Gen 2 (Terapia Fizike) Pajisja Robotike: 7 Hapa (me Fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Përmbledhje: Qëllimi i Gen 2 është të ndihmojë në lëvizjen e kyçit të dorës së pacientit që është dëmtuar nga një aksident duke e tërhequr dorën brenda dhe jashtë. Fillimisht, Gen 2 u krijua për konkursin e Samitit të Zhvilluesve AT&T 2017, pastaj vendosa ta bëj atë burim të hapur për njerëzit që të ndërtojnë, modifikojnë dhe përmirësojnë projektin. Për më tepër, ky projekt nuk është në nivelin e prakticitetit sepse shumica e pjesëve janë ripërdorur nga dora robotike Gen 1. Gjithashtu, ky është versioni i dytë ku dizajni është shumë më i thjeshtë për printimin 3D.

Kostoja: Kostoja për këtë projekt varet nga vendi ku blini artikujt dhe kostoja e transportit. Kam shpenzuar 30 dollarë për këtë projekt. është e rëndësishme të theksohet se 80% e artikujve janë ripërdorur nga dora robotike Gen 1.

SH NOTNIM I RORTNDSISHM:

Ju lutemi dërgoni email, mesazh ose koment nëse keni ndonjë pyetje: [email protected]

Ju lutemi kontrolloni për t'u siguruar që mbajtësja e krahut do të përshtatet në krahun tuaj. Ju mund të keni nevojë të modifikoni modelin për t'iu përshtatur krahut tuaj.

Matni kyçin e dorës në tre vende-50 inç (50 inç) larg dhe pastaj përdorni ato numra për të modifikuar modelin.

Referojuni dosjes CAD dhe modifikoni modelin që i përshtatet krahut tuaj.

Nëse jeni duke përdorur Fusion 360, hapni skedarin CAD, Muret e Braces> Skica> Ndryshoni Diametrin e Brendshëm për Skicën 1 deri në Skicën 3. (Duke përdorur matjet që keni marrë)

Hapi 1: Materialet

Materialet: Unë i kam ndarë materialet në dy kategori "Të rëndësishme" dhe "Opsionale". Materialet "e rëndësishme" janë vendimtare që të keni për të përfunduar projektin. Materialet "opsionale" janë mjete shtesë që mund t'ju ndihmojnë gjatë procesit. Gjithashtu, do t'ju duhet një akses në një printer 3D në mënyrë që të printoni pjesët.

Ju mund të dëshironi të blini ose përdorni pajisje të ndryshme (vida, sensorë, etj.) Nga ato që janë të shënuara më poshtë përderisa dimensionet janë identike. Nëse dimensionet ndryshojnë, do t'ju duhet të modifikoni modelin

Ju do të keni nevojë për një rrip sup për ta mbajtur pajisjen në vendin e saj. Kam përdorur një rrip të shpatullave nga një çantë mesazhi.

Servo motorët janë modifikuar për t'u bërë servos ose motorë rrotullues të vazhdueshëm. Referojuni kësaj lidhje më poshtë për të modifikuar servos tuaj. (Jini shumë të kujdesshëm, sepse lehtë mund të prishni pozicionimin)

www.youtube.com/embed/K3m6uxwxQnw

Prototipi i parë kam përdorur tela "Braided Stealth Superline", më pas kalova në "Tela të Veshur me Çelik Inox", megjithatë të dy opsionet funksionojnë, por tela çeliku inox është më i përshtatshëm për projektin.

E rëndësishme:

410 Çelik inox, Numri 4 Madhësia, 1/2 i gjatë

Çelik inox 18-8, Numri 2 Madhësia, 1/2"

Kaçavidë me kryq të gjatë

Hekur për saldim + Saldator

Stërvitje

6 x bateri AA

Bateria me madhësi 9V PP3

Telat e kërcyesit

HS-311 Servo Standard

6 x Mbajtës i baterisë AA

Servo Arm Horn Metal

Kapëse/konektorë baterie 9V

4x6cm PCB Prototip i Dyfishtë

Tela - Superline e thurur me vjedhje

Butonat

Rezistencë 1k Ohm

Opsionale:

Saldim - mbajtës teli

Zv

Piskatore

Thikë XACTO

Multimetër

Kalibër

Tela - Teli i veshur me çelik inox - 10ft

Breadboard

Hapi 2: Printimi 3D

Shënim: Të gjitha vrimat e vidave janë të vogla për t'u siguruar që Printeri 3D nuk printon vrima të mëdha, ku vidhat nuk do të mbajnë pjesët së bashku.

Unë i kam dhënë një dizajn të rëndë mbajtëses me idenë në mendje për ta bërë më të lehtë printimin 3D dhe të lehtë për të punuar me të, prandaj u përqëndrova në një dizajn gjashtëkëndor. Gjithashtu. ka disa hapësira boshe që ju mundësojnë të shtoni modifikime të tjera.

1, 2, 3 dhe 4: "Shasia" e projektit kryesor.

Front_Locks: Bllokimet e përparme që do të mbajnë mbajtësen së bashku.

Rear_Locks: Brava të pasme që do të mbajnë mbajtësen së bashku.

Bateria e Madhe: Mban 6 bateri AA 6 x.

Kapaku i madh_Battery: Kapaku që do të ngjitet në "Big_Battery" për të mbajtur bateritë në vend.

Small_Battery_Holder: Mban baterinë me madhësi 9V PP3.

Small_Battery_Lid_ Përpara dhe mbrapa: Kapaku që do të ngjitet në "Small_Battery" para dhe mbrapa.

Small_Battery_Lock: Kyç baterinë e vogël në mbajtëse.

Hand_Brace: Mbyllet rreth dorës tuaj në mënyrë që të merrni një kontroll të bukur.

Servo Horn: Këto janë krijuar në mënyrë që të mbështjellin tela rreth servo pa u ngatërruar. Sidoqoftë, ka nevojë për përmirësim!

Identifikimi (Opsionale): Ju mund të redaktoni modelin CAD në mënyrë që të shkruani emrin tuaj në të.

Hapi 3: Saldimi

Konfigurimi i Ndërprerësit të Butonit përfshin: Butona, (1k) rezistorë, tela kërcyes.

Referojuni kësaj lidhje nëse doni të kuptoni se si funksionon Arduino Button Switch:

Konfigurimi i plotë elektronik i Gen 2 përfshin: Butona, rezistenca (1k), bateri AA, bateri 9V PP3, katër servos të modifikuar dhe tela kërcyes.

Bateria 9V PP3 do të fuqizojë Arduino UNO veç e veç, prandaj lidhni lidhësin me baterinë dhe sigurohuni që të përshtatet në portën e jashtme të furnizimit me energji. Bateria 6xAA do të fuqizojë motorët.

Hapi 4: Përgatitja e pjesëve për montim

Tani që kemi printuar 3D skedarët e nevojshëm, duhet të sigurohemi që vidhat të përshtaten në mënyrë perfekte. Ne do të përdorim një mjet lëmues, thikë ose një thikë Xacto për të hequr tepricën që nuk na nevojitet. Gjithashtu, ne duhet të sigurohemi që katër servot të përshtaten në zonat e duhura në mënyrë perfekte pa asnjë problem. Ju mund të keni nevojë të përdorni stërvitjen në mënyrë që të rritni diametrat e vrimave për t'u siguruar që vidhat përshtaten bukur dhe gjithashtu të keni një kontroll të mirë. Përdorni një mjet lëmues në mënyrë që sipërfaqet të jenë të lëmuara/të sheshta për një përshtatje më të mirë të montimit. Përdorni një thikë ose një Xacto për të hequr mbushësin e tepërt.

Hapi 5: Organizimi i telave

Unë në fakt nuk i organizova plotësisht telat e mi, thjesht përdor kasetë dhe tuba për të organizuar telat servo nga telat e butonave. Prandaj, varet nga ju se si doni të organizoni telat tuaj. Nëse dëshironi të organizoni plotësisht telat, thjesht mund të përdorni tuba dhe shirit elektrik. Gjithashtu, mund të modifikoni modelin për të shtuar veçori shtesë që mund t'ju ndihmojnë me organizimin e telit

Hapi 6: Mblidhni

Hapi 7: Ngarko Programin

Ngarko kodin Gen 2