Modeli i thjeshtë i modelit të automatizuar të hekurudhës me anën e oborrit: 11 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:20

Ky projekt është një version i azhurnuar i një prej projekteve të mia të mëparshme. Kjo përdor një mikrokontrollues Arduino, një platformë e madhe prototipimi me burim të hapur, për të automatizuar një model modeli të hekurudhës. Paraqitja përfshin një lak të thjeshtë ovale dhe një mur anësor të oborrit që del nga ai për të vendosur trenin. Mikrokontrolluesi Arduino merr reagime nga dy shinat e "sensuara" të instaluara në dy vende të paraqitjes për të kryer funksione specifike kur treni kalon mbi to.

Pra, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë!

Hapi 1: Shikoni videon

Shikoni videon e mësipërme për të kuptuar se si funksionon ky projekt.

Hapi 2: Merrni të gjitha pjesët dhe gjërat

Për këtë projekt, do t'ju duhet:

• Një bord mikrokontrollues Arduino i pajtueshëm me mburojën motorike Adafruit v2
• Mburoja e drejtuesit të motorit Adafruit v2 (Mësoni më shumë rreth tij këtu)
• Një mburojë zgjerimi (Opsionale por e rekomanduar për të zgjeruar fuqinë dhe lidhjet e kunjave të tokëzimit për sensorët.)
• Dy këngë "të ndijuara"
• Dy grupe prej 3 telave bluzë me meshkuj në femra (Për të lidhur gjurmët 'e ndijuara' me tabelën Arduino.)
• 4 tela bluzë meshkuj në meshkuj (2 secila për lidhjen e fuqisë së pistës dhe daljen në terminalet e daljes së mburojës së motorit.)
• Një burim energjie DC 12 volt me një kapacitet aktual të paktën 1A (1000mA)
• Një kabllo USB e përshtatshme (Për të lidhur bordin Arduino me një kompjuter.)
• Një kompjuter (Për të programuar mikrokontrolluesin Arduino.)

Hapi 3: Programoni Bordin Arduino

Sigurohuni që keni bibliotekën Adafruit motor shield v2 të instaluar në IDE tuaj. Kaloni nëpër kodin Arduino për të marrë një ide se si funksionon dhe si mund ta modifikoni në të ardhmen për të eksperimentuar me konfigurimin.

Lidhni bordin Arduino me kompjuterin tuaj dhe ngarkoni kodin e bashkangjitur Arduino në të.

Hapi 4: Bëni një plan urbanistik

Klikoni në imazhin e mësipërm para se të vazhdoni për të marrë më shumë informacion në lidhje me paraqitjen. Sigurohuni që të gjitha nyjet e hekurudhës janë bërë siç duhet dhe shinat e shiritit janë pastruar për të parandaluar që treni të dalë nga shinat dhe/ose të ngecë.

Hapi 5: Instaloni Motor Shield në bordin Arduino

Instaloni mburojën me kujdes në tabelën Arduino duke i rreshtuar kunjat e mburojës me titujt e tabelës Arduino. Bëni atë me butësi dhe sigurohuni që asnjë kunj i mburojës të mos përkulet.

Hapi 6: Lidhni Ushqyesin e Fuqisë Gjurmuese dhe Telat e Pjesëmarrjes në Mburojën e Motorit

Lidhni terminalet dalës të mburojës të shënuar si M1 në telat e energjisë së pistës dhe ato të shënuara si M4 në telat e daljes. Vini re se konfigurimi është i pajtueshëm me vetëm dy dalje të llojit solenoid me tela.

Hapi 7: Lidhni gjurmët 'e ndjeshme' me Bordin Arduino

Instaloni mburojën e zgjerimit në mburojën e motorit dhe lidhni kunjat e secilit sensor të GND dhe VCC me titujt GND dhe +5 volt të mburojës. Pastaj bëni lidhjet e mëposhtme pin:

• Lidhni kunjin dalës të sensorit të parë me kunjin hyrës A0 të bordit Arduino.
• Lidhni kunjin dalës të sensorit të dytë me kunjin hyrës A1 të bordit Arduino.

Hapi 8: Vendoseni Trenin në Anën

Vendoseni trenin në mur anësor të oborrit për t'u përgatitur për provën. Rekomandohet përdorimi i një mjeti të rimarrjes për të siguruar që lokomotiva dhe mjeti lëvizës të vendosen siç duhet në binarët për të parandaluar daljen nga shinat.

Hapi 9: Lidhni Bordin Arduino me Power

Lidhni burimin e rrymës 12 volt DC me bordin Arduino ose përmes bllokut të terminalit të energjisë të mburojës së motorit ose lidhësit të folesë femërore të bordit Arduino. Para se të ndizni rrymën, sigurohuni që të gjitha lidhjet e telave të jenë bërë në mënyrë korrekte dhe asnjëra prej tyre nuk është e lirshme.

Hapi 10: Ndizni energjinë dhe shikoni trenin tuaj të shkojë

Pas ndezjes së energjisë nëse pjesëmarrja ndryshon në mënyrë të gabuar ose treni fillon të lëvizë në drejtim të gabuar, ndryshoni polaritetin e telave përkatës të lidhur me terminalet e daljes së mburojës së motorit.

Hapi 11: Çfarë vjen më pas?

Nëse keni arritur deri këtu, mund të dëshironi të relaksoheni pak dhe të shijoni projektin tuaj. Por nëse doni të bëni më shumë gjëra, atëherë mund të provoni të modifikoni kodin Arduino dhe të eksperimentoni me konfigurimin për të bërë diçka të re. Çfarëdo që të bëni, të gjitha më të mirat!