Ndërtoni një mikro-kuadrotor të aktivizuar me WiFi: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky udhëzues thjesht regjistroni se sa e thjeshtë është të krijoni një mikro-kuadrotor të aktivizuar me veten tuaj!

Shumica e pjesëve mund të blihen lirë dhe me lehtësi.

Dhe përdorni telefonin tuaj Android si telekomandë.

Hapi 1: Gjërat që Duhen Përgatitur

Pjesët që do t'ju nevojiten:

1. bordi i kontrolluesit të fluturimit, "SP racing F3 EVO Brushed" këtu.
2. 8520 motor i krehur * 4
3. Helikë me thikë 65mm teh
4. Bateri 1S 3.7V 300 ~ 600mAh li-po
5. Moduli wifi ESP-01
6. çdo kornizë për Micro-qaudrotor, mund ta bëni vetë ose të blini nga diku.

Mjetet/Gjërat që ju nevojiten:

1. Makine per ngjitjen e metalit
2. lidhës
3. kasetë
4. shirit shkumë
5. zam i nxehtë
6. çdo urë UART në USB (për të ndezur firmuerin ESP-01)

Hapi 2: Firmware Flash ESP8266 dhe cilësimi i modulit WiFi

Shkarkoni firmuerin e esp-link:

Dhe ndizeni atë përmes UART në urën USB.

Pas ndezjes, rindizni ESP-01, dhe do të gjeni një SSID të quajtur "ESP_XXXXXX".

(XXXXXX është të paktën 3 bajt të adresës MAC të modulit ESP-01)

Lidheni atë dhe hapni https://192.168.4.1 në shfletuesin tuaj.

Shkoni te faqja "Regjistri i korrigjimeve", vendosur në "joaktiv".

Shkoni te faqja "uC Console", vendosni "Baud" në "115200".

Dhe gjithashtu mund të ndryshoni çdo gjë tjetër që dëshironi (p.sh.: SSID, fjalëkalim …)

* modifikoni imazhin e telave nga

* Imazhi pinout ESP-01 nga

Hapi 3: Lidhni dhe vendosni të gjitha gjërat lart

Hapi 4: Vendosja e dronit

Shënim: [email protected]+, [email protected]+ hiqni 'RX_MSP' për të gjithë tabelën F3, e cila është e nevojshme për kontroll nga aplikacioni. Ju mund të keni nevojë të ndizni versionin më të vjetër ose të krijoni një firmware të versionit të aktivizuar 'RX_MSP'.

1) lidhni FC duke përdorur konfiguruesin Clean/Betaflight përmes kabllit USB (varet nga ajo që firmware FC përdori)

2) Shkoni te skeda "Portet".

- Rreshti UART1 -> angazhoni "MSP".

- Ruani dhe Rinisni

3) Shkoni te skedari "Konfigurimet".

- Mikser -> Kuadrat X

- Mënyra e Marrësit -> "RX_MSP".

- Vendosni ndalesën e motorit

- Mini Throttle = 1000, Max Throttle = 2000, Min Command = 1100

- Ruani dhe Rinisni

4) Shkoni te skeda "Mënyrat"

- Vendosni "ARM" në AUX1 nëse dëshironi të armatoseni përmes butonit AUX1.

- Vendosni Modalitetet e Fluturimeve (Opsionale). Modaliteti Acro/Rate është parazgjedhja, kështu që nëse dëshironi të përdorni Angle dhe Horizon, do t'ju duhet ta vendosni tani.

- Zakonisht vendos modalitetin e Këndit në AUX2, Horizon në AUX3, modalitetin Acro/Rate nëse të dyja janë të fikura.

5) Skeda "CLI"

- Motor Jitter/Start up tjerrje -> Type: "set motor_pwm_rate = 16000" enter.

- Lloji: "ruaj" enter.

- do të rindizet automatikisht.

6) Skeda "Marrësi"

- këtu mund të kontrolloni komandën e kontrollit.

ps Falë udhëzuesit të konfigurimit të rschoi_75, shumica e pjesëve janë të njëjta, vetëm pjesa RX janë të ndryshme.

Hapi 5: Lidhu dhe Fluturo

Shënim: [email protected]+, [email protected]+ hiqni 'RX_MSP' për të gjithë tabelën F3, e cila është e nevojshme për kontroll nga aplikacioni. Ju mund të keni nevojë të ndizni versionin më të vjetër ose të krijoni një firmware të versionit të aktivizuar 'RX_MSP'

shkarkoni këtë aplikacion: link1: https://drive.google.com/open?id=0B-ud10kmI-kSZXhhdFROTndwYWs, link2:

ose mund të ndërtoni vetë:

lidheni me SSID wifi të dronit, hapni aplikacionin e quajtur "MSP-Controller", klikoni ikonën e transmetuesit në pjesën e sipërme majtas, shkruani 'tcp: //192.168.4.1: 2323' dhe klikoni 'lidheni', dhe shihni që statusi do të përditësohet.

dhe pastaj, armatosni dhe fluturoni kuadrotorin si cilësimin tuaj !!