rschoi_75, shumica e pjesëve janë të njëjta, vetëm pjesa RX janë të ndryshme.
Hapi 5: Lidhu dhe Fluturo
Shënim: [email protected]+, [email protected]+ hiqni 'RX_MSP' për të gjithë tabelën F3, e cila është e nevojshme për kontroll nga aplikacioni. Ju mund të keni nevojë të ndizni versionin më të vjetër ose të krijoni një firmware të versionit të aktivizuar 'RX_MSP'
shkarkoni këtë aplikacion: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:
ose mund të ndërtoni vetë:
lidheni me SSID wifi të dronit, hapni aplikacionin e quajtur "MSP-Controller", klikoni ikonën e transmetuesit në pjesën e sipërme majtas, shkruani 'tcp: //192.168.4.1: 2323' dhe klikoni 'lidheni', dhe shihni që statusi do të përditësohet.
dhe pastaj, armatosni dhe fluturoni kuadrotorin si cilësimin tuaj !!