Gjë e egër e modifikuar - Drejtues xhojstiku - E re dhe e përmirësuar: 7 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:18

Përditësimi 8/1/2019: Dy vjet pas përfundimit të këtij projekti, unë kam projektuar dhe prodhuar disa borde qarkore për të lehtësuar konvertimin e këtyre karrigeve me rrota. Bordi i parë i qarkut është pothuajse i njëjtë me protoboardin e zakonshëm të bashkuar këtu, por në vend të tij është një bord i prodhuar profesionalisht që merr një Arduino Nano. Ekziston edhe një zëvendësim për bordin origjinal të kontrollit të aksioneve (ai ka qark qarku të drejtuesit të motorit), si dhe një tabelë që futet në bordin e kontrollit të stokut dhe imiton levë, duke i bërë kështu shumë më të lehtë për t'u përdorur. Këtu janë të gjitha informacionet për ato tabela: https://github.com/willemcvu/Bumblebee-dual-motor-… Nëse dëshironi njërën nga këto tabela, ju lutem më kontaktoni përmes blogut tim dhe ne mund të shkojmë prej andej: https:/ /willemhillier.wordpress.com/contact-me/

Ky manual është shkruar nga Willem Hillier, një student në Shkollën e Mesme Champlain Valley Union, e vendosur në Hinesburg, VT. Ky projekt u përfundua brenda dhe jashtë klasave të Teknologjisë së Dizajnit dhe Robotikës Inxhinierike të mësuar nga Olaf Verdonk.

Në fund të marsit të vitit 2017, një terapist fizik lokal kontaktoi shkollën e mesme dhe pyeti nëse do të ishim të aftë të modifikonim një Fisher Price Wild Thing në përdorimin e vetëm të levës, duke ndjekur këtë Udhëzues: https://www.instructables.com/id/ Wild-Thing-Modifikimi/

Ne morëm ato udhëzime dhe përmirësuam modelin ku mundëm. Fushat ku u përmirësuam përfshinin:

• Montimi/instalime elektrike elektronike
• Kodi
• Joystick dhe joystick mal
• Sistemi i montimit të PVC
• Mbështetëse për shpinë, mbështetëse për kokë dhe struktura të tjera mbështetëse
• Rrota rrotulluese

Ne nuk përdorëm një sensor sonar dhe një sinjal bio në ndërtimin tonë, siç bëri origjinali.

Në ditën e fundit të ndërtimit, kur vendosëm strukturat mbështetëse përfundimtare dhe i prezantuam projektin vajzës, shtypi vendas ishte i pranishëm. Ata filmuan dhe intervistuan disa njerëz, dhe pasi ishin në lajmet lokale, videoja u shfaq në lajmet kombëtare, si dhe në vende të panumërta në internet.

Këto udhëzime nuk janë gjithëpërfshirëse siç është Instructable origjinale, por përkundrazi janë një "shtesë" që adreson vetëm zonat që kemi ndryshuar.

Kërkoj falje për fotot nën-parësore në të gjithë këtë Udhëzues. Unë kisha një iPhone 5 gjatë këtij projekti dhe nuk kishte kamerën më të mirë…

Mospranimi: Shkolla e mesme Champlain Valley Union ose ndonjë nëse studentët, fakulteti dhe stafi i saj nuk janë përgjegjës për ndonjë dëmtim të ndonjë personi ose dëmtim të ndonjë objekti përfshirë makinën e shkaktuar nga modifikimet. Çdo lloj modifikimi gjithashtu do të anulojë garancinë e dhënë nga prodhuesi i makinës

Hapi 1: Pjesët dhe Furnizimet

Ndërsa kryesisht të njëjta me listën e pjesëve origjinale të Instructable, ka disa dallime.

Shumë nga këto pjesë mund të blihen në vend në Home Depot, Lowe's ose në dyqanin tuaj lokal të pajisjeve. Të gjitha çmimet janë ato të listuara në kohën e postimit.

Korniza PVC:

• Tub PVC 3/4"
• Arra, bulona dhe rondele për vidhosje
• Bërryla PVC 90 gradë - x4
• Bërryla PVC 30 gradë - x2

Kostoja e përafërt e inkuadrimit: 30-40 dollarë

Elektronikë:

• Adafruit Pro xhingël - 5V 16MHz

  • Përdoret për të marrë hyrjet nga levë dhe kontrollimin e motorëve në mënyrë të përshtatshme
  • https://www.adafruit.com/products/2000
  • $9.95

• Xhojstik

  • Çdo levë analoge me 2 akse do të funksionojë - përdorni atë që funksionon më mirë fizikisht për aplikimin tuaj.
  • https://amzn.to/2sejh4q9.99Fuqia

• Autobusi i Shpërndarjes (x2)

  • Përdoret për të shpërndarë energji dhe thjeshtuar instalimet elektrike
  • https://www.adafruit.com/product/737
  • $ 1.95x2

• Trim potenciometër

  • Përdoret për të kontrolluar shpejtësinë e makinës.
  • https://www.adafruit.com/product/356
  • $4.50

• Pllakë perfe

  • Përdoret për të bashkuar elektronikë të tjerë në vend. Vepron si një tabelë qarku për elektronikën kontrolluese.
  • https://www.adafruit.com/product/1609
  • $4.50

• Tituj meshkuj

  • Përdoret për të krijuar priza për përbërësit e tjerë
  • https://www.adafruit.com/product/2671
  • $2.95
• Tituj Femra
  • Përdoret për skajin tjetër - ne do ta bashkojmë këtë në kabllon e levës në mënyrë që të futet në bordin tonë të kontrollit.
  • https://www.adafruit.com/product/598
  • $2.95

• Kontrolluesit e motorit (x2)

  • Ju mund të përdorni çdo kontrollues motorik 12V PWM me aftësi të kundërta, megjithëse këto janë ato që kemi përdorur dhe janë të shkëlqyera (megjithëse pak të shtrenjta).
  • $ 45.00 x 2
  • https://www.revrobotics.com/spark/

• Kondensatorët (x2)

  • Nivelizon tensionin kur tërheq shumë energji (p.sh. përshpejton shpejt).
  • https://www.digikey.com/product-detail/en/UVK1E472M
  • 1,37 dollarë x 2

• Ndërprerës i energjisë

  • Përdoret për të ndezur/fikur makinën
  • https://www.lowes.com/pd/SERVALITE-Single-Pole-Si
  • $3.42

• Mbajtëse siguresash

  • https://amzn.to/2seAlYf
  • $2.98

• 20A siguresa automobilistike

  Ju mund t'i blini ato shumë lirë në vend

• Çdo tel me matës të rëndë

  • Përdoret për instalime elektrike
  • Mund të blihet lehtësisht në vend

• Kabllo e vogël 4 ose më shumë pin

  • Përdoret si një kabllo levë
  • Kabllot USB funksionojnë mirë

• Terminalet e unazës

  Ju mund t'i blini ato në vend

• Opsionale: bateri e përmirësuar

  • Ju jep një kohë funksionimi afërsisht dy herë më shumë se bateria e stokut
  • https://amzn.to/2ssMjPV
  • $33.11

• Lidhëset e termocentralit

  • Për heqjen e lehtë të baterisë dhe lehtësinë e karikimit
  • https://amzn.to/2sDocOY
  • $12.95

Kostoja totale e elektronikës: 190.69 dollarë

Kostoja totale e vlerësuar e modifikimit: $ 200-300

Hapi 2: Montimi/instalime elektrike në elektronikë

Në vend që të bashkoj të gjitha telat e nevojshëm drejtpërdrejt në Adafruit Trinket Pro, unë zgjodha të ndërtoja një PCB që kishte të gjitha lidhjet e nevojshme të prishura.

Kam përdorur tabelë me dërrasa, dhe kam bashkuar tituj femra për Trinket Pro. Kam përdorur tituj meshkuj për lidhjet e energjisë, servo dhe levë. Potenciometri i shpejtësisë ngjitet drejtpërdrejt në këtë tabelë kontrolli, në krahasim me modelin origjinal ku potenciometri i rregullimit të shpejtësisë ishte i jashtëm në bordin e kontrollit. Kjo është dukshëm më e besueshme (në krahasim me lidhësin) dhe është më e thjeshtë të fabrikohet.

Për më tepër, ekzistojnë dy ndërprerës që kontrollojnë se cila kokë levë është aktive. Një ndërprerës ndërron sinjalin e boshtit x midis dy titujve, dhe tjetri ndërron sinjalin e boshtit y. Çdo kokë lidhet "përballë" tjetrës - p.sh. toka dhe VCC ndërrohen në pozicion nga titulli tjetër. Kjo lejon që xhojstiku të ndërrohet midis funksionimit të dorës së majtë dhe të djathtë, thjesht duke ndërruar kokën e levës dhe duke rrotulluar dy ndërprerës, pa riprogramim të kontrolluesit.

Hapi 3: Kodi

Duke provuar kodin origjinal, zbulova se ishte jashtëzakonisht i ngadaltë. Pas disa hulumtimeve/testimeve, u përcaktua se kodi i sonarit e bëri qarkun e kontrollit të funksiononte shumë ngadalë kur asnjë sensor sonar nuk ishte i bashkangjitur. Kjo ndodhi sepse Arduino do të dërgonte një "ping" te sensori i sonarit dhe do të priste kohën për të marrë një "ping" mbrapa nga sensori i sonarit. Kur nuk ka një sensor sonar të bashkangjitur, ai kurrë nuk merr një ping mbrapsht, por pret për një kohë për të marrë një para përfundimit të kohës.

Pasi e hoqi atë kod, si dhe kodin tjetër të panevojshëm (veçanërisht kodin e krijuar për të drejtuar një makinë me një servo drejtues), ai funksionoi mjaft mirë.

Hapi 4: Joystick dhe Joystick Mount

Dizajni origjinal përdori një levë standarde 2-aksesh nga një telekomandë për një aeroplan, etj. Ndërsa këto funksionojnë, ato shpesh nuk janë të një cilësie veçanërisht të lartë, dhe përveç kësaj doreza nuk është ideale, pasi është bërë për t'u përdorur me një gisht i madh i vetëm. Ne zgjodhëm të përdorim një levë me 2 boshte me një dorezë topi për lehtësinë e përdorimit. Kam projektuar dhe printuar 3D një montim për levën. Gjithsej, ai kaloi 4 rishikime të shtypura para se të ishte i kënaqshëm.

Ka disa gjëra që duhet të theksohen në lidhje me montimin e levës:

• Ai përdor dy bulona përmes vrimës për të fiksuar montimin në PVC 1 ". Për të përcaktuar madhësinë e saktë të nevojshme për këtë, ne shtypëm një grup" unazash provë "me diametra pak të ndryshëm brenda (shiko foton e mësipërme).
• Ky skedar i veçantë ka nevojë për mbështetje për të printuar më së miri - e kam shtypur në një Ultimaker 3. Mendoj se mund të printojë në një anë, por ndoshta nuk do të dalë super mirë. Unë kam bashkangjitur edhe një model të nevojshëm pa mbështetje.
• Ekziston një kanal në formë U i prerë nga brendësia që lejon kabllon të kalojë midis vrimës së daljes dhe potenciometrit tjetër.
• Dizajni im përdor një mbulesë akrilike të prerë me lazer, e cila mund të printohet lehtësisht në vend të saj

Hapi 5: Sistemi i montimit të PVC

Ashtu si modeli origjinal, ne përdorëm PVC për të ndërtuar një kornizë rreth automjetit. Ky kornizë siguron më shumë mbrojtje për përdoruesin, si dhe pika të përshtatshme montimi për pjesë të tjera si levë dhe mbështetëse për kokë.

Ne përdorëm bulona për të siguruar kornizën PVC në kornizën ekzistuese në katër pika (shiko imazhin e mësipërm; pikat e montimit janë të rrethuara me të kuqe).

Hapi 6: Mbështetëse për shpinë, Mbështetëse për kokën dhe struktura të tjera mbështetëse

Duke marrë parasysh që ne po ndërtojmë një karrige me rrota, struktura mbështetëse dhe duke e bërë produktin ergonomik është shumë e rëndësishme. Kishte tre zona që u përmirësuan në mënyrë drastike nga Gjëja e egër origjinale.

1. Mbështetësja

Ne përdorëm një tabelë shkumë, me dy pykë druri në formë trekëndëshi midis saj dhe sediljes origjinale, në mënyrë që mbështetësja të ishte një kënd më i pjerrët. Bulonat e ashensorit u përdorën për të siguruar të gjithë konfigurimin.

2. Strukturat Mbështetëse të Trungut Anësor

Ne përdorëm një copë fletë metalike të montuar në kornizën e pasme portokalli që mbështillej në anët e belit të përdoruesit. Shkuma ishte mbështjellë rreth "majave" të kësaj pjese metalike. Shihni fotot.

3. Mbështetëse për kokën

Mbështetësja e dërrasës është e mirë për sa i përket mbështetjes së shpinës, por nuk ishte aq e gjatë sa të mbështeste kokën e përdoruesit në rastin tonë. Për shkak të kësaj, u shtua një mbështetëse për kokën. Ne hoqëm mbështetësen e kokës nga karriget me rrota ekzistuese (manuale) të përdoruesit dhe thjesht e fiksuam atë në dërrasë.

Hapi 7: Rrota Caster

Rrota origjinale e rrotës dhe struktura e saj mbështetëse ishte plastike, kishte shumë lojë dhe nuk rrotullohej fare mirë. (shiko foton e mësipërme për një pamje të çmontuar). Ne zgjodhëm të zëvendësonim këtë rrotë rrotulluese me një rrotë rrotulluese gome të projektuar për përdorim në fund të karrocave të rrotullimit, etj.

Kam projektuar dy pllaka në Fusion 260 që do të përshtaten në pjesën e sipërme dhe të poshtme të shpërndarësit plastik të kthyeshëm në pjesën e pasme të automjetit (shiko foton). Këto pllaka u prenë në një prestar plazma CNC. Një pjesë e vogël e tubave të çelikut ishte ngjitur në secilën vrimë në këto pllaka. Vidhat kaluan nëpër pllakën e sipërme, pllakën e poshtme dhe më pas vrimat në pllakën e montimit në rrotën e rrotullës.

Faleminderit që lexuat këtë Udhëzues, dhe votoni për të në Konkursin PVC dhe Bëni Lëvizjen Konkursin!

Çmimi i parë në Konkursin Make It Move 2017