Makinë RC e kontrolluar nga Bluetooth Me kontroll të shpejtësisë dhe matje në distancë: 8 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Si fëmijë, unë isha i hipnotizuar gjithmonë nga makinat RC. Në ditët e sotme ju mund të gjeni shumë mësime për të bërë vetura të lira RC të kontrolluara me Bluetooth vetë me ndihmën e Arduino. Le ta bëjmë një hap më tej dhe të përdorim njohuritë tona praktike të kinematikës për të llogaritur distancën e përshkuar dhe shpejtësinë e botit.

Ky udhëzues është bërë në bashkëpunim me HATCHNHACK. Shikoni uebfaqen e tyre të mahnitshme për të gjitha pajisjet tuaja prototipuese, bloget, idetë dhe shumë më tepër.

Hapi 1: Hapi 1: Gjetja e pjesëve të kërkuara për tu bërë në projekt

Epo, unë po e shkruaj këtë si një Udhëzues të përgjithshëm, kështu që do të përpiqem të marr disa alternativa nëse nuk mund të gjeni pjesët që unë jam duke përdorur. Unë gjithashtu do të shtoj lidhje për të blerë, në mënyrë që të blini artikujt që nuk i keni në dispozicion dhe kështu që ju të personalizoni botin tuaj me kreativitetin tuaj. Për pjesët për ta bërë këtë projekt referojuni hnhcart. Ata kanë pjesë me cilësi të mirë me një gamë çmimesh të mahnitshme.

• Mikrokontrolluesi: mirë nëse jeni fillestar provoni të përdorni një Arduino. Epo, unë jam duke përdorur Arduino Uno. Blini lidhje për Arduino Uno.
• Motorët dhe kodifikuesit: për këtë projekt, unë jam duke përdorur motorë me ingranazhe me bosht anësor 150 RPM me një kodues të integruar për të llogaritur kthesat. nëse nuk jeni në gjendje të gjeni motorë të tillë mund t'i referoheni motorëve të thjeshtë bo me bosht të dyfishtë dhe do t'ju duhet të blini kodues për motorët BO. mund të blini motorë BO me bosht të dyfishtë | kodues të vetëm
• Shoferi i motorit: do t'ju duhet një drejtues motori për të drejtuar motorët pasi shumica e mikrokontrolluesve nuk mund të furnizojnë aq tension. Unë jam duke përdorur një L298N të cilin mund ta referoni këtu për ta blerë nga këtu.
• CHASSIS: Për shasinë dhe gomat, duhet të blini një të veçantë për motorët që përdorni. për të blerë shasi për motorët BO mund t'i referoheni kësaj lidhje.
• Moduli Bluetooth (HC05): Për të lidhur Arduino me smartphone -in tonë na duhet një pajisje për komunikim Bluetooth. këtu HC05 vjen në ndihmë. Blini lidhje për HC05
• Telat kërcyes: të gjithë ne kemi nevojë për tela kërcyes për të lidhur sende. Nëse jeni fillestar, do t'ju duheshin një mori prej tyre për projekte të ndryshme. mund të blini disa nga këtu:- Mashkull në mashkull | Mashkull në Femër
• Bateria: mirë po përdor një bateri lipo 12v për këtë projekt. nëse nuk e keni atë, gjithmonë mund të kaloni në bateri të përgjithshme litium-jon 12v. Ose nëse përdorni motorë 9v BO, mund të përdorni edhe një bateri të thjeshtë 9v. Por kini kujdes të kontrolloni specifikimet e motorit tuaj para se të blini baterinë pasi mund të dëmtoni motorin nëse furnizoni tension më të lartë se kapaciteti i motorit. Për të blerë bateri 9v referojuni këtu.

• Tabela e bukës/prototipi: do t'ju duhet diçka për të lidhur të gjithë telat. Këtu buka e bukës do të jetë e dobishme. blini lidhje për Breadboard | bordi i prototipimit

Hapi 2: Vendosja e Shasisë suaj

Nëse jeni duke punuar me shasi të para-ndërtuar, nuk do të duhet të shqetësoheni për gjërat.

Pra, pasi nuk kisha shasinë e veçantë të para-ndërtuar për motorët e mi, kështu që më duhej të ndërtoja një vetë. Zgjodha fletën akrilike për bazën pasi është e lehtë dhe e lehtë për të punuar me të dhe kam përdorur kapëse standarde për të montuar motorët.

dhe më në fund vidhosni rrotën në fund për të mbështetur botin.

Hapi 3: Instalimi i shoferit të motorit

Për të furnizuar lëng të mjaftueshëm për motorët, duhet të vendosim drejtuesin e motorit.

1. së pari, vidhosni polet +ve dhe -ve të motorit në lidhësin PTR të drejtuesit të motorit.
2. pastaj në fuqi, drejtuesi i motorit vidhos +ve të baterisë në portën 12v dhe -ve në portën GND të drejtuesit të motorit.
3. vendosni kunjin hyrës të drejtuesit të motorit në kunjin PWM të Arduino sipas zgjedhjes tuaj. Mbani mend të ndryshoni në kunjat e motorit në kodin në përputhje me rrethanat.
4. shtoni një ndërprerës midis +ve të baterisë dhe drejtuesit të motorit, përndryshe, do të duhet të shkëputni baterinë kur nuk e përdorni.
5. merrni 2 tela nga 5v dhe GND i drejtuesit të motorit në dërrasën e bukës, në mënyrë që të mund të aktivizoni Arduino -n, si dhe pajisje të tjera.

Hapi 4: Konfigurimi i kodifikuesve

siç mund ta shihni kodifikuesi është i integruar me motorin.

• M1 dhe M2 janë +ve dhe -ve të motorit që futen në drejtuesin e motorit
• bashkëngjitni 5v dhe GND të kodifikuesve në 5v dhe GND të pjatës për të fuqizuar koduesit
• A dhe B janë për kunjat e daljes së koduesit të cilët do t'i bashkojmë pin 2 dhe pin 3 të Arduino

Hapi 5: Instalimi i Arduino dhe Moduli Blutooth

• lidhni GND dhe 5v nga pjata e bukës në Vin dhe GND të Arduino për të fuqizuar Arduino.
• bëni të njëjtën gjë me modulin Bluetooth për ta fuqizuar atë gjithashtu.
• bashkëngjitni TX dhe RX të modulit Bluetooth në kunjat 0 dhe 1 të Arduino. Kunjat 0 dhe 1 të Arduino janë kunjat e caktuar për komunikim serik, prandaj kini kujdes gjatë ngarkimit të skicës në Arduino pasi mund t'ju duhet të shkëputni kunjin TX pasi Arduino mund të përdorë vetëm 1 komunikim serial në të njëjtën kohë. Ju mund ta shmangni këtë sherr duke futur bibliotekën Seriale të Softuerit në kod
• dhe më në fund lidhni kunjat e koduesit në 2 dhe 3 kunjat e Arduino. Pin 2 dhe Pin 3 janë përcaktuar si kunja për ndërprerjet. Për më shumë informacion mbi ndërprerjet referojuni këtu. mund të mos keni nevojë për ndërprerje nëse përdorni disk kodues me më pak linja pulsi.

Hapi 6: Bashkimi i Elektronikës në Bot

mund të përdorni vida për të montuar pajisjet elektronike në bot, përndryshe ndërsa boti lëviz elektronika ka tendencë të bjerë.

mirë, unë nuk kisha ato vida të vogla për të montuar elektronikën, kështu që shkova të ngjisja elektronikën në bazën vetë.

Hapi 7: Ndërtimi i aplikacionit për të kontrolluar botin

për të bërë aplikacionin kam përdorur shpikësin e aplikacionit MIT i cili është me të vërtetë i lehtë për t’u përdorur dhe i përshtatshëm për fillestarët. Më besoni, unë nuk jam një zhvillues android dhe ideja e ndërtimit të një aplikacioni më trembi. Por me këtë, sapo mësova ndërsa bëra aplikacionin.

Për pjesën e projektuesit, po jua lë këtë. Rregulloni mënyrën se si ju pëlqen.

ju mund t'i referoheni imazheve për t'u bërë në pjesën e pasme.

Ju madje mund të shkarkoni aplikacionin tim për botin nga këtu.

Hapi 8: Kodi për Arduino

mund të shkarkoni skedarin INO nga këtu për të programuar Arduino.

lini një pyetje për çdo pyetje në lidhje me kodin.

gjithçka e gatshme jeni gati të shkoni me makinën tuaj RC të kontrolluar nga Bluetooth.