MBAJTJE Robotike me IT Syze: 5 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky projekt ju tregon se si të bëni Robotik DEAL ME IT syze. Në këtë projekt përfshihet një montim i printuar 3D i cili do të bëjë një aktivizues linear nëse kombinohet me raft robotik dhe pjesë të lira të lira.

Filloni duke shkarkuar malin këtu:

www.thingiverse.com/thing:3946361

Furnizimet

Kërkohet:

Mikro servo me madhësi standarde:

Kompleti për raft dhe kunj:

Merreni me gota:

Opsionale:

Mikro vida:

Servo testues:

Për të ndezur servo, do t'ju duhet një mbajtës i baterisë 4 AA:

Ose, prerë një kabllo USB dhe lidhni kunjat e kuqe dhe të zeza në tela bluzë:

Hapi 1: Shtypni 3D Malin

Shtypni 3D këtë montim, ose printojeni në forma ose shërbime të tjera. Ajo ka nevojë për mbështetës dhe mund të printohet duke përdorur orientimin e saj aktual (me 'U' të krahëve të majëve drejtuar lart). Kam përdorur PLA për ta printuar, dhe më pas i kam prishur mbështetëset.

Vendoseni servo mikro në montim dhe përdorni dy vrimat e siguruara për të vidhosur servo in. Bri servo duhet të jetë më afër krahut të djathtë ndërsa montimi është përballë jush siç tregohet në këtë foto.

Hapi 2: Rëra, kapëse dhe ngjitës

Zgjidhni bririn e servo me 4 krahë dhe përdorni pajisjet me madhësi të katërt nga pajisja e raftit dhe kunjit.

Lëreni buzën e sipërme të bririt dhe buzën e poshtme të ingranazhit në mënyrë që ato të qëndrojnë të sheshta kur mbahen së bashku.

Kapni krahët e bririt të servo në mënyrë që ato të mos jenë më të gjera se dhëmbët e ingranazhit. Vendoseni super zam në bri, duke pasur kujdes që të mos ngjisni asnjë nga pjesët lëvizëse, dhe pastaj ngjitni ingranazhin sipër tij, duke e rreshtuar me një vidë.

Vidhosja e ndihmës e servo që vjen me servo nuk do të arrijë deri në fund, por pajisja mund të përdoret pa të. Ose përdorni një vidë 2,3 x 8 mm nga kompleti opsional i mikro vidave për t'i siguruar të gjitha në vend.