Mbrojtja e Kullës së Zonës së Luftës: 7 hapa

2024 Autor: John Day | [email protected]. E modifikuara e fundit: 2024-01-30 12:10

Ne jemi SS, grupi 6 i VG100. SS përbëhet nga pesë anëtarë nga e gjithë bota. Të gjithë ne, të përbashkët, jemi të gjithë studentë të parë të Institutit të Përbashkët UM-SJTU (Universiteti i Miçiganit dhe Universiteti Shanghai Jiao Tong). Emri i grupit "SS" është shkurtesa e "Set Sail". Pas mbarimit të shkollës së mesme, ne hyjmë në kapitullin tonë të ri, UM-SJTU JI. Shpresojmë të hapim krahët dhe të fluturojmë për të eksploruar një jetë të re. Ne nisemi nga momenti ynë i ri për të pritur një punë pioniere me famë botërore në të ardhmen tonë në SJTU.

Universiteti Shanghai Jiao Tong, i vendosur në rrethin Minghang të Shangait, luan një rol të rëndësishëm në fushën e inxhinierisë në të gjithë botën. Për më tepër, Instituti i Përbashkët, si një institut kryesor inxhinierik në SJTU, duhet të mbajë mbi vete nderin e SJTU. Prandaj, kursi VG100-hyrje në inxhinieri harton një projekt, Tower Defense, për ne. Ky projekt na jep një shans për të pasur një njohje fillestare të fushës inxhinierike.

Hapi 1: Përshkrimi i Mbrojtjes së Kullës së Zonës së Luftës

Loja, Warzone Tower Defense, si emri i saj, nënkupton sulmin dhe mbrojtjen, e cila përbëhet nga dy pjesë kryesore, kulla dhe gabimi. Në këtë lojë, tre insekte shkojnë drejt e në kullë nga shtigjet e paracaktuara rastësisht. Në momentin që kulla zbulon insektet, ajo duhet të lëshojë dritë lazeri duke synuar sensorin e fotografisë në defekt në mënyrë që ta vrasë atë, t'i bëjë ata të ndalen, një nga një.

Kërkesat për dy pjesët kryesore, kulla dhe gabimi, janë të listuara si më poshtë:

1. Kulla prej letre

a I gjatë mbi 60 cm

b E prodhuar nga A4, vetëm 80g letër e rregullt e shtypur

c Përdorni zam të bardhë vetëm për të ndërtuar dhe rregulluar pjesën prej letre të kullës

d Kufizuar në 3 shtresa letre në çdo pjesë të kullës

e Fiksoni përbërësin elektronik në krye të kullës, përveç sensorit të rrezes

f Kufizuar për të përdorur letër për të shërbyer si mbajtës në ndërtimin e kullës

2. Bug (makinë robotike)

a Një tabelë vertikale (madhësia: 15cm*10cm) duhet të instalohet para defektit

b Një sensor fotografik duhet të vendoset në tabelë

c Dy motorë janë të pajisur për të drejtuar defektin

d Arduino UNO dominon gabimin

Performanca jonë në ditën e lojës

Ne vranë një defekt në ditën e lojës dhe morëm një notë jo të keqe në ditën e lojës.

Hapi 2: Lista e materialeve

Hapi 3: BUG (makinë robotike)

Hapi 1: Vendosni motorin

Motorët janë ngjitur në tabelën e poshtme (15cm*10cm). Ne e imobilizojmë së pari me zam 502, pastaj përdorim zam të nxehtë për ta përforcuar atë.

Nënshtresa 2: Vendosni rrotat e pasme

Për të vendosur rrotat e pasme, së pari vendosni bashkuesin në motor. Pastaj futeni bashkuesin në timon.

Nënshtresa 3: Vendosni rrotat e përparme

Ne ngjitim dy dërrasa të vogla metalike me vrima në tabelën e poshtme në të njëjtën anë të rrotave të poshtme. Vendosni boshtin në tërësi dy vrimat në dërrasën e vogël metalike. Pastaj zhytni akselin në çifte nga të dy anët. Pas kësaj zhytni bashkuesit në dy rrota.

Hapi 4: Vendosni pjesët elektronike në tabelën e poshtme

Të gjitha pjesët elektronike janë vendosur në anën e kundërt të rrotave. L298N është vendosur në fund të tabelës. Bordi Arduino është vendosur përveç L298N. Pranë Arduino është bateria. Përpara baterisë është bordi elektronik.

Nënshtresa 5: Instaloni tabelën vertikale në tabelën e poshtme

Përdorni ngjitësin 502 për të fiksuar tabelën vertikale me tabelën e poshtme dhe përdorni armë ngjitëse të nxehtësisë për ta forcuar atë.

Hapi 6: Vendosni sensorët në tabelën e përparme

Sensori i fotografisë vendoset në tabelën e përparme. Sensori i përcjelljes vendoset në fund të tabelës së përparme.

Nënshtresa 7: Plotësoni qarkun e pjesës së defektit

Hapi 4: Kulla e Letrës

Hapi 1: Rrokullisni një letër A4 në një cilindër

Përdorni çimento të bardhë për ta rregulluar atë. Ky nuk është një përbërës i kullës, por një mjet i rëndësishëm.

Nënshtresa 2: Rrokullisni katër cilindra letre me pjerrësi si mbështetëset e kullës

Vendosni dy letra A4 pranë njëra -tjetrës, përdorni çimento qelqi për t'u lidhur në një palë qoshe të vetme (do të hiqet, ose përdorimi i çimentos së qelqit mund të shkelë rregullin). Lyeni ngjitësit e bardhë në pjesën e përbashkët. Kthejeni letrën përmbys. Shtroni mbi to cilindrin e letrës të bërë në hapin 1. Përdoreni atë për të rrokullisur letrën në dy ose tre shtresa në një mënyrë të pjerrët, në mënyrë që ngjitësit e bardhë t'i ngjisin së bashku. Sigurohuni që çimentoja e qelqit të jetë në pjesën e jashtme. Shkëputeni atë. Përdorni zam të bardhë për t'i ngjitur ato së bashku.

Hapi 3: Bëni platformën

Përdorni gërshërë për të prerë tre copa letre me madhësi 14cm*14cm dhe dy të tjera me madhësi 14cm*28cm. Palosni këto të fundit në formën e valëve. Ngjitini ato së bashku me ngjitësin e bardhë sipas radhës: ai i sheshtë, ai i valës, ai i sheshtë, ai i valës, ai i sheshtë. Sigurohuni që drejtimet e letrës së valës të jenë pingul me njëra -tjetrën.

Nënshtresa 4: Bëni lulet dhe ngjitini ato

Përdorni gërshërë për të prerë njërin skaj të cilindrit të letrës të bërë në hapin 2 në katër pjesë. Bëni ato ashtu si "lulja". Përdorni ngjitësin e bardhë për të ngjitur "lulet" në platformën tonë. Sigurohuni që pjesa e mbërthyer NUK MUND të tejkalojë 3 shtresa letre dhe që katër shtylla të përqendrohen në qendër të platformës.

Nënshtresa 5: Bëni trarët e letrës

Bëni disa shkopinj letre, të cilët janë të fiksuar midis shtyllave, për t'u shërbyer si trarë, duke siguruar stabilitetin e të gjithë kullës.

Nënshtresa 6: Bëni shiritat e letrës

Lidhni trarët paralel me shirita letre DREJT për të siguruar që kulla jonë të mos përkulet në asnjë drejtim. Pastaj ndërtohet pjesa prej letre e kullës sonë.

Nënshtresa 10: Plotësoni qarkun e pjesës së kullës

Hapi 5: Pamja përfundimtare

Hapi 6: Zgjidhja e problemeve dhe komentet

(1) Zgjidhni burimin material sa më të besueshëm të jetë e mundur, veçanërisht kur i blini ato në internet, sepse cilësia e ulët e përbërësve tanë elektronikë doli të ishte pengesa më e madhe kur ne realizuam Projektin 1.

(2) Përdorni tela të ndryshëm të ngjyrave dupont për t'i dalluar ato në funksione të ndryshme. Merrni, për shembull, një të ngrohtë për elektrodën pozitive, një të ftohtë për elektrodën negative, ose ka të ngjarë të jetë jashtëzakonisht e lodhur nga sytë kur ndërtoni kullën.

(3) Nëse përdorim ngjitësin e bardhë për të fiksuar pjesën e nyjës ose të mbërthyer në kullë, mund të mos thahet së shpejti veçanërisht në ditët me shi.

Hapi 7: Paralajmërimet (sth. Ne duhet të jemi të kujdesshëm me)

a Saldimi elektrik (mos e prekni në asnjë moment)

b Ngjitësja Nr.502 (sigurohuni që shishet) e Nr.502

c Palë gërshërë si dhe tehe