Mbrojtja e Kullës së Zonës së Luftës: 20 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ky projekt i Warzone Tower Defense bazohet në një lojë të stilit pixel, qëllimi i së cilës është të mbrojë kullën me armë të ndryshme dhe të asgjësojë përfundimisht të gjithë armiqtë.

Ajo që duhet të bëjmë është që ta sjellim këtë kullë në një entitet dhe të bëjmë një makinë robotike ("gabimi") për të simbolizuar armiqtë.

Katër pista, tre mete dhe një kullë përbëjnë të gjithë projektin. Ne thjesht mund ta përshkruajmë këtë projekt në tre procese:

Vendosni gjurmët.

② Gabimet nisen njëra pas tjetrës.

Kulla vret insektet.

Hapi 1: Rreth JI, Kurset VG100 dhe Ne

JI, shkurtimi i Institutit të Përbashkët, është një institut inxhinierik që u krijua bashkërisht nga Universiteti Shanghai Jiao Tong dhe Universiteti i Miçiganit në 2006 [1]. Ndodhet në jugperëndim të Shangait.

Një nga karakteristikat më të dallueshme të JI është ndërkombëtarizimi, i cili kërkon një mjedis të pastër mësimi në gjuhën angleze dhe mirëkuptim ndaj kulturës dhe vlerave të ndryshme. Një tipar tjetër është theksimi i tij në aftësinë manipuluese që inkurajon studentët të mendojnë dhe të sjellin idenë e shkëlqyer në një entitet.

Kursi ynë VG100 është shembulli kryesor i veçorisë së dytë, me objektivin kryesor për të mësuar studentët e parë se si të kryejnë një projekt të tërë inxhinierik dhe më pas ta bëjnë të qartë për auditorin. Kombinimi i këtyre dy qëllimeve çon në projektin tonë të Warzone Tower Defense dhe ne jemi këtu për t'ju shpjeguar se si funksionon.

Ne jemi Wang Zibo, Zhou Runqing, Xing Wenqian, Chen Peiqi dhe Zhu Zehao, që vijnë nga Ekipi Një, Apollo. Apollo është perëndia e dritës dhe ne e përdorim emrin e tij për të treguar vendosmërinë tonë se drita shkëlqen gjithmonë mbi ne dhe kështu ne kurrë nuk do të heqim dorë.

Hapi 2: Rregullat e Projektit

Shënoni një zonë, vendosni kullën (e bërë prej letre) në qendër të zonës

Shtroni dy rrugë reciprokisht pingul, 2.5 metra të gjata. Prandaj, insektet mund t'i afrohen kullës nga katër drejtime

Kjo rrugë 2.5 metra e gjatë ndahet në tri pjesë, siç tregohet në Figurë

Part Pjesa e parë e rrugës, është një strehë 0.5 metra e gjatë. Kjo distancë përdoret për fazën e përshpejtimit të defektit, kështu që nuk do të vritet brenda kësaj distance.

Part Pjesa e dytë është e gjatë një metër. Në fund të kësaj pjese, ekziston një vijë e bardhë për të zbuluar nëse gabimi mund të ndalet me saktësi në këtë pikë. Gabimi duhet të ndalet për 2 sekonda.

Part Pjesa e tretë është metra e fundit. Nëse doni të kaloni lojën, të gjithë insektet duhet të vriten nga kulla para se të godasin kullën. Por ne vendosëm një vijë tjetër të bardhë në fund të pista në të cilën defekti duhet të ndalet menjëherë edhe nëse nuk është vrarë, në mënyrë që të mbrojmë kullën e brishtë të letrës.

Gabimet duhet të shkojnë përpara në një vijë të drejtë

Vendosni shpejtësinë e defektit midis 0.2m/s-0.3m/s

Sensorët tejzanor në pjesën e poshtme të kullës janë në gjendje të zbulojnë vendndodhjen e defektit bazuar në distancën midis tyre vetëm pasi virusi të dalë nga zona e strehimit

Lazeri nuk duhet të rrotullohet gjatë gjithë kohës. Duhet të kthehet në drejtimin nga vjen gabimi vetëm pasi të jetë përcaktuar vendndodhja e defektit

Në momentin që lazeri nga treguesi i lazerit arrin në rezistencën e fotografisë, defekti duhet të ndalet dhe kjo do të thotë se është vrarë

Bug nuk duhet të vritet gjatë 2-4s në vijën e bardhë në mes të pistës

Hapi 3: Rreth materialeve Uesd në këtë projekt

Çdo material dhe mjet i përdorur në këtë projekt është treguar në figurat e mësipërme.

Hapi 4: Udhëzimi Hap pas hapi i Bug: Hapi 1

Kthejeni mbi bordin horizontal. Imobilizoni rrotën omni-drejtuese mbi të me zam të shkrirë të nxehtë. Sigurohuni që rrota të jetë e vendosur në mes të shtegut.

Ju rekomandojmë të shikoni modelin e defektit tonë të treguar më lart para se të ndiqni udhëzimet.

Hapi 5: Udhëzimi Hap pas hapi i Bug: Hapi 2

Vendoseni motorin në kllapën e motorit. Përdorni një bashkues {1} për të përshtatur motorin me gomën. Vida janë të nevojshme për të siguruar qëndrueshmërinë e saj.

Ngjitini përbërësit në anën e pasme të tabelës horizontale. Rrotat pastaj shfaqen në mënyrë simetrike në të dy anët e defektit.

Hapi 6: Udhëzimi Hap pas hapi i Bug: Hapi 3

Ngjiteni tabelën Arduino {2}, tabelën e bukës {3}, tabelën e drejtimit të motorit {4}, kutinë e baterisë dhe Li-polimer {5} në tabelën horizontale.

Pozicionet e tyre relative mund të ndryshohen siç duhet bazuar në nevojat tuaja.

Hapi 7: Udhëzimi hap pas hapi i Bug: Hapi 4

Ngjiteni sensorin e dritës {6} në tabelën tevertikale me ngjitës të shkrirjes së nxehtë. Sensori duhet të vendoset saktësisht në qendër të tabelës dhe paralel me tokën.

Pastaj, lidhni dy dërrasa së bashku (kjo mund të shihet në figurat e hapit tjetër).

Hapi 8: Udhëzim Hap pas hapi i Bug: Hapi 5

Instaloni tre sensorë përcjellës me rreze infra të kuqe {7} në bashkimin e dy bordeve.

Hapi 9: Udhëzim Hap pas hapi i Bug: Hapi 6

Lidhni telat.

Ndiqni me kujdes diagramin e qarkut.

Hapi 10: Pamja përfundimtare e defektit

Hapi 11: Udhëzimi hap pas hapi i Kullës: Hapi 1

Ndërtoni strukturën e letrës siç tregohet në figurë (përveç pjesëve të purpurta dhe blu).

Vini re se vetëm zam i bardhë mund të përdoret për imobilizim.

Hapi 12: Udhëzimi hap pas hapi i Kullës: Hapi 2

Instaloni katër sensorë tejzanor {8} në katër anët e kullës.

Hapi 13: Udhëzim Hap pas hapi i Kullës: Hapi 3

Në krye të kullës, vendosni një copë të hollë qelqi sintetik. Pastaj vendosni tabelën Arduino, tabelën e bukës, baterinë dhe kutinë e baterisë në gotën sintetike.

Hapi 14: Udhëzimi Hap pas hapi i Kullës: Hapi 4

Instaloni kokën e djepit {9} nën xhamin sintetik. Pastaj, lidhni motorin drejtues me kokën e djepit.

Hapi 15: Udhëzimi hap pas hapi i Kullës: Hapi 5

Lidhni telat.

Ndiqni me kujdes diagramin e qarkut.

Hapi 16: Pamja përfundimtare e Kullës

Hapi 17: Performanca jonë në këtë projekt

Ne kemi vrarë një defekt, i cili përshkoi një distancë prej 1.5m.

Meqenëse një mjedis i errët kërkohet në Ditën e Lojërave, ne nuk jemi në gjendje të sigurojmë një video mjaft të qartë. Për të kompensuar këtë, ne ngarkojmë një video tjetër që është marrë gjatë ditës për të treguar funksionin e defektit tonë.

Hapi 18: Shtojca A: Referenca

[1]

[2]

Hapi 19: Shtojca B: Shënimi

{1} Çiftuesi: një lloj pjese mekanike e përdorur për të lidhur dy komponentë që fillimisht janë të pakrahasueshëm së bashku

{2} Bordi Arduino: një lloj i thjeshtë i mikrokontrolluesit

{3} Bordi i bukës: përdoret për lidhjen e qarqeve elektronike pa procesin e bashkimit

{4} Bordi i drejtimit të motorit: përdoret për të kontrolluar funksionimin e motorëve

{5} Li-polimer: një lloj baterie që është në gjendje të sigurojë tension të qëndrueshëm dalës

{6} Sensori i dritës: Një rezistencë e vogël fotografike është instaluar në sipërfaqen e kësaj pjese dhe mund të dallojë intensitet të ndryshëm të dritës.

{7} Sensori i përcjelljes me rreze infra të kuqe: një sensor që mundëson që defekti të shkojë drejt duke zbuluar dritën e bardhë

{8} Sensori tejzanor: Përcaktoni vendndodhjen e saktë të defektit në lëvizje duke marrë sinjal tejzanor dhe më pas duke e konvertuar atë në sinjal elektrik.

{9} Kreu i djepit: përdoret për të mbështetur diçka

{10} Motori drejtues: një lloj pjese mekanike që mund të kthehet dhe të marrë drejtimin e kërkuar

Hapi 20: Shtojca C: Zgjidhja e problemeve

Pyetje: Pse nuk mund t'i ngjit fort kllapat e motorit në xhamin sintetik me zam të shkrirë?

A: Vini re se zona e kontaktit midis kllapave të motorit dhe xhamit sintetik është mjaft e kufizuar. Ju duhet të gjeni saktësisht zonën ku do të shkrini ngjitësin dhe pasi kllapat të jenë ngjitur në dërrasë, nuk duhet t'i lëvizni më derisa zamja të jetë mpiksur përsëri.

Pyetje: Pse gabimi im nuk mund të ecë përpara në një vijë të drejtë?

A: Vini re se çdo motor ndryshon pak nga motorët e tjerë, njëjtë me gomat. Ju ose mund të zvogëloni gabimet duke gjetur dy motorë dhe goma jashtëzakonisht të ngjashme, ose të instaloni një sensor përcjellës ashtu siç kemi bërë.

Pyetje: Pse kulla ime bie gjithmonë poshtë?

A: Vini re se letra është shumë e dobët në mbajtjen e peshës. Ju mund ta bëni kullën më të fortë duke shtuar rrotulla letre në formë cilindri që rrethojnë pjesën e poshtme të kullës. Sidoqoftë, sigurohuni që struktura juaj të mos ketë letër më shumë se tre shtresa.

Pyetje: Pse nuk mund të marr të dhëna relativisht të qëndrueshme nga sensorët tejzanor?

A: Vini re se rryma e unazës mund të krijojë një fushë elektromagnetike që çon në luhatjen e të dhënave. Ju mund të lehtësoni efektin e tij duke ngritur tela.