Modeli i Automatizuar i Paraqitjes së Hekurudhave që Drejton Dy Trena (V2.0) - Bazuar në Arduino: 15 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Automatizimi i modeleve të modelit të hekurudhave duke përdorur mikrokontrolluesit Arduino është një mënyrë e shkëlqyeshme për të bashkuar mikrokontrolluesit, programimin dhe modelimin e hekurudhave në një hobi. Ka një mori projektesh të disponueshme për drejtimin e një treni në mënyrë autonome në një hekurudhë model, por pas ca kohësh, një tren i vetëm fillon të bëhet pak i mërzitshëm. Pra, për të populluar paraqitjen tonë, le të marrim një tren më shumë dhe të fillojmë!

Hapi 1: Shikoni videon

Shikoni videon e mësipërme për të marrë një ide se si funksionon kjo.

Hapi 2: Merrni Pjesët dhe Përbërësit

Këtu është ajo që ju nevojitet për këtë projekt:

• Një bord i mikrokontrolluesit Arduino i pajtueshëm me mburojën motorike Adafruit.
• Një mburojë e drejtuesit të motorit Adafruit v2.0.
• Një mburojë zgjerimi (Opsionale, por shumë e rekomanduar për të bërë instalime elektrike më të thjeshta.)
• 3 këngë "të ndijuara".
• 8 tela bluzë meshkuj në meshkuj (Për lidhjen e fuqisë së pistës dhe daljeve në mburojën e motorit.)
• 3 komplete prej 3 telash kërcyes mashkull në femër (Për lidhjen e gjurmëve 'të ndjeshme' në tabelën Arduino.
• Një burim energjie DC 12 volt me një kapacitet aktual të paktën 1A (1000 mA).
• Një kabllo USB e përshtatshme për lidhjen e bordit Arduino me një kompjuter.
• Një kompjuter.

Hapi 3: Programoni Arduino Mikorokontrolluesin

Sigurohuni që keni të instaluar bibliotekën e Adafruit's motor shield v2 në Arduino IDE tuaj, nëse jo, shtypni Ctrl+Shift+I, kërkoni për mburojën motorike Adafruit dhe shkarkoni versionin më të fundit të bibliotekës Adafruit Motor shield V2.

Para se të ngarkoni kodin në mikrokontrolluesin Arduino, sigurohuni që ta kaloni atë për të marrë një ide se çfarë po ndodh dhe si.

Mund të mësoni më shumë rreth mburojës së shoferit të motorit këtu, por sigurohuni që të ktheheni për të vazhduar projektin!

Hapi 4: Bëni Paraqitjen

Klikoni në imazhin e parë për më shumë informacion.

Bëni paraqitjen dhe instaloni një ushqyes të energjisë në linjën kryesore, si dhe anën kaluese. Sigurohuni që të izoloni shinat anësore që kalojnë në mënyrë elektrike nga linja kryesore duke përdorur bashkues hekurudhor të izoluar në vendin e degëzimit të shiritit anësor pranë të dyja daljeve.

Vini re vendndodhjen e secilës këngë të "ndijuar":

• Pista e parë e "ndijuar" është instaluar menjëherë pasi pjesëmarrja është instaluar në dalje të murosjes, në mënyrë që treni që largohet nga anësia ta kalojë atë pak para se të vinte në linjën kryesore.
• Pista e dytë e "ndijuar" është instaluar në vijën kryesore pak distancë para hyrjes së anës (Shih imazhin e parë për referencë).
• Pista e tretë e "ndijuar" është instaluar pak para pjesëmarrjes së instaluar në hyrje të anës.

Hapi 5: Instaloni Mburojën e Shoferit të Motorrit në Bordin Arduino

Instaloni mburojën e drejtuesit të motorit në tabelën Arduino duke i rreshtuar me kujdes kunjat e tabelës së drejtuesit me titujt femra të tabelës Arduino. Kini kujdes shtesë për të siguruar që kunjat të mos përkulen në procesin e instalimit.

Hapi 6: Lidhni Telat e Energjisë Gjurmuese me Mburojën e Shoferit të Motorit

Bëni lidhjet e mëposhtme të energjisë të pista:

• Lidhni furnizuesin e energjisë të pista kryesore me bllokun e terminalit në mburojën e shënuar 'M1'.
• Lidhni fuqinë e shiritit anësor që kalon me bllokun e terminalit në mburojën e shënuar 'M2'.

Hapi 7: Lidhni pjesëmarrjet në Mburojën e Shoferit të Motorit

Lidhni daljet paralelisht duke lidhur telat e tyre +ve (të kuq) dhe -ve (të zi) së bashku dhe lidheni ato me bllokun e terminalit në mburojën e motorit të shënuar 'M3'.

Hapi 8: Instaloni Mburojën e Zgjerimit në Mburojën e Motorrit

Instaloni mburojën e zgjerimit në mburojën e drejtuesit të motorit në të njëjtën mënyrë që mburoja e motorit ishte instaluar në tabelën Arduino.

Hapi 9: Lidhni gjurmët 'e sensuara' me Mburojën e Zgjerimit

Lidhni fuqinë e secilës këngë të "ndijuar" me kokën +5 volt në mburojën e zgjerimit dhe kunjin "GND" të secilit sensor në kokën "GND" të mburojës. Tjetra, bëni lidhjet e mëposhtme:

• Lidhni kunjin dalës të sensorit të parë me kunjin hyrës 'A0' të bordit Arduino.
• Lidhni kunjin dalës të sensorit të dytë me kunjin hyrës 'A1' të bordit Arduino.
• Lidhni kunjin dalës të sensorit të tretë me pinin hyrës 'A2' të bordit Arduino.

Hapi 10: Vendoseni Trenin e Parë në Siding

Vendoseni trenin e parë në mur anësor, rekomandohet përdorimi i një mjeti të rimarrjes, veçanërisht për lokomotivat me avull.

Hapi 11: Ndizni konfigurimin

Lidhni burimin e energjisë 12 volt me lidhësin e hyrjes së energjisë të bordit Arduino dhe ndizni energjinë.

Hapi 12: Sigurohuni që gjithçka po funksionon siç duhet

Pas fuqizimit të sistemit, pjesëmarrja duhet të kalojë për të lidhur pista anësore me linjën kryesore. Nëse ndonjëri prej tyre ndërron rrugën e gabuar, ndryshoni polaritetin e lidhjes së tij me mburojën e motorit.

Pasi pjesëmarrësit të kalojnë në anën, treni duhet të fillojë të lëvizë ngadalë dhe të përshpejtojë pasi të kalojë shinën e parë të "ndjerë". Nëse treni fillon të lëvizë në drejtim të gabuar në mur anësor ose binarin kryesor, ju e dini se çfarë të bëni.

Hapi 13: Vendoseni trenin e dytë në shiritin anësor

Pasi treni i parë të kalojë shinën e dytë të "ndijuar", pjesëmarrja do të largohet nga anësia dhe fuqia e shiritit anësor do të mbyllet. Kjo është koha për të vendosur trenin e dytë në mur anësor.

Hapi 14: Uluni mbrapa, relaksohuni dhe shikoni trenat tuaj të vrapojnë

Hapi 15: Shkoni Furthur

Pse të mos e përmirësoni këtë konfigurim? Provoni ta bëni paraqitjen më komplekse, shtoni më shumë trena, dalje, ka shumë për të bërë!

Çfarëdo që të bëni, përpiquni të ndani krijimin tuaj me komunitetin për t'i lënë të tjerët të shohin punën tuaj. Gjithe te mirat!