Makinë Arduino e kontrolluar nga xhojstiku dhe PS2: 6 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:13

Përshëndetje, emri im është Joaquín dhe unë jam një hobi i Arduino. Vitin e kaluar u fiksova me Arduino dhe sapo fillova të bëj të gjitha llojet e gjërave dhe kjo makinë automatike dhe e kontrolluar me levë është një prej tyre.

Në rast se doni të bëni diçka të ngjashme, këto janë përbërësit që do t'ju nevojiten:

- Një Arduino Mega me kabllon e tij USB

- 1 levë ps2 ps2 me marrësin e tij pa tel

- Një motor L293D Motor Driver Shield

- 4 motorë hobiistë DC me rrotat e tyre

- 2 servise normale hobi

- 3 HC-SR04

- 1 shasi makine

- një bankë e vogël baterie

- 6 bateri AA të rimbushshme dhe një mbajtës më i mirë për to

- Disa kabllo meshkuj për femra.

- Disa kabllo meshkuj për meshkuj.

Hapi 1: Konfigurimi

Epo, gjëja e parë që bëra ishte të hiqja shasinë nga kutia dhe të ndiqja udhëzimet derisa makina të ishte gati dhe motorët të ishin në vend. Vetëm në rast, nëse motorët tuaj nuk bashkohen paraprakisht me kabllo, mund të dëshironi të lidhni 2 kabllo në secilin motor para se të bashkoni të gjitha pjesët. Pas kësaj, gjithçka që duhej të bëja ishte të lidhja motorët me mburojën L293D me një kaçavidë.

Hapi 2: Shtimi i Copave të Ndryshme

Tani, unë nuk dua të ngjis servot në shasinë e makinës dhe HC-SR04 në servos me një armë zam, por nëse shasia e makinës tuaj vjen me vrima në të, mund të mos keni nevojë.

Në video do të shihni se si ngjita gjithçka dhe si duket makina

Hapi 3: Programimi

Epo, duhet të hapni skedarin arduino ose të kopjoni dhe ngjisni tekstin nga skedari.txt në hapin tjetër në redaktorin arduino dhe pastaj ta ngarkoni në tabelë. Ju do të duhet të shkarkoni bibliotekat që unë përdor (mund t'i keni tashmë, ato janë shumë të njohura).

Nëse nuk keni një levë ju duhet të modifikoni kodin në mënyrë që të jetë gjithmonë në modalitetin automatik.

Në rast se e keni një të tillë, para se të fillojë kodi do të gjeni disa udhëzime se si të kontrolloni makinën dhe ku të lidhni gjithçka.

Hapi 4: Kodi

Hapi 5: Pothuajse Atje…

E tëra çfarë mbetet për të bërë tani është të lidhni mburojën me arduino dhe t'i fuqizoni ato. Arduino mundësohet, në rastin tim, me USB -në që erdhi me të dhe e lidhur me një bankë të vogël të energjisë. Mburoja e motorit merr fuqinë e saj nga 6 bateri AA (ato duhet të rimbushen, 10 minuta vozitje janë të mjaftueshme për t'i shkarkuar të gjitha. Gjithashtu, ne duhet të shpëtojmë planetin).

Hapi 6: Makina juaj tani është gati !!!!!

Urime për makinën tuaj të re vetë-drejtuese !!