Doreza e butë robotike: 8 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Projekti im është një dorezë softrobotike. Ka një aktivizues të pozicionuar në secilin gisht; pjesa e poshtme e dorezës hiqet për të lehtësuar përdoruesin që ta veshë atë. Aktivizuesit aktivizohen nga një pajisje e vendosur në dore pak më e madhe se sa një orë.

Aktivizuesit janë bërë nga një material silikoni (EcoFlex-30) dhe janë të fryrë.

Ndërsa aktivizuesit fryhen, drejtkëndëshat që kanë në majë shtyhen kundër njëri -tjetrit, duke përkulur gishtat e lidhur.

Motori që kontrollon inflacionin është një pajisje e quajtur "FlowIO". Kjo pajisje është në gjendje të fryhet, të fryhet dhe të krijojë një vakum. Në këtë moment pajisja po përdor një platformë Adafruit të kontrolluar nga një aplikacion në telefonin tim, por qëllimi im është ta shoqëroj me një dorezë tjetër me sensorë fleksibël në gishta, në mënyrë që lëvizjet e dorezës së butë të pasqyrojnë ato të tjetrës.

Ky projekt ka një qëllim rehabilitimi, për pacientët që kishin humbur dorën. Lëvizja e dorezës së butë riaktivizon muskujt e dorës së dëmtuar, ndërsa dy duart që bëjnë të njëjtat lëvizje stimulojnë neuronet e pasqyrës, duke rikrijuar lidhjet nervore në tru.

Ky projekt mund të përdoret gjithashtu si qëllime të Teknologjisë Ndihmëse, pasi është e lehtë për tu veshur dhe aktivizuesit garantojnë kapje të mirë të objekteve.

Ndërsa punoni në këtë projekt do të mësoni për pronat elastike të materialeve, si të derdhni silikon, si të përdorni printerët TinkerCad dhe 3D.

Furnizimet

• Një dorashkë elektriciste
• EcoFlex 30
• Printer 3D
• FlowIO
• Dhoma me vakum
• Shkallë
• Gota plastike
• Lehtësimi i Lirimit ™ 200
• Shkopinj druri (10 cm)
• Zam i nxehtë
• Doreza plastike (gjithmonë për tu veshur gjatë trajtimit të silikonit ose ngjitësit)

Hapi 1: Printimi 3D i mykut

• Secila prej këtyre skedarëve përmban tre pjesët e nevojshme për një gisht.
• Cilësi e lartë (të paktën 0.001mm) sugjerohet për printim.
• Nuk është e nevojshme të ndërtohet një mbështetëse, por sugjerohet të ndërtohet një trap si platformë ngjitëse.

Hapi 2: Përgatitja e mykut

1. Bashkangjitni dy forma njëra mbi tjetrën siç tregohet në imazh.
2. Mbyllni ato me zam të nxehtë në hapësirën midis tyre.
3. Ngjitni një gozhdë në vrimën në anën e këtyre formave dhe ngjiteni atë nga jashtë duke përdorur ngjitës të nxehtë.
4. Spërkatni format me agjentin Easy Release, dy herë me një interval prej 5 minutash në mes.

Hapi 3: Përgatitja e silikonit

1. Derdhni dy përbërësit e EcoFlex në dy gota të ndryshme plastike. Ata duhet të kenë të njëjtën peshë, përdorni shkallën për t'i matur ato.
2. Derdhni njërin prej përbërësve në gotën tjetër dhe përzieni me kujdes për tre minuta.
3. Vendoseni gotën brenda dhomës së vakumit dhe filloni të gazoni. Pasi presioni brenda arrin -25atm rihap valvulën dhe fik vakumin, derisa të arrijë në -20atm. Pastaj mbyllni valvulën dhe riaktivizoni vakumin. Këto procedura duhet të përsëriten për 10 minuta.
4. Nxirr gotën nga kamberi.

Hapi 4: Derdhja e silikonit

1. Derdhni silikonin nga xhami në kallëpe, duke i kushtuar vëmendje që të mos krijoni flluska ajri brenda.
2. Pas pesë minutash kaloni një shkop druri, të mbajtur horizontalisht, mbi dy kallëpet, në mënyrë që të hiqni silicin e tepërt.
3. Lëreni silikonin të ngurtësohet për tre orë.

Hapi 5: Nxjerrja e Aktivizuesve

Për mykët e përbërë

1. Hiqni shtresën e zamit të nxehtë.
2. Ndani me kujdes të dy format, duke i mbajtur ato më paralele me njëra -tjetrën gjatë procesit.
3. Pjesa e sipërme e aktivizuesit do të mbetet pothuajse çdo herë në mykun e sipërm. Në këtë pikë nxirrni pjesën e sipërme të aktivizuesit vetëm duke e tërhequr atë, por duke i kushtuar vëmendje të mos e frenoni ose dëmtoni atë

Për kallëpe të vetme

Thjesht nxirrni pjesën e poshtme të aktivizuesit nga myku

Hapi 6: Përfundimi i Aktivizuesve

1. Hiqni shtresën e jashtme të silikonit në bazën e mykut të sipërm
2. Përhapni një shtresë të hollë Sil-Poxy në pjesët e poshtme. Nëse është e mundur, zamja duhet të jetë më e përqendruar në anët e drejtkëndëshave sesa në mes. Përdorni anën e një karte të veshur me plastikë
3. Vendoseni pjesën e sipërme në pjesën e poshtme. Vazhdoni t'i shtyni butësisht të dy pjesët së bashku, për të paktën shtatë minuta.
4. Lërini aktivizuesit për 40 minuta, në mënyrë që zamja të shërohet.
5. Pritini copa 10 cm nga tubi plastik. Futni secilën prej këtyre pjesëve në vrimën në anën e secilit aktivizues. Vulosini ato me Sil-Poxy

Në mënyrë alternative

Nëse keni në dispozicion disa instrumente të saktë për të zhvendosur ngjitësin, është e preferueshme ta përhapni atë në anën e poshtme të pjesës së aktivizuesve.

Hapi 7: Përfundimi i Projektit

1. Përhapni një shtresë Sil-Poxy në pjesën e poshtme të aktivizuesve.
2. Bashkojeni secilin aktivizues, një në atë kohë, në gishtin relativ të dorezës së elektricistit, duke e mbajtur atë të shtypur për të paktën shtatë minuta dhe duke pritur që zam të thahet për 40 minuta.
3. Siguroni FlowIO në dore ose në parakrah.
4. Pritini pjesën e pëllëmbës së dorezës, dhe ndoshta edhe pjesën e brendshme të falangës së parë të secilit gisht, në mënyrë që të lehtësoni veshjen e saj
5. Vishni dorezën.
6. Lidhni çdo tub plastik me valvulën e tij relative në FlowIO.

SH NOTNIM: Nëse nuk është e mundur që ju të merrni një pajisje FlowIO, ky projekt është i pajtueshëm me çdo lloj pompë ajri.

Hapi 8: Shijoni Dorezën

Përdorni aplikacionin në iPhone tuaj për të filluar përdorimin e pajisjes tuaj.