Kontrolli i Zërit Dora Robotike: 4 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Unë kam krijuar një krah robotik që do të funksionojë me komandën tuaj zanore.

Krahu i robotit kontrollohet me hyrje të lidhur natyrore të të folurit. Hyrja gjuhësore lejon një përdorues të ndërveprojë me robotin në terma të njohur për shumicën e njerëzve. Përparësitë e robotëve të aktivizuar me të folur janë operacione pa duar dhe futje të shpejtë të të dhënave. Roboti i propozuar është i aftë të kuptojë kuptimin e komandave të gjuhës natyrore. Pas interpretimit të komandave zanore, krijohen një sërë të dhënash kontrolli për kryerjen e një detyre. Më në fund, roboti në të vërtetë kryen detyrën. Teknikat e Inteligjencës Artificiale përdoren për ta bërë robotin të kuptojë komandat zanore dhe të veprojë në mënyrën e dëshiruar. Alsoshtë gjithashtu e mundur të kontrolloni robotin duke përdorur modalitetin e futjes së tastierës. Robotët janë një paketë sistemesh të cilat përfshijnë fusha të teknologjisë mekanike, elektrike, kompjuterike dhe automatizimi të cilat mund të përdoren për të kryer detyra të ndryshme në përdorim industrial dhe shtëpiak. Dhe brenda rritjes së zhvillimit në këtë fushë robotët tani mund të kontrollohen me ndërhyrje më të vogël të drejtpërdrejtë njerëzore për të arritur një ndërveprim më natyral me makinat. Mënyra për të arritur një gjë të tillë është kontrolli i një roboti përmes komandave zanore. Kjo i lejon përdoruesit të lirojë punën e tij me rërë në detyra të tjera. Disa aplikime themelore të robotëve që përdorin njohjen e zërit janë për të mbështetur njerëzit me aftësi të kufizuara, duke ekzekutuar grupin e komandës së paracaktuar c. Për të përpunuar komandat zanore një metodë e thjeshtë dhe efikase do të thotë të përdorni një smartphone. Telefonat inteligjentë janë pajisje të fuqishme të afta për të kryer shumë funksione të ngjashme me një kompjuter. Me sistemin e tyre të pavarur operativ dhe lidhjen me internetin ata po përdoren gjithnjë e më shumë në shumë aplikacione. Një nga karakteristikat kryesore që ne do të përdorim është Bluetooth i integruar. Kjo do të lejojë që telefoni të komunikojë me robotin. Disa sisteme operative përdoren për telefonat inteligjentë, por më i zakonshmi është sistemi operativ Android i zhvilluar nga Google Inc. Fleksibiliteti dhe lehtësia e përdorimit e bëjnë atë një ndërfaqe ideale për aplikime robotike. sistemet e lidhura janë shumë efikase për zhvillimin e aplikacioneve në të gjithë botën. Teknologjia Bluetooth shkëmben të dhëna në një distancë të shkurtër, por është një mënyrë shumë e aftë për të komunikuar midis dy pajisjeve të tilla si mikrokontrolluesi dhe një telefon i zgjuar. Pakot e të dhënave dërgohen dhe merren përmes sinjaleve të valës së shkurtër radio. Essentialshtë thelbësore që robotët të marrin komanda pa asnjë vonesë, kështu që ne kemi përdorur Bluetooth si metodën kryesore të komunikimit. Në jetën e përditshme robotë të tillë mund të përdoren për lundrim dhe për udhëzime kontrolli në një pozicion të caktuar. Roboti ose mund të mbajë shpejtësi lineare të paracaktuar ose mund të ketë shpejtësi të ndryshueshme në sipërfaqe të sheshta. Njohja e zërit ruhet me ndihmën e një mikrokontrolluesi; një Arduino (UNO). Dy komanda themelore përdoren për të drejtuar robotin që janë rrush, lëshoni ndalesë për të drejtuar robotin. Për të zbuluar dhe kapur çdo objekt moduli ultra-zërit është zbatuar, i programuar për të kapur objektin nëse ka ndonjë objekt në rrugën e tij dhe për të informuar përdoruesin që të përdorë një komandë tjetër zanore. Sensorët ultra-zërit përdorin transmetues dhe marrës të valëve të zërit për të regjistruar jehoni kohën dhe përdorni atë për të llogaritur distancën. MIT App Inventor 2 u përdor për zhvillimin e një aplikacioni android. Ky është një mjet i cili përdor bllokimin e një teknike programimi në mënyrë që edhe fillestarët të përjetojnë zhvillimin e aplikacionit android. Ishte thelbësore të zhvillohej një aplikacion për të krijuar një komunikim pa tel në një gamë të caktuar përmes Bluetooth. Me pak fjalë mund të konkludojmë se robotët e kontrolluar nga zëri sigurisht që mund të jenë një treg i ardhshëm për shumë qëllime industriale dhe shtëpiake që lidhen me automatizimin e detyrave të përditshme. Pas disa vrapimeve dhe testeve, metoda jonë e propozuar e komunikimit Bluetooth funksionoi në mënyrë efikase me një vonesë të pranueshme kohore. Lidhjet midis mikrokontrolluesit dhe Bluetooth funksionuan mjaft mirë me disa gabime në njohjen e komandave zanore. Ne përdorëm lidhjen e internetit të bazuar në GSM dhe WIFI për aplikacionin për të njohur komandat dhe lidhur atë me Arduino. Por për modifikimet e ardhshme ne mund të krijojmë një sistem jashtë linje që aplikacioni të njohë zërin dhe ta dërgojë atë te mikrokontrolluesi. Disa modifikime në aplikacionin e bazuar në android mund të rezultojnë në një qartësi shumë më të madhe të njohjes së zërit.

Hapi 1: Përbërësit

1. Arduino UNO x2

www.amazon.in/Robotbanao-Atmega328p-Cable-…

2. Sensori tejzanor HC SR-04 x2

www.amazon.in/SPECTRACORE-Ultrasonic-Detec…

3. Servo motor Sg90 x4

www.amazon.in/Easy-Electronics-Servo-Motor…

4. Varg

5. Moduli REES52 Bluetooth Transceiver me dalje TTL HC05

www.amazon.in/REES52-Bluetooth-Transceiver…

Hapi 2: Qarku

Hapi 3: Kodimi