Përmbajtje:

Proteza robotike: 3 hapa
Proteza robotike: 3 hapa

Video: Proteza robotike: 3 hapa

Video: Proteza robotike: 3 hapa
Video: ОГНЕМЁТ ПРОТИВ СЛЕПОГО ОХОТНИКА! ТЕСТ ОГНЕМЁТА НА БОССЕ – Last Day on Earth: Survival 2024, Nëntor
Anonim
Proteza robotike
Proteza robotike

Ky është projekti përfundimtar i Masterit tim. Ai konsiston në bërjen e prototipit të një proteze robotike të krijuar për t'u prodhuar në vend duke përdorur një printer 3D dhe komponentë elektronikë të lehtë për t'u programuar.

Një pjesë shumë e rëndësishme ishte përhapja e tij në një platformë si kjo për këdo që dëshiron ta blejë atë apo edhe ta përmirësojë atë.

Hapi 1: Hapi 1: Kyçi i dorës

Hapi 1: Kyçi i dorës
Hapi 1: Kyçi i dorës
Hapi 1: Kyçi i dorës
Hapi 1: Kyçi i dorës
Hapi 1: Kyçi i dorës
Hapi 1: Kyçi i dorës
Hapi 1: Kyçi i dorës
Hapi 1: Kyçi i dorës

1. Aksi qendror i formuar nga një vidë M4x50 me kokën konike futet në bazën e kyçit të dorës.

2. Kabllot kalohen nëpër vrimat në mbështetëset e motorit. Tre servo motorë vendosen dhe vendosen me vizat M2 që vijnë në pako.

3. Rrotat e motorëve të dorës futen në secilin motor në boshtin e tyre të rrotullimit.

4. Rrotat qendrore janë vendosur.

5. Vendosni 3 lidhësit në nivelin e duhur, duke shtuar një unazë paketimi dhe 2 arra M4.

6. Duke përdorur vida, arra dhe rondele M4x16, shtoni lidhëset 90º.

Hapi 2: Hapi 2: Dora

Hapi 2: Dora
Hapi 2: Dora
Hapi 2: Dora
Hapi 2: Dora
Hapi 2: Dora
Hapi 2: Dora
Hapi 2: Dora
Hapi 2: Dora

7. Përshtateni shiritin gjashtëkëndor të vrimës në timonin e dorës.

8. Fute rrotën drejtuese në bazën e hapësirës së dorës ku kalohet motori dhe një vidë konike M5x25 në mënyrë që rrota të qëndrojë e lidhur me bazën.

9. Elementi shtrëngues është i pajisur me servo motorin duke ushtruar njëfarë presioni.

10. 4 shufrat e thjeshta vendosen duke përdorur vida M5x25 dhe rondelet dhe arrat përkatëse të tyre.

11. Gishtat janë vendosur me të njëjtin lloj vida.

12. Motori është ngjitur në timon dhe vidhet në të njëjtën mënyrë si me ato të kukullës.

Hapi 3: Hapi 3: Bashkimi

Hapi 3: Bashkimi
Hapi 3: Bashkimi

13. Dora e përfunduar është montuar në platformën e sipërme të kyçit të dorës.

14.

15. Servo motori 1, 2, 3 dhe 4 janë të lidhur me kunjat PWM 9, 10, 11 dhe 3 respektivisht.

Recommended: