Modeli hekurudhor i thjeshtë i automatizuar nga pika në pikë që drejton dy trena: 13 hapa (me fotografi)

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:19

Mikrokontrolluesit Arduino janë një mënyrë e shkëlqyeshme për të automatizuar modelin e modeleve të hekurudhave për shkak të disponueshmërisë me kosto të ulët, pajisjeve dhe softuerit me burim të hapur dhe një komuniteti të madh për t'ju ndihmuar.

Për hekurudhat model, mikrokontrolluesit Arduino mund të jenë një burim i madh për automatizimin e paraqitjeve të tyre në një mënyrë të thjeshtë dhe me kosto efektive. Ky projekt është një shembull i tillë i automatizimit të modelit të modelit hekurudhor me shumë pika për të drejtuar dy trena.

Ky projekt është një version i azhurnuar i disa prej projekteve të mia të mëparshme të modelit të automatizimit të hekurudhave.

Pak në këtë projekt:

Ky projekt fokusohet në automatizimin e modelit të modelit hekurudhor me shumë pika, i cili ka tre stacione. Ekziston një stacion fillestar, thoni 'A' i cili fillimisht strehon të dy trenat. Pista kryesore që lë degët e stacionit në dy linja të cilat shkojnë përkatësisht në dy stacionet thonë 'B' dhe 'C'.

Hapi 1: Shikoni videon

Shikoni videon e mësipërme për të kuptuar funksionimin e paraqitjes.

Hapi 2: Merrni të gjitha gjërat e kërkuara

Këtu është ajo që do t'ju duhet për këtë projekt:

• Një mikrokontrollues Arduino i pajtueshëm me mburojën motorike Adafruit V2.
• Një mburojë motorike Adafruit V2. (Di më shumë për të këtu.)
• Një mburojë zgjerimi (Opsionale, por shumë e rekomanduar)
• Tre këngë "të ndijuara".
• 6 tela bluzë meshkuj në meshkuj (Për të lidhur daljet dhe përcjelljen e telave të energjisë në mburojën e motorit.)
• 3 grupe prej 3 telave bluzë meshkuj në femra, gjithsej 9 (Për të lidhur sensorët me tabelën Arduino)
• Një përshtatës i furnizimit me energji DC 12 volt me një kapacitet aktual të paktën 1A (1000mA).
• Një kabllo USB e përshtatshme (Për lidhjen e bordit Arduino me kompjuterin).
• Një kompjuter (Për programimin e bordit Arduino)
• Një kaçavidë e vogël

Hapi 3: Programoni Mikrokontrolluesin Arduino

Sigurohuni që keni të instaluar bibliotekën e Adafruit motor shield v2 në Arduino IDE tuaj, nëse jo, shtypni Ctrl+Shift+I, kërkoni për mburojën motorike Adafruit dhe shkarkoni versionin më të fundit të bibliotekës Adafruit Motor Shield v2.

Para se të ngarkoni kodin në mikrokontrolluesin Arduino, sigurohuni që ta kaloni atë për të marrë një ide se çfarë po ndodh dhe si.

Hapi 4: Bëni Paraqitjen

Klikoni në imazhin e mësipërm për të ditur më shumë për paraqitjen dhe vendndodhjen e secilës këngë të "ndijuar" dhe pjesëmarrjen.

Hapi 5: Instaloni Motor Shield në bordin Arudino

Instaloni mburojën e motorit në tabelën Arduino duke i lidhur me kujdes kunjat e mburojës me barinjtë e bordit Arduino dhe sigurohuni që asnjë kunj të mos përkulet.

Hapi 6: Lidhni pjesëmarrjet në Mburojën e Motorrit

Bëni lidhjet e mëposhtme:

• Lidhni daljen e mburojës së motorit 'M3' në daljen 'A'.
• Lidhni daljen e mburojës së motorit 'M4' në daljen 'B'.

Hapi 7: Lidhni fuqinë e gjurmës me Mburojën e Motorrit

Lidhni daljen e mburojës së motorit 'M1' me ushqyesin e fuqisë së pistës të instaluar në linjën kryesore.

Hapi 8: Instaloni Mburojën e Zgjerimit në Mburojën e Motorrit

Hapi 9: Lidhni gjurmët 'e sensuara' me Mburojën

Bëni lidhjet e mëposhtme me gjurmët e 'ndijuara':

• Lidhni secilën kunj të sensorëve të etiketuar "fuqi", "VIN" ose "VCC" në shiritin e kokës së mburojës së zgjerimit të etiketuar si "+5V" ose "VCC".
• Lidhni secilën kunj të sensorëve të etiketuar "GND" në shiritin e kokës së mburojës së zgjerimit të etiketuar si "GND".
• Lidhni daljen e sensorit A me pinin 'A0' të bordit Arduino.
• Lidhni daljen e sensorit B me pin 'A1' të bordit Arduino.
• Lidhni daljen e sensorit C me pin 'A2' të bordit Arduino.

Hapi 10: Vendosni trenat në binarët në stacionin 'A'

Vendosni trenat në binarët e stacionit A. Treni A do të vendoset në vijën e degës së stacionit A dhe treni B në atë të drejtë. Referojuni hapit 4 për më shumë informacion. Një lokomotivë me naftë është përdorur këtu për të përfaqësuar trenin B.

Rekomandohet përdorimi i një mjeti të rimarrjes, veçanërisht për lokomotivat me avull.

Hapi 11: Lidheni Setup -in me Power dhe aktivizojeni

Pas ndezjes së konfigurimit nëse lokomotiva fillon të lëvizë në drejtim të gabuar, ndryshoni polaritetin e lidhjes së fuqisë së pistës me terminalet e mburojës së motorit. Nëse ndonjë nga pjesëmarrësit ndryshon në drejtimin e gabuar, ju e dini se çfarë duhet të bëni!

Hapi 12: Uluni mbrapa, relaksohuni dhe shikoni që trenat tuaj të shkojnë

Nëse gjithçka është bërë si duhet, atëherë duhet të shihni që treni në anën tjetër në stacionin 'A' të fillojë të lëvizë dhe operacioni të vazhdojë siç tregohet në video në hapin e parë.

Hapi 13: Çfarë vjen më pas ?

Nëse dëshironi, mund të shkoni përpara dhe të rregulloni kodin Arduino dhe të bëni ndryshime që i përshtaten nevojave tuaja. Ju mund të zgjeroni paraqitjen, të shtoni më shumë mburoja motorike për të drejtuar më shumë trena, të rrisni kompleksitetin e funksionimit të hekurudhave, siç është drejtimi i dy trenave njëkohësisht dhe kështu me radhë, ekziston një listë shumë e gjatë e asaj që mund të bëni.

Nëse dëshironi, gjithashtu mund të hidhni një sy në disa projekte të ndryshme të automatizimit të paraqitjes këtu.