Modeli i paraqitjes së hekurudhave me anë të automatizuar të kalimit (V2.0): 13 hapa (me fotografi)

2025 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2025-01-13 06:58

Ky projekt është një azhurnim i një prej projekteve të mëparshëm të automatizimit të hekurudhave, Modeli i Paraqitjes së Hekurudhave me Siding të Automatizuar. Ky version shton veçorinë e bashkimit dhe shkëputjes së lokomotivës me mjetet lëvizëse. Funksionimi i paraqitjes së hekurudhës është si më poshtë:

• Lokomotiva do të fillojë nga linja kryesore dhe do të vazhdojë në mur anësor për t'u bashkuar me mjetet lëvizëse.
• Lokomotiva do të çiftëzohet dhe do të marrë trenin nga muret në linjën kryesore.
• Treni do të fillojë të lëvizë, të shpejtojë, të marrë disa sythe rreth paraqitjes dhe të ngadalësojë.
• Lokomotiva do të kthejë trenin në mur anësor në lakun përfundimtar, ku do të shkëputet nga mjetet lëvizëse dhe do të vazhdojë më tej.
• Lokomotiva do të bëjë një lak rreth pista, do të ngadalësojë dhe do të ndalet nga ku filloi në fillim.
• Lokomotiva do të presë për një kohë të caktuar dhe i gjithë operacioni do të përsëritet përsëri.

Pra, pa zhurmë të mëtejshme, le të fillojmë!

Hapi 1: Shikoni videon

Shikoni videon për të marrë një ide të plotë se si zhvillohet i gjithë operacioni hekurudhor i shpjeguar në hapin e mëparshëm.

Hapi 2: Merrni të gjitha pjesët dhe përbërësit

Pra, tani e dini se si do të shkojnë gjërat, kështu që merrni të gjitha pjesët dhe përbërësit e listuar më poshtë për të filluar!

• Një mikrokontrollues Arduino (Çdo bord Arduino mund të përdoret, por kujdesuni për lidhjet e kunjave.)
• Një modul drejtues motori L298N (Ky lloj shoferi motorik rekomandohet, në lidhje me kapacitetin dhe çmimin e tij.)
• 5 tela bluzë meshkuj në femra (Për të lidhur kunjat hyrëse të drejtuesit të motorit me kunjat e daljes dixhitale të bordit Arduino.)
• Set i 3 telave bluzë meshkuj në femra, gjithsej 6 (Për të lidhur sensorët me tabelën Arduino.)
• 6 tela të kërcyesit të bukës (Dy për të lidhur fuqinë e pistës me një dalje të drejtuesit të motorit dhe katër për të lidhur dy dalje të anës me daljen tjetër të drejtuesit të motorit.)
• Dy këngë "të ndijuara".
• Një furnizim me energji 12 volt (Kapaciteti aktual prej të paktën 1A.)
• Një kabllo USB e përshtatshme për të lidhur bordin Arduino me një kompjuter (Për programim).
• Një kompjuter (Natyrisht:)
• Gjurmët për të bërë paraqitjen.

Hapi 3: Ngarko Programin Arduino te Mikrokontrolluesi Arduino

Merrni Arduino IDE nga këtu. Kaloni nëpër kod për të kuptuar se si do të funksionojë operacioni.

Hapi 4: Bëni Paraqitjen

Paraqitja do të përmbajë një mur anësor me një shirit magnetik të çiftëzuar në dalje të murosjes për të lejuar që lokomotiva të shkëputet nga mjetet lëvizëse para se të largoheni nga mur anësor. Një pistë "e ndijuar" do të instalohet menjëherë pas murosjes për t'i bërë të ditur mikrokontrolluesit kur lokomotiva të lërë anën ose të kalojë atë pjesë të veçantë të shiritit.

Një udhë tjetër "e ndijuar" do të instalohet para anës së tillë, në mënyrë që gjatësia e shiritit midis kësaj shine të "ndijuar" dhe anës në lidhje me drejtimin e lëvizjes së trenit të jetë më e madhe se gjatësia e trenit.

Pas vendosjes së paraqitjes, sigurohuni që binarët e shinave të jenë të pastra për të siguruar funksionimin e qetë të trenit.

Hapi 5: Lidhni pjesëmarrjet në shoferin e motorit

Lidhni të dy daljet paralelisht (+ve dhe -ve të njërës përkatësisht me +ve dhe -ve të tjetrës). Lidhni daljet paralele me tela në kunjat dalës të modulit të drejtuesit të motorit të shënuar 'OUT1' dhe 'OUT2'. Ju mund të keni nevojë të ktheni lidhjen e daljes në daljen e drejtuesit të motorit nëse ata kalojnë në drejtimin e gabuar pas ndezjes së konfigurimit.

Hapi 6: Lidhni shoferin e motorit me ushqyesin e fuqisë së gjurmës

Lidhni telat e furnizuesit të fuqisë së pistës me kunjat dalëse të drejtuesit të motorit të shënuar 'OUT3' dhe 'OUT4'. Ju mund të keni nevojë të ndryshoni polaritetin e lidhjes së telave nëse lokomotiva fillon të lëvizë në drejtim të gabuar pas ndezjes së konfigurimit.

Hapi 7: Lidhni Shoferin e Motorrit me Bordin Arduino

Hiqni lidhësin e kërcyesit nga kunja e drejtuesit të motorit të shënuar 'ENB'. Lidhni terminalin "+12-V" të modulit të drejtuesit të motorit me pinin "VIN" të bordit Arduino. Lidhni kunjin 'GND' të modulit të drejtuesit të motorit me kunjin 'GND' të bordit Arduino. Bëni lidhjet e mëposhtme midis drejtuesit të motorit dhe bordit Arduino:

Shoferi i motorit -> bordi Arduino

IN1 -> D12

IN2 -> D11

IN3 -> D9

IN4 -> D8

ENB -> D10

Hapi 8: Lidhni gjurmët 'e ndjeshme' me Bordin Arduino

Lidhni kunjat 'VCC' të sensorëve me pinin '+5-volt' të bordit Arduino. Lidhni kunjat 'GND' të sensorëve me pinin 'GND' të bordit Arduino.

Lidhni kunjin 'OUT' të sensorit në dalje të murosjes me kunjin 'A1' të bordit Arduino. Lidhni kunjin 'OUT' të sensorit të mbetur me kunjin 'A0' të bordit Arduino.

Hapi 9: Lidhni Bordin Arduino me Power

Lidhni bordin Arduino me një burim energjie DC 12 volt përmes prizës së energjisë.

Hapi 10: Vendosni Agjencinë Rolling dhe Lokomotivën në Pista

Duke përdorur një mjet për të rimarrë, vendosni lokomotivën në vijën kryesore dhe mjetin lëvizës në mur anësor.

Hapi 11: Kontrolloni të gjitha lidhjet e telave dhe trenat

Sigurohuni që lokomotiva dhe mjeti lëvizës të mos dalin nga shinat. Kontrolloni dy herë të gjitha lidhjet e telave dhe kujdesuni për polaritetin e lidhjeve të energjisë.

Hapi 12: Ndizni energjinë dhe filloni trenin të funksionojë

Nëse gjithçka shkoi mirë, duhet të shihni që lokomotiva juaj të fillojë të lëvizë dhe të funksionojë si në video. Nëse lokomotiva fillon të lëvizë në drejtim të gabuar ose daljet dalin në drejtim të gabuar, ndryshoni polaritetin e lidhjes së tyre të telave me terminalin dalës të modulit të drejtuesit të motorit.

Hapi 13: Ndryshoni Projektin

Shkoni përpara dhe pastroni kodin Arduino dhe modelin për të shtuar më shumë funksione, për të drejtuar më shumë trena, për të shtuar më shumë dalje etj. Çfarëdo që të bëni, të gjitha më të mirat!