Mini Tabela Robotike (prototip): 6 hapa

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Çfarë ka më mirë se një tryezë me rrota? Një tryezë që mund të vozisni përreth! Ky tutorial do t'ju mësojë se si të ndërtoni Mini Tabela tuajin Robotik, një projekt i ideuar dhe projektuar nga një prej studentëve të mi (ajo ishte 10 vjeç kur filluam).

Ne e ndërtuam këtë tryezë sepse, sipas fjalëve të studentit tim:

"Doja të ndërtoja diçka dhe mendova për një tavolinë dhe mendova për robotikën dhe i zbukurova së bashku. Më pëlqen punimi i drurit dhe më pëlqen robotika dhe doja të bëja diçka me të dyja. Ne filluam me një tryezë me madhësi të plotë por kjo mori shumë kohë dhe para, kështu që ne vendosëm të bënim një version të vogël, i cili është një prototip për atë të madhin."

Ne e madhësuam këtë mini tavolinë për lartësinë American Girl Doll (një kukull American Girl është 18 "e gjatë kështu që ne e bëmë tryezën të jetë 9" e gjatë), por ju mund të përshtateni dhe modifikoni në varësi të nevojave tuaja. Gjëja më e rëndësishme që duhet mbajtur parasysh është pesha e tryezës, pasi një tavolinë më e madhe kërkon motorë më të mëdhenj dhe më shumë energji baterie.

Niveli i vështirësisë: i mesëm

Koha e parashikuar e ndërtimit: nga disa ditë në një javë

Kostoja: 75 dollarë - 100 dollarë

Kërkohet mbikëqyrje e të rriturve (shumë mjete të mprehta dhe të fuqishme të përfshira)

Furnizimet

Materiale

• Dru

  • Tabela e sipërme: 8 "x 16" (gjerësi x gjatësi)
  • Këmbët: 1.5 "x 1.5" x 8 "(gjerësi x gjatësi x lartësi)
  • Raft tavoline: 8 "x 14"
• Kllapa (8)

• Vida (28)

  Për kllapa: vida 1.25"

• Bosht, metal

  Ne përdorëm shufrën metalike nga një shtyp i vjetër (i njohur si i thyer) francez

• Rasti i baterisë 4xAA dhe (4) bateri AA
• Servo me rrotullim të vazhdueshëm (2)
• Vida të vogla për të mbajtur rrotat mbi servo (2)
• Kontrolluesi dhe marrësi i radios
• Rrota Servo (2)

• Rrota rrota (3)

  ne përdorëm të njëjtat rrota si për motorët servo, por i lidhëm ato në një bosht në vend të një servo

Mjetet

• Shpërndarës zam i nxehtë dhe shkopinj zam
• Stërvitje me energji elektrike
• Bits stërvitje
• Bits kaçavidë

• Sharrë

  Ose merrni copa të prera në dyqanin tuaj lokal të pajisjeve

• Letër zmerile
• Zam
• Shirit Elektrik ose tub për tkurrjen e nxehtësisë
• Syze sigurie
• Maskë pluhuri
• Gërshërë
• Shirit matës
• Niveli
• Kapëse

• Opsionale:

  • Shirit kanal
  • Velcro
  • Lidhje zip

Hapi 1: Këshilla, truke dhe informacion shtesë! (Ju lutemi lexoni para se të blini ndonjë gjë!)

Para se të ndërtoni ndonjë gjë, lexoni së pari udhëzimet e plota të projektit

Informacion i dobishëm që duhet të keni para se të filloni këtë projekt:

1. Bëhuni gati për kohën e tharjes

2. Si të përdorni mjetet elektrike dhe të njihni rregullat e sigurisë.

Rregullat e sigurisë: vendosni flokët, mbrojtjen e syve, mbështillni mëngët, pa rroba të lirshme, pa bizhuteri që mund t’ju pengojnë, gjithmonë keni një person të dytë në dhomë, veçanërisht një të rritur nëse jeni më i ri, maskë pluhuri.

3. Bëhuni gati me materialet dhe mjetet që do t'ju nevojiten.

4. Dokumentoni në një fletore ndërsa punoni për referencë më vonë.

5. Gjeni një kontrollues radio që vjen me një marrës. Easiershtë më e lehtë të bashkosh elektronikën nëse merr një kontrollues dhe një marrës së bashku sepse do të duhet shumë më tepër kohë për të kuptuar se cili marrës do të punojë me një kontrollues të veçantë, kështu që merrni një kontrollues që vjen me marrësin e duhur.

Kontrolluesit RC mund të jenë shumë të shtrenjtë, dhe të tjerët janë super të lirë dhe nuk funksionojnë mirë. Lexoni të gjithë përshkrimin për kontrolluesin dhe marrësin që ju intereson. Mënyra se si e kuptuam ishte duke gjetur tre opsione: një që ishte e shtrenjtë, një që ishte në mes dhe një që ishte më e lirë. Ne përdorëm buxhetin tonë për të ndihmuar në gjetjen e opsionit më të mirë dhe përfunduam duke zgjedhur opsionin që ishte në mes.

Hapi 2: Ndërtoni Tabelën

Mblidhni mjetet tuaja të përpunimit të drurit, pjesët e drurit dhe kllapat (shikoni seksionin Furnizime për madhësitë). Mos harroni të matni dy ose tre herë para shpimit, ngjitjes dhe/ose prerjes:)

Hapi 1: Përcaktoni vendosjen e këmbëve dhe kllapave dhe shënoni të gjitha vrimat e kllapës me një laps. (Shihni fotot)

Ne përdorëm 2 kllapa për secilën këmbë dhe 4 vida për secilën kllapa, me përjashtim të dy kllapave që mbivendosen në mes të këmbëve (Shih foton).

Helpfulshtë e dobishme të përdorni një masë kasetë për të marrë vendosjen sa më të saktë të jetë e mundur.

Hapi 2: Bashkojini këmbët në tavolinë me kllapa dhe vida

A. Shponi vrima të vogla në tavolinën e tavolinës dhe këmbët për të shmangur plasjen e drurit. (Shihni foton)

B. Bashkangjitni dy kllapa në secilën këmbë.

C. Bashkojini këmbët me kllapa në tryezë.

Hapi 3: Shtoni raftin e tavolinës

Ne e prerë tonën që të përshtatet midis këmbëve dhe të bashkangjitur me zam druri.

Këshillë: Shtoni një objekt nën raft ndërsa thahet në mënyrë që rafti të mos lëvizë.

Hapi 4: Lëmojeni tryezën aty ku është e nevojshme

Hapi 5: Matni lartësinë e rrotave dhe përfshini në lartësinë totale të tryezës

Hapi 3: Vendosni dhe Lidhni Elektronikën

1. Vendosni kontrolluesin dhe marrësin e radios

Lidheni marrësin me kontrolluesin siç tregohet në udhëzimet që vijnë me kontrolluesin që keni zgjedhur.

2. Lidheni kutinë e baterisë me marrësin e radios

Lidhni paketën e baterisë me kunjat që thonë "B/VCC" (tela e zezë shkon në pjesën e jashtme të marrësit). Shihni foton 1.

Për këtë madhësi dhe peshë të tabelës, katër bateri AA janë të mjaftueshme për të fuqizuar marrësin dhe dy servo motorët e vazhdueshëm. Nëse ndërtoni një tryezë më të madhe, do t'ju duhet motorë më të mëdhenj dhe më shumë energji baterie.

3. Bëni një test të shpejtë për të kuptuar se cilat priza hyrëse të marrësit funksionojnë më mirë për të drejtuar tryezën tuaj me kontrolluesin.

Për provën, bëni sa më poshtë:

Nëse përdorni të njëjtin kontrollues radio dhe marrës, ju rekomandojmë të përdorni kanalet e marrësit 2 dhe 3.

A. Lidhni një motor me kanalin e parë në marrës. Rreshtoni telat servo me kanalin e marrësit siç tregohet në Foto 3. Pastaj zhvendosni kontrollet në kontrollues, vëzhgoni kur dhe si lëviz motori dhe regjistroni gjetjet tuaja.

B. Zhvendoseni motorin në kanalin tjetër të marrësit dhe përsëritni hapin 2A. Bëni për të gjitha kanalet në marrës.

C. Vendosni se cilët kanale funksionojnë më mirë për të drejtuar tryezën tuaj robotike!

Hapi 4: Ndërtoni trenin e makinës dhe bashkoni rrota

Treni me makinë është mënyra se si i lidhim motorin dhe rrotat me tryezën.

Hapi 1: Bashkojini rrotat me servos

Ne i lidhëm rrotat me vida, por na u desh të gjenim vida që përshtaten dhe i mbajnë rrotat fort. Ne gjithashtu duhej të shponim pak nga rrota ku është vrima në mënyrë që vidhat të mund të futen. Ju mund të keni nevojë të bëni pak testime për të gjetur vidhat e duhura.

Hapi 2: Zbuloni vendosjen e servove dhe rrotave. Përdorni kasetë për ta mbajtur atë në vend gjatë testimit.

Përdorni një nivel për t'u siguruar që kur lidhni rrotat, tryeza nuk është e gjitha e çrregullt. Matni sa i gjatë do të jetë servo me rrota para se t'i lidhni dhe para se të stërviteni në dru. Nëse nuk i matni, tryeza mund të jetë shumë e gjatë dhe joproporcionale.

Hapi 3: Bashkojini rrotat e përparme* të rrotullës në tryezë duke përdorur boshtin metalik.

A. Matni dhe shënoni vendndodhjen e boshtit në mënyrë që rrotat e kastorit të jenë të barabarta me rrotat e pasme.

B. Shponi vrima në këmbët e tryezës së përparme dhe shtyjeni boshtin, duke shtuar rrota ndërsa ecni.

C. Sigurojini rrotat e rrotullës në vend duke shtuar zam të nxehtë ose grila ** në të dyja anët e rrotave, duke lënë rreth 1/2 (1cm) hendek në mënyrë që rrotat të rrotullohen lirshëm.

*Rrotat e përparme quhen rrota "pluhur" sepse nuk janë të lidhura me motorin.

** Një grommet është tapë gome rrethore, e ngjashme me një brez gome, që parandalon rrëshqitjen e rrotave.

Hapi 4: Siguroni servo motorët me epoksi ose një ngjitës tjetër të fortë.

Shënim: Ne ju rekomandojmë ta bëni këtë hap pasi të keni testuar të gjithë tryezën pasi motorët servo do të mbërthehen sapo epoksi të thahet.

Hapi 5: Provoni, drejtoni dhe dekoroni! (Përmirësimet opsionale në rrëshqitjen tjetër)

Ndizni marrësin dhe kontrolluesin e radios dhe provoni tryezën tuaj robo! Mund të duhen disa prova praktike për të marrë një ndjenjë për të drejtuar tryezën.

Pasi të jeni të sigurt se tryeza po funksionon, shtoni pak zam të nxehtë (ose epoksi) për të mbajtur telat në vend dhe për të parandaluar shkëputjen e pajisjeve elektronike.

Dekoroni tryezën tuaj me shënues, bojë, afishe, pëlhurë … çfarëdo që të detyrojë krijimtaria juaj të bëni!

Nëse dëshironi të shihni azhurnime opsionale, kontrolloni rrëshqitjen tjetër. Ndryshe….

Mbarove! Kënaquni duke drejtuar tryezën tuaj robo, ndoshta për t'iu dhënë kafshëve tuaja një stërvitje ose për t'ju dhënë juve ose një shoku ushqim kur jeni duke parë një film. Ndani idetë dhe krijimet tuaja me ne, ne do të donim t'i shihnim!

Hapi 6: Përmirësimet Opsionale

Disa azhurnime opsionale:

Mbajtës i baterisë

Ne bëmë një mbajtës baterie duke përdorur dru, ndjerë, shirit dhe ngjitës druri. Ne matëm kutinë e baterisë dhe premë copa të vogla druri për të bërë një kuti pa majë. Ne përdorëm ndjerë për të zbutur kutinë e baterisë dhe për ta mbajtur atë në vend, dhe shiritin për të nxjerrë më lehtë kutinë e baterisë jashtë.

Tub Teli

Ne blemë një mbulesë të kordonit me ngjyrë druri dhe e prerë atë për t'iu përshtatur anëve të këmbëve të tryezës për të fshehur telat e servo.

Frenat

Qëndroni të azhurnuar për udhëzuesin tonë të veçantë se si ta bëni këtë!