Modeli i Automatizuar i Paraqitjes së Hekurudhave me Lakë të Anasjelltë: 14 Hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:14

Në një nga udhëzimet e mia të mëparshme, unë tregova se si të krijoj një hekurudhë të thjeshtë të automatizuar nga pika në pikë. Një nga disavantazhet kryesore të atij projekti ishte se treni duhej të lëvizte në drejtim të kundërt për t'u kthyer në pikën e fillimit. Drejtimi i një treni në atë strukturë do të thoshte se duhej të lëvizte në drejtim të kundërt me lokomotivën në pjesën e pasme. Pra, në këtë Udhëzues, le të mësojmë të bëjmë një plan të ngjashëm me një lak të kundërt në secilin fund, në mënyrë që treni ynë të mund të ecë në drejtimin përpara gjatë gjithë kohës. Le të fillojmë!

Hapi 1: Shikoni videon

Shikoni videon e mësipërme për të kuptuar më mirë këtë projekt.

Hapi 2: Merrni të gjitha gjërat e kërkuara

Për këtë projekt, do t'ju duhet:

• Furnizime elektronike:

  • Një mikrokontrollues Arduino i pajtueshëm me Adafruit Motor Shield V2. (1)
  • Një Mburojë Motor Adafruit V2.
  • 2 këngë "të ndijuara".
  • 10 tela bluzë meshkuj në meshkuj.
  • Një burim energjie DC 12 volt.

• Furnizimet model hekurudhor:

  • 2 dalje (Një për çdo lak të kundërt).
  • 3 ushqyes të pista (Një për linjën kryesore dhe pjesa tjetër dy secila për një lak të kundërt).
  • 4 bashkues hekurudhor të izoluar (Merrni 4 të tjerë nëse pjesëmarrja që përdoret nuk kanë një funksion "Routing të energjisë").

1. Çdo bord R3 Arduino si UNO, Leonardo dhe të ngjashme mund të përdoren. Pllakat si Mega gjithashtu mund të përdoren me një modifikim të vogël (Merrni ndihmë këtu).

Hapi 3: Programoni Mikrokontrolluesin Arduino

Unë do të rekomandoja që të kaloni përmes kodit Arduino për të kuptuar më thellë se si funksionon kodi për të bërë që treni të lëvizë rreth planit.

Hapi 4: Zëvendësoni bashkuesit hekurudhor të pjesëmarrësve

Nëse daljet e përdorura kanë një veçori "Drejtimi i energjisë" atëherë vetëm shinat më të jashtme duhet të izolohen elektrikisht duke përdorur bashkues hekurudhor të izoluar. Nëse pjesëmarrja në qarkullim nuk ka këtë veçori, të 4 shinat duhet të izolohen elektrikisht.

Hapi 5: Vendosni paraqitjen

Pista 'e ndijuar' do të instalohet në hyrje të secilës prej sytheve të kundërt. Linja kryesore dhe dy sythe të kundërt secila do të kenë një pistë të veçantë ushqyese.

Vendosni se cili nga sythet do të jetë laku A dhe B. Lakri në të cilin treni do të hyjë së pari në nisje do të jetë laku A dhe tjetri do të jetë laku B. Pra, dalja në lakin A do të jetë dalja A dhe në në lakin B do të jetë pjesëmarrja B.

Hapi 6: Instaloni Motor Shield në bordin Arduino dhe lidhni Power Track dhe Turnouts

Pjesëmarrja:

Të dy pjesëmarrësit duhet të lidhen paralelisht, por në polaritetet e kundërta, në mënyrë që ato të kalojnë gjithmonë në drejtimet e kundërta.

• Lidhni daljen A në mburojën e motorit siç tregohet në figurën 4.
• Lidhni daljen B në mburojën e motorit siç tregohet në figurën 5.

Ndiq ushqyesit:

Ushqyesit e shinave për të dy sythet e kundërta duhet të lidhen paralelisht me polaritetet e njëjta në mënyrë që treni të lëvizë në të njëjtin drejtim në të dy sythet, domethënë, të hyjë nga vija e degëzuar e daljes dhe të largohet nga ana e drejtë (Shikoni videon në Hapin 1 për sqarim).

• Lidhni telat e fuqisë ushqyese të linjës kryesore me mburojën e motorit siç tregohet në figurën 5. Sigurohuni që polariteti i lidhjes të jetë i tillë që treni të lëvizë në lakin A gjatë fillimit.
• Lidhni telat e energjisë të furnizuesve të sytheve në mburojën e motorit siç tregohet në figurën 6.

Hapi 7: Lidhni sensorët

Lidhni kunjën e sensorëve 'me kokën' GND 'dhe kunjat +v me kokën +5 -volt. Kunja 'IQREF' e një bordi Arduino mund të përdoret gjithashtu si një lidhje +5 volt me sensorët e energjisë për bordet që punojnë në një nivel logjike të tensionit prej 5 volt.

Lidhni kunjin dalës të sensorit ngjitur me lakin e parë të kundërt me hyrjen 'A0' të bordit Arduino dhe kunjin dalës të sensorit ngjitur me lakin e dytë të kundërt me kunjin hyrës 'A1' të bordit Arduino.

Hapi 8: Kontrolloni dy herë të gjitha lidhjet e telave

Sigurohuni që të gjitha instalimet elektrike janë bërë në mënyrë korrekte dhe asnjë lidhje nuk është e lirshme.

Hapi 9: Lidhni Setup me Power

Ju ose mund ta lidhni Përshtatësin me lidhësin femëror të folesë DC të bordit Arduino ose mund të përdorni bllokun e terminalit në mburojën e motorit për të fuqizuar konfigurimin.

Hapi 10: Vendoseni trenin/lokomotivën në linjën kryesore

Përdorimi i një mjeti të rimarrjes rekomandohet shumë, veçanërisht për lokomotivat me avull. Sigurohuni që rrotat e lokomotivës dhe mjeteve lëvizëse (Nëse përdorni) të jenë të përafruara siç duhet me shinën.

Hapi 11: Ndizni konfigurimin

Hapi 12: Shikoni Trenin tuaj të Shkojë

Pas ndezjes, pjesëmarrja në lakin A duhet të kalojë në anën dhe dalja në lakin B duhet të kalojë në drejt. Pas kësaj, treni/lokomotiva duhet të fillojë të ecë drejt lakut A.

Nëse diçka nuk shkon mirë, fikni konfigurimin menjëherë për të parandaluar skuqjen e drejtuesve të motorëve.

Hapi 13: Zgjidhja e problemeve nëse kërkohet

Nëse pjesëmarrja e caktuar kalon në mënyrë të gabuar, ndryshoni polaritetin e lidhjes së tij. Bëni të njëjtën gjë për ushqyesit e fuqisë së pistës nëse treni fillon të lëvizë në drejtim të gabuar.

Nëse konfigurimi rivendoset pas një kohe pas fillimit edhe kur daljet po kalojnë siç duhet, kontrolloni polaritetin e lidhjes së ushqyesve të pistave të sytheve të kundërt dhe sigurohuni që rryma po rrjedh në drejtimin e duhur, ndryshoni polaritetin nëse është e nevojshme

Hapi 14: Shkoni në Furthur

Pasi të keni përfunduar me sukses projektin tuaj, pse të mos e ngatërroni atë? Ndryshoni kodin Arduino që i përshtatet nevojave tuaja, shtoni më shumë veçori, ndoshta një anë anësore? Apo drejtoni trena të shumtë? Çfarëdo që të bëni, të gjitha më të mirat!